Align Gpro
Приехала новая, серва DS416M (старую разобрал криминала не обнаружил), только что поставил. Всё подключил… Элеватор всёравно не работает. Выходит это тупит Gpro. Подключил к компу(выбрал новую настройку) все ползунки в программе двигаются, при подаче команды с пульта. Завершаю настройку, элеватор не шевелится. Остальные сервы работают, гироскоп отрабатывает при перемещениях, кроме элеватора. Я ведь даже на этой Gpro не разу не взлетел (о землю не бил). Мужики помогоайте в чём причина?😮
Перед тем как исптывать всё работало замечательно. Поставил на стул, прижал лыжи и начал давать газку, смотреть как хвост реагирует… всё потом смотрю элеватор не вась вась (предистория:))
Приехала новая, серва DS416M (старую разобрал криминала не обнаружил), только что поставил. Всё подключил… Элеватор всёравно не работает. Выходит это тупит Gpro. Подключил к компу(выбрал новую настройку) все ползунки в программе двигаются, при подаче команды с пульта. Завершаю настройку, элеватор не шевелится. Остальные сервы работают, гироскоп отрабатывает при перемещениях, кроме элеватора. Я ведь даже на этой Gpro не разу не взлетел (о землю не бил). Мужики помогайте в чём причина?😮
Перед тем как испытывать всё работало замечательно. Поставил на стул, прижал лыжи и начал давать газку, смотреть как хвост реагирует… всё потом смотрю элеватор не вась вась (предистория:))
Во время программирования и настройки лимитов серва тоже не шевелится? Что происходит если поменять сервы местами, например питч и элеватор?
Вчера перед тем как лечь спать, осенила мысль поробовать с компа подключиться (до этого с ноута). Забиндил, быстренько пробежал по настройкам и ура заработало!!! Видимо в проблема в ПО ноута.
При настройке G-PRO на 500L получилось добиться верной работы по элеватору только после намеренно неверного выставления параметра размещения фбл на модели, иначе никак не получалось. В программе указано проводами назад, на модели провода вперед.
Кто подскажет, где найти объяснения параметрам в меню настройки Gpro. Фото прикладываю.
При настройке G-PRO на 500L получилось добиться верной работы по элеватору только после намеренно неверного выставления параметра размещения фбл на модели, иначе никак не получалось. В программе указано проводами назад, на модели провода вперед.
Ошибочный подход, так хвост не будет правильно отрабатывать.
Проблема в неправильном трактовании подписей в первом меню настройки. Стик от себя - ползунок должен двигаться вправо. Это для второго канала, см. картинку
Кто подскажет, где найти объяснения параметрам в меню настройки Gpro. Фото прикладываю.
по порядку:
1 колонка
-Отзывчивость (стиль)
-Скорость наклона (маневренность)
-Чувствительность гироскопа тарелки
-Экспонента по циклику -Мертвая зона по циклику
-Предкомпенсация элеватора
2 колонка:
-Скорость пируэта -Чувствительность хвостового гироскопа
-Экспонента по хвосту -Мертвая зона по хвосту
-Ускорение хвоста
-Скорость остановки хвоста вправо -тоже влево
-Пропорциональная составляющая ПИДа хвоста -Интегральная составляющая
-Предкомпенсация коллективный шаг-хвост -Предкомп. циклик-хвост
более подробно всё расписывать не буду, спрашивайте какой именно параметр интересует
У меня была такая же проблема, но я не стал заморачиваться, сбросил все настройке на передатчике , а также в программе во время настройки Gpro. Так и не поняв в чём была причина. Adoff спасибо !
Вот этого не знаю, буду признателен за объяснение:
-Экспонента по циклику -Мертвая зона по циклику
-Предкомпенсация элеватора
Кто подскажет, где найти объяснения параметрам в меню настройки Gpro. Фото прикладываю.
Если подвести мышку к ползунку настройки и подождать, то появится подсказка с детальным описанием.
Проблема в неправильном трактовании подписей в первом меню настройки.
Да! Из-за этого разбил свой 450)
Вот этого не знаю, буду признателен за объяснение:
-Экспонента по циклику -Мертвая зона по циклику
-Предкомпенсация элеватора
рекомендую оставить все эти параметры по-умолчанию
Ну про экспоненту на любом rc сайте написано достаточно, поищите. Грубо говоря при большом значении экспоненты большой ход стика обеспечит малое отклонение тарелки. Это справедливо только для работы стика в центральной зоне, максимумы же остаются неизменны. Для новичка желательно ставить большое значение. Оставьте это значение по-умолчанию, экспоненты можно настраивать также в передатчике.
Мертвая зона сглаживает дрожжание пальцев 😃 т.е. очень маленькое движение стиком в центре будут игнорироваться. Для себя оставил 2, но если у вас руки сильно дрожат, увеличивайте до 5 😃
Предкомпенсация элеватора позволяет уменьшить эффект задирания носа при резком увеличении коллективного шага.
=) Ручонки дрожат, особенно в начале. Adoff расскажите пожалуйста о :
1)Пропорциональная составляющая ПИДа хвоста -Интегральная составляющая
2) Предкомпенсация коллективный шаг-хвост -Предкомп. циклик-хвост (анлог функции REVO MIX на передатчике, я так понимаю?)
Я когда всё собрал, начал тестить настройки Gpro были по умолчанию, как выше уже писал сгорела серва элеватора. Вот теперь решил разобраться досканально, что это за параметры (думалось на её перегрузку из-за отсутствия настроек).
=) Ручонки дрожат, особенно в начале. Adoff расскажите пожалуйста о :
1)Пропорциональная составляющая ПИДа хвоста -Интегральная составляющая
2) Предкомпенсация коллективный шаг-хвост -Предкомп. циклик-хвост (анлог функции REVO MIX на передатчике, я так понимаю?)
Я когда всё собрал, начал тестить настройки Gpro были по умолчанию, как выше уже писал сгорела серва элеватора. Вот теперь решил разобраться досканально, что это за параметры (думалось на её перегрузку из-за отсутствия настроек).
- Вам совсем лень поисковиками пользоваться? В Вики про регуляторы почитайте ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
- При резком увеличении коллективного шага возрастает нагрузка на хвост и его уводит в сторону. Чтобы этого не происходило нужно заранее увеличить противодействие хвоста, за это и отвечает предкомпенсация. По циклику аналогично.
Не знаю что такое REVO MIX, возможно. Только при использовании fbl миксы в аппе не используются, они используются в блоке fbl.
У Вас какой вертолет? Вот мои настройки на Align 450L, он немного резвый, но можете уменьшить значения отзывчивости и маневренности:
По умолчанию ставил. Нет ожидаемого результата.
Я уже в ветке про 500про спрашивал. Механику проверил, были вопросы, устранил. Результат чуть лучше. Раскачивает меньше. Такое ощущение что мертвая зона высокая. Если придержать руддер то на некоторое время нормально, отпустить то снова раскачивает хвост.
По умолчанию ставил. Нет ожидаемого результата.
Я уже в ветке про 500про спрашивал. Механику проверил, были вопросы, устранил. Результат чуть лучше. Раскачивает меньше. Такое ощущение что мертвая зона высокая. Если придержать руддер то на некоторое время нормально, отпустить то снова раскачивает хвост.
Игорь, как у тебя в итоге стоит блок и как в программе указано положение?
Если положение блока не совпадает с указанным в программе, то это 100% будет раскачивать хвост, потому что все предкомпенсации в инверте окажутся
Разместил по стрелке на корпусе , проводами назад, в программе указал так же как расположен на самом деле, но при этом элеватор оказался в инверте. реверсом поменял, тарелка АП отрабатывает верно и на стики и на само изменение положения. В первом сетап меню по элеватеру: стик вверх в программе вправо. Ну вроде верно все.
С этой путаницей, предкомпенсация, действительно, может быть обратная.
перепроверь еще подключение серв: серва по левому борту - это 2-й канал, если их местами поменять с 3-м, то будет наблюдаться похожий на твой эффект
а реверсы ты где меняешь?
надеюсь для первого меню - в аппаратуре, для 3-го в программе?
Adoff благодарю, за пример и разяснения☺. Модель T-Rex 450 plus dfc.
С этой путаницей, предкомпенсация, действительно, может быть обратная.
Механичесая предкомпесация хвоста описана криво конечно, но описана в мануале… Если Вы разобрались и понимаете в какую сторону делаете предкомпенсацию, то добейтесь расстояния между кончиками лопастей в сложенном положении 1см и будет все в порядке. Можно чуть больше или чуть меньше… это не критично.
По экспонентам в софте все в НОЛЬ и с апы настраиваю- мне так проще… А то накладывается экспа с софта на экспу с апы и вертушка черезчур мягкая склонная к раскачиванию… Попробуйте все экспы вноль, а на апе по 25. Экспа на Хвост пусть совсем в нуле остаётся и в софте и в апе.
Если на самолете “Кашу маслом не испортишь”, то в вертолёте большая экспа даёт не нужный результат!!
Сервы по схеме в мануале, с настройкой чувствительности хвоста не все понятно.
Я в поле с апы настраиваю чуйку на хвост. Вывел её чуйку на трехпозиционник заблаговременно выставил три значения 40, 45, 50. И в воздухе смотрю и щелкаю… или сажаю и добавляю или уменьшаю. Все лето на 600ДВС пролетал с Gpro. Когда поставил на ДВС на удивление проблем не оказалось как таковых!! Только движка слабоватая… Как обычно пару менять надо!!-😃)
Механичесая предкомпесация хвоста описана криво конечно, но описана в мануале… Если Вы разобрались и понимаете в какую сторону делаете предкомпенсацию, то добейтесь расстояния между кончиками лопастей в сложенном положении 1см и будет все в порядке. Можно чуть больше или чуть меньше… это не критично.
По экспонентам в софте все в НОЛЬ и с апы настраиваю- мне так проще… А то накладывается экспа с софта на экспу с апы и вертушка черезчур мягкая склонная к раскачиванию… Попробуйте все экспы вноль, а на апе по 25. Экспа на Хвост пусть совсем в нуле остаётся и в софте и в апе.
Если на самолете “Кашу маслом не испортишь”, то в вертолёте большая экспа даёт не нужный результат!!
Речь выше шла о программной предкомпенсации циклик-хвост и коллект. шаг-хвост