Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro версия 1.3
я бы рекомендовал обратить внимание на посты господин Стива Эванса на helifreak.com, потом бы прошелся по постам Dr.Ben’a там же (или на ранрайдере), который в т.ч. общается напрямую с девелоперами системы, в частности - мистером Ямамото, разработчиком и пилотом, типа такой инсайд внутрь Футабы 😉
Все пляски начались с момента включения гувера внутри модуля 750-ки. То, что должно было, помочь - привело к просто улетным пируэтам хвоста с диким воем мотора, просто стрекотом, которому явно очень неритмично наваливали по каналу газа.
Датчик поддерживается официально (если о ситуации с футабой и реализацией электрогувера можно что-то понять официально) только ОДИН - HobbyWing RPM Phase Sensor, все остальные требуют существенной доработки.
Настройки пока такие на 500-ке: GV.Gain 40%++ - это самое обсуждаемой значение, я вижу здесь 80-90%% чуйки, иначе на кой мне умный гувер с предикцией по шагам и прочими плюшками, хотя народ на хелифрике снижает чуйку до 20-30%% - вообще не ясен смысл действа. Response Silent - ну это общая рекомендация для фазового датчика, Стив смотрит в сторону Quick. THR.Mode: Fixed - это критичный момент, принципиальный отказ от кривых как класса (обратите внимание - Optimize режим использует кривые - сигнал, конечно - из передатчика, обрабатывая их - но как именно - до меня так и не дошло, третий режим - не помню, как обзывается - ТОЛЬКО для лимитера, для говера просто ни о чем, использовать нельзя).
я вижу здесь 80-90%% чуйки, иначе на кой мне умный гувер
Откуда желание иметь 80%? Это же какие-то условные попугаи. Главное, чтобы обороты держало, а сколько попугаев при этом, это не важно.
попугаи, ИМХО, не условные - а вполне реальные. На ДВСке - 60% достаточно, мотор все равно быстрее бегать не заставишь, на бензине надо и того меньше ставить. А вот на электричке чуйка должна быть максимально высокой - момента много на всех оборотах, вплоть до срыва синхронизации (до которой под нагрузкой я никогда не доберусь), значит, и выкручивать его надо до упора - чтобы верно утилизировать.
попугаи, ИМХО, не условные - а вполне реальные.
Если реальные, тогда физический смысл и единицы измерения в студию, пожалуйста.
Вообще вопрос обдумал. Тут все видимо зависит от типа датчика, с которым работаем - от сигнала, который он поставляет в модуль. Предполагаю, что усиление нужно увеличивать - GV.gain, это параметр отвечающий за количественную величину на интервале - сколько штук итераций из условно 100 штук суммарных соберет гувернер, грубо говоря - должно быть 100 из 100, иначе будет подлет по оборотам. Я не готов пока дискутировать о сфеерических попугаях - облетаю на выходных с бОльшими значениями, чуть подкручу чуйку по хвосту (есть легкая осцилляция на земле, которая мне не мешает) - тогда доложу свою цифру в тему.
Владимир, есть какие-то рекомендации по настройке? Или все настроилось на фазовом сенсоре из коробки и полетело сходу? Можно уточнить размер вертолета, место установки датчика, тип мотора и регулятор? Можно и свои настройки (хотя бы в части измененных) выгрузить сюда?
С 1.31 ещё не практиковался. - вертолёт пока не готов. А будет это GAUI 550 + HobbyWing Platinum 100A + их же сенсор.
С 1.31 ещё не практиковался. - вертолёт пока не готов. А будет это GAUI 550 + HobbyWing Platinum 100A + их же сенсор.
отлично, это будет интересно.
Владимир, как процесс со сборкой и настройкой? Удалось запустить говер нормально?
Тем временем, вышло обновление инструкции специально для версии 1.3+. Лежит на сайте Futaba.
Владимир, как процесс со сборкой и настройкой? Удалось запустить говер нормально?
Только вчера мне вернули недостающую серву на него и мотор я для него нашёл. Вот не знаю, регуль HobbyWing 70HV пойдёт на лёгкую 550-ку, тогда в течение следующей недели я бы уже всё сделал.
Вот не знаю, регуль HobbyWing 70HV пойдёт на лёгкую 550-ку
А в чём сомнения?
У меня такой стоял давно на Атоме 6HV и вполне себе трудился, пока красиво не сгорел.
А в чём сомнения?
Хватит ли его по току, это же 6s, там 100А легко получить.
это же 6s, там 100А легко получить.
Пардон, не учёл… 100A там часто будет.
Ну а я решил не экспериментировать со встроенным в Кастл датчиком оборотов. По совету Ильи приобрел фазный датчик от ХоббиВинга (ничуть не реклама)
был не прав. GV.Gain опустил до 30%. Борюсь с раскачкой хвоста - обороты не стабильны (на слух), думаю вот, что еще можно прикрутить. Сплошная засада - на горке срывает хвост, это крайне неприятно (для меня).
Вышла новая версия мануала переработанная и дополненая Ben Minor, скачать на сайте Футаба: manuals.hobbico.com/fut/cgy750-manual.pdf
На первый взгляд стала более понятно чего крутить😁 и для чего😁.
Да, актуальная штука, даже рекомендации с хелифрика есть.
Добавил +40 оборотов, убрал осцилляцию хвоста на перекладках, поднял чуйку по хвосту до 40%, по ELE/AIL - до 60%. GV.Gain = 30%, Yaw.Comp = Off, F/F Mix = 5. Летит. Продолжаем наблюдать пОциента 😉
Gv.Gain = 12%, обороты 2760, чуйка на хвосте 43%, осцилляция на пролете хвостом вперед совсем небольшая и не сказывается на полете вовсе. Мое ИМХО - негодно до выпуска свежего апдейта, который будет очень скоро (очень много нарицаний с говером и электричками, сильный отбой хвоста при силовых перекладках, говер очевидным образом перекручивает, задержками накрутить не удается, чуйка слишком низкая для нормальной работы - лично меня не устраивает перелет по оборотам +80 об/мин-1, хочется большей точности от проактивной системы - иначе в ней смысла - нуль).
В итоге я поставил футабу на KDS Innova 550, на столе всё настроил, но никак не доберусь с ней до поля… 😦
В итоге я поставил футабу на KDS Innova 550, на столе всё настроил, но никак не доберусь с ней до поля… 😦
будет любопытный тест, сетап какой (особо интересен регуль и хвостовая машинка)?
сетап какой
Мотор родной ~2500 Вт, регуль - родной, аналог HobbyWing 120 HV, датчик HobbyWing, машинка на хвосте Hyperion HP-DS20X-GCD @6V.
Удачи в облете!