Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro версия 1.3

Vovets
ilyxascrat:

попугаи, ИМХО, не условные - а вполне реальные.

Если реальные, тогда физический смысл и единицы измерения в студию, пожалуйста.

ilyxascrat

Вообще вопрос обдумал. Тут все видимо зависит от типа датчика, с которым работаем - от сигнала, который он поставляет в модуль. Предполагаю, что усиление нужно увеличивать - GV.gain, это параметр отвечающий за количественную величину на интервале - сколько штук итераций из условно 100 штук суммарных соберет гувернер, грубо говоря - должно быть 100 из 100, иначе будет подлет по оборотам. Я не готов пока дискутировать о сфеерических попугаях - облетаю на выходных с бОльшими значениями, чуть подкручу чуйку по хвосту (есть легкая осцилляция на земле, которая мне не мешает) - тогда доложу свою цифру в тему.

Владимир, есть какие-то рекомендации по настройке? Или все настроилось на фазовом сенсоре из коробки и полетело сходу? Можно уточнить размер вертолета, место установки датчика, тип мотора и регулятор? Можно и свои настройки (хотя бы в части измененных) выгрузить сюда?

Vovets

С 1.31 ещё не практиковался. - вертолёт пока не готов. А будет это GAUI 550 + HobbyWing Platinum 100A + их же сенсор.

ilyxascrat
Vovets:

С 1.31 ещё не практиковался. - вертолёт пока не готов. А будет это GAUI 550 + HobbyWing Platinum 100A + их же сенсор.

отлично, это будет интересно.

13 days later
ilyxascrat

Владимир, как процесс со сборкой и настройкой? Удалось запустить говер нормально?

Тем временем, вышло обновление инструкции специально для версии 1.3+. Лежит на сайте Futaba.

Vovets
ilyxascrat:

Владимир, как процесс со сборкой и настройкой? Удалось запустить говер нормально?

Только вчера мне вернули недостающую серву на него и мотор я для него нашёл. Вот не знаю, регуль HobbyWing 70HV пойдёт на лёгкую 550-ку, тогда в течение следующей недели я бы уже всё сделал.

Kulichik
Vovets:

Вот не знаю, регуль HobbyWing 70HV пойдёт на лёгкую 550-ку

А в чём сомнения?
У меня такой стоял давно на Атоме 6HV и вполне себе трудился, пока красиво не сгорел.

Vovets
Kulichik:

А в чём сомнения?

Хватит ли его по току, это же 6s, там 100А легко получить.

Kulichik
Vovets:

это же 6s, там 100А легко получить.

Пардон, не учёл… 100A там часто будет.

Пилот72

Ну а я решил не экспериментировать со встроенным в Кастл датчиком оборотов. По совету Ильи приобрел фазный датчик от ХоббиВинга (ничуть не реклама)

ilyxascrat

был не прав. GV.Gain опустил до 30%. Борюсь с раскачкой хвоста - обороты не стабильны (на слух), думаю вот, что еще можно прикрутить. Сплошная засада - на горке срывает хвост, это крайне неприятно (для меня).

Blanicman

Вышла новая версия мануала переработанная и дополненая Ben Minor, скачать на сайте Футаба: manuals.hobbico.com/fut/cgy750-manual.pdf
На первый взгляд стала более понятно чего крутить😁 и для чего😁.

ilyxascrat

Да, актуальная штука, даже рекомендации с хелифрика есть.

Добавил +40 оборотов, убрал осцилляцию хвоста на перекладках, поднял чуйку по хвосту до 40%, по ELE/AIL - до 60%. GV.Gain = 30%, Yaw.Comp = Off, F/F Mix = 5. Летит. Продолжаем наблюдать пОциента 😉

16 days later
ilyxascrat

Gv.Gain = 12%, обороты 2760, чуйка на хвосте 43%, осцилляция на пролете хвостом вперед совсем небольшая и не сказывается на полете вовсе. Мое ИМХО - негодно до выпуска свежего апдейта, который будет очень скоро (очень много нарицаний с говером и электричками, сильный отбой хвоста при силовых перекладках, говер очевидным образом перекручивает, задержками накрутить не удается, чуйка слишком низкая для нормальной работы - лично меня не устраивает перелет по оборотам +80 об/мин-1, хочется большей точности от проактивной системы - иначе в ней смысла - нуль).

Vovets

В итоге я поставил футабу на KDS Innova 550, на столе всё настроил, но никак не доберусь с ней до поля… 😦

ilyxascrat
Vovets:

В итоге я поставил футабу на KDS Innova 550, на столе всё настроил, но никак не доберусь с ней до поля… 😦

будет любопытный тест, сетап какой (особо интересен регуль и хвостовая машинка)?

Vovets
ilyxascrat:

сетап какой

Мотор родной ~2500 Вт, регуль - родной, аналог HobbyWing 120 HV, датчик HobbyWing, машинка на хвосте Hyperion HP-DS20X-GCD @6V.

vadson

Доброго времени суток! У меня вопросец, давече приобрел бензиновый двиг для 700, вместо нитры. Возможно ли использовать гувер футабы, и на сколько он будет эффективным с бенз двиглом. Спс за ответ.

AlGraur333
vadson:

приобрел бензиновый двиг для 700, вместо нитры.

Вадим. а бензиновый двиг., случайно не OS gt15hz?

Vovets

Добрался до поля, режим 3, всё по дефолту, только экспоненты убрал, на циклике 10 градусов и 85 чувствительность. К циклику вроде претензий нет. Но вот хвост вообще не работает толком. При малейшем изменении шага колебания. Чувствительность в районе 35, ни прибавление ни убавление особо ничего не меняет. Гувернёр тоже как-то не очень. Пробовал увеличивать гейн с 30 до 50 - хвост ещё сильнее болтается. Возможно, у регулятора недостаточная реакция на газ. Попробую либо на внутреннем гуврнёре либо на кривых хвост настроить. Попробую также длину качалки уменьшит. Так что с наскоку не получилось.