Проблема подвеса tarot 2-d

hameleons

Здравствуйте,подскажите пожалуйста! Подвес tarot 2d, не работают моторы, причем в режиме калибровки моторов показывает ток 7А-9А, горит зеленая лампа (т.е. Блокировка по току) выдергиваю из платы провода моторов и гиро, ничего не меняется7-9А, хотя должно быть 0.3. Калибровку делал. Что с подвесом?