Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro версия 1.3
полноценная поддержка электрического гувернера
А с какими датчиками работает?
Уже голову сломал 😃. Подскажите как в аппе настроить режим чуйки 3 гириков, а не одного. В мануале ничего не понял вообще.
Подскажите как в аппе настроить режим чуйки 3 гириков
Для начала надо убедиться, что в передатчике в меню Function на 9-й и 10-й каналы назначено, соответственно, GYR2 и GYR3. Опытные люди делают GYR2 и GYR2 чтобы чувствительности были одинаковые по элеронам и элеватору.
Еще апу переключить в Mult 2, а то эти самые каналы не будут работать…
Спасибо всем ответившим. С большего разобрался. Осталась влетатся в вертик. давно не летал. 700 летает очень грациозно и четко. Еще под настроить некоторые нюансы и будет вообще идеал, полет очень сильно напоминает симулятор, т.е. идеальное поведение вертолета без излишних возмущений, что повышает качество выполняемых фигур очень сильно… Система очень понравилась., летаю правда еще с гувером в регуле, след шаг вкл встроеный.
Доброго времени суток Всем!
Рассматриваю вопрос покупки данной системы, использовать предполагаю на 450 и 700 вертолетах. Причем на другие системы даже не смотрю! Фанат Футабы однако 😍😛 (ногами не пинать)
До сего момента безфлайбарных аппаратов не имел.
Инструкцию полностью перечитал несколько раз, но так и не понял, встроенный гувернер может работать с электроустановкой или нет? Если он может работать с электродвигателем, то как он высчитывает обороты ротора, ведь в электровертолете не предусматривается установка датчика оборотов идущего в комплекте.
Заранее благодарю всех ответивших!
P.S. Ах да…аппаратура Футаба 2.4Ghz T8FGAS, в регуляторе Кастл встроенный гувернер.
ведь в электровертолете не предусматривается установка датчика оборотов идущего в комплекте
Зато предусматривается установка фазного датчика оборотов, например “HobbyWing rpm sensor”. Я и штатный датчик пробовал ставить на основную шестерню, работает, но не очень хорошо.
Еще один вопрос к знающим людям.
Возможно ли использовать датчик частоты вращения встроенный в ESC Castle EDGE HV 120 Brushless То есть дополнительный провод от этого регуля включать на вход датчика оборотов в Futaba CGY 750?
Надо убедиться, что уровень сигнала на этом проводе не выше 3.3В. Если мне не приснилось, то в инструкции написано, что питание датчика 3.3В, значит и уровень сигнала на входе должен быть соотвестсвующий. Иначе нужен делитель.
Спасибо Владимир!
В даташите на Кастл такой инфы нету, видимо определится можно только измерив напряжение в живую. А может быть кто то уже пользуется? Тогда подскажите.
То есть дополнительный провод от этого регуля включать на вход датчика оборотов в Futaba CGY 750?
Олег, какой провод от регуля вы собрались в CGY 750 подключать?
Олег, какой провод от регуля вы собрались в CGY 750 подключать?
Я не Олег, но слежу за темой. В новых регуляторах CC Edge появился проводок, который в том числе может передавать импульсы датчика оборотов.
который в том числе может передавать импульсы датчика оборотов.
Владимир, спасибо! Не знал.
Вот здесь описание дополнительного провода от регуля www.castlecreations.com/…/phoenix-edge-hv.html
Если перевести дословно то белый провод можно использовать как выход фазного датчика оборотов который можно подключать к ФБЛ системам поддерживающим внешний датчик оборотов.
я бы рекомендовал обратить внимание на посты господин Стива Эванса на helifreak.com, потом бы прошелся по постам Dr.Ben’a там же (или на ранрайдере), который в т.ч. общается напрямую с девелоперами системы, в частности - мистером Ямамото, разработчиком и пилотом, типа такой инсайд внутрь Футабы 😉
Все пляски начались с момента включения гувера внутри модуля 750-ки. То, что должно было, помочь - привело к просто улетным пируэтам хвоста с диким воем мотора, просто стрекотом, которому явно очень неритмично наваливали по каналу газа.
Датчик поддерживается официально (если о ситуации с футабой и реализацией электрогувера можно что-то понять официально) только ОДИН - HobbyWing RPM Phase Sensor, все остальные требуют существенной доработки.
Настройки пока такие на 500-ке: GV.Gain 40%++ - это самое обсуждаемой значение, я вижу здесь 80-90%% чуйки, иначе на кой мне умный гувер с предикцией по шагам и прочими плюшками, хотя народ на хелифрике снижает чуйку до 20-30%% - вообще не ясен смысл действа. Response Silent - ну это общая рекомендация для фазового датчика, Стив смотрит в сторону Quick. THR.Mode: Fixed - это критичный момент, принципиальный отказ от кривых как класса (обратите внимание - Optimize режим использует кривые - сигнал, конечно - из передатчика, обрабатывая их - но как именно - до меня так и не дошло, третий режим - не помню, как обзывается - ТОЛЬКО для лимитера, для говера просто ни о чем, использовать нельзя).
я вижу здесь 80-90%% чуйки, иначе на кой мне умный гувер
Откуда желание иметь 80%? Это же какие-то условные попугаи. Главное, чтобы обороты держало, а сколько попугаев при этом, это не важно.
попугаи, ИМХО, не условные - а вполне реальные. На ДВСке - 60% достаточно, мотор все равно быстрее бегать не заставишь, на бензине надо и того меньше ставить. А вот на электричке чуйка должна быть максимально высокой - момента много на всех оборотах, вплоть до срыва синхронизации (до которой под нагрузкой я никогда не доберусь), значит, и выкручивать его надо до упора - чтобы верно утилизировать.
попугаи, ИМХО, не условные - а вполне реальные.
Если реальные, тогда физический смысл и единицы измерения в студию, пожалуйста.
Вообще вопрос обдумал. Тут все видимо зависит от типа датчика, с которым работаем - от сигнала, который он поставляет в модуль. Предполагаю, что усиление нужно увеличивать - GV.gain, это параметр отвечающий за количественную величину на интервале - сколько штук итераций из условно 100 штук суммарных соберет гувернер, грубо говоря - должно быть 100 из 100, иначе будет подлет по оборотам. Я не готов пока дискутировать о сфеерических попугаях - облетаю на выходных с бОльшими значениями, чуть подкручу чуйку по хвосту (есть легкая осцилляция на земле, которая мне не мешает) - тогда доложу свою цифру в тему.
Владимир, есть какие-то рекомендации по настройке? Или все настроилось на фазовом сенсоре из коробки и полетело сходу? Можно уточнить размер вертолета, место установки датчика, тип мотора и регулятор? Можно и свои настройки (хотя бы в части измененных) выгрузить сюда?
С 1.31 ещё не практиковался. - вертолёт пока не готов. А будет это GAUI 550 + HobbyWing Platinum 100A + их же сенсор.
С 1.31 ещё не практиковался. - вертолёт пока не готов. А будет это GAUI 550 + HobbyWing Platinum 100A + их же сенсор.
отлично, это будет интересно.