Spirit Flybarless system - что это за система?

=Hack
Vladlen:

И в чем тут авто?

Так в этом, что он сам садится. Я первый раз сел на большом вертолете (Игорь и Геннадий в курсе моих первых 2-х “удачных” вылетов) сам так, что шаськи в разные стороны разлетелись (утрирую, но лопнули), сразу не заметил. А потом смотрю в воздухе шаськи на 90 градусов повернулись и висят на одном болтике. Так и садился на пузо, долго думал как сесть так, чтоб носом вперед не уйти и лопасти не раскромсать (первый вылет на новых лопастях был). Правда, в этот раз сел уже аккуратно носом на небольшой холмик. Лопасти от земли были в нескольких см, а так бы пришлось за 2 вылета менять 2 раза лопасти.

Так вот автопосадка позволяет избегать перегрузок в момент касания земли, если неверно подобрана скорость. С тех пор, тьфу-тьфу, падений больше не было. А уже около 5 часов полетов на этом вертолете. Кстати, спирит меня один раз спас. Потерял ориентацию, думал верт ко мне хвостом, а он наоборот. В итоге вместо выравнивания завалил его на бок. В целом уже начал его выравнивать, но тут сработала спасалка. Пока что это был единственный раз потери ориентации.

P.S. А малька совсем забросил, неинтересен он мне стал. Поставил на него все апгрейды, купил хорошие аккумы, а так ни разу в воздух его не запустил после этого. Погода сейчас не очень хорошая по полям шастать с большим вертом, думаю, начну с мальком по местным дворам “шкериться”.

KiLLLer

Попробовал Автопосадку
Прикольная штука
Активировал на 2х мерах,верт стабилизировался и стал медленно опускаться
коснулся шаськами земли и немного на 10 см примерно подпрыгнул и так 2 раза и преземлился ровно,спокойно)))
Если совсем потерял орентацию верта из вида ,то это хорошая приблуда!

candle
KiLLLer:

Если совсем потерял орентацию верта из вида

Тогда уж лучше возврат домой, а то не известно над чем он начнет садиться 😃

9 days later
=Hack

Кстати, а не появилось ли теперь в качестве failsafe возврат домой и посадка?

artistru

Доброго времени суток, Форумчане!

Хочу поделиться опытом создания WiFi -Link для Spirit своими руками, вдруг кому будет нужно.

Еще в прошлом году я приобрел uSpirit для мелкого вертолета. Постоянно дергать провод для настройки мне не хотелось и я стал смотреть, что же это такое WiFi-Link. На фото на официальном сайте сразу был опознан ESP8266, а по фото интерфейса веб морды было предположено, что прошивка основана на Esp-link. Скачав программу обновления, я нашел в ее ресурсах два файла user1.bin и user2.bin.

Было решено собрать WiFi-Link на базе esp12f от ai-thinker.

Необходимо прошить прошивку от Esp-link с разделом user1.bin от Spirit

  1. Нужно перевести esp12f в режим получения прошивки.
    Для это нужно CH_PD и GPIO2 подтянуть к питанию, GPIO0 и GPIO15 на землю.
  2. Далее к FDTI адаптеру подключить TX, RX, GND по схеме TX>TX, RX>RX, GND>GND. Если у Вас адаптер имеет 3.3 вольта, то питание Esp можно взять от него, иначе нужен DC-DC преобразователь. Вот схема.
  3. Теперь при подключении ESP будет уходить в режим заливки прошивки. Нам нужно скачать прошивку Esp-link, Прошивальщик nodemcu-flasher из папки win\release и программу прошивки WiFi-Link от Spirit тот что для Линукса. Там будет папочка firmware, она нам и нужна.
  4. Теперь подключаем наш ESP через FDTI к компьютеру и запускаем nodemcu-flasher:
  5. Переходим во вкладку advanced выставляем все как на картинке ниже:
  6. Теперь на вкладку config. Тут нужно указать пути к файлам прошивки и проставить адреса их записи в ESP. Берем файлы из скаченной прошивки Esp-link кроме user1.bin и user2.bin. User1.bin берем из программы прошивки от Spirit (из архива из папки firmware) и расставляем адреса как на картинке ниже. Очередность не важна. ВНИМАНИЕ: На против каждого пункта нужно поставить крестик, иначе этот файл не будет прошит.
  7. Далее возвращаемся на главный экран и нажимаем Flash. Если все верно подключено то увидим такую картину:
  8. Далее подключаем наш WiFi-Link по официальной схеме к Spirit Fbl.
    RX>RX, TX>TX, GND>GND, питание к рейке питания Spirit если есть DC-DC, иначе к SAT порту, где есть 3.3 вольта.
    ВНИМАНИЕ ESP потребляет только 3.3 вольта.

Теперь можно подключаться к Spirit по воздуху, это подробно расписано у них на сайте

Вот и все) Задавайте вопросы, если что-то непонятно я описал. Я с удовольствием отвечу.

Спасибо за внимание!

NiksonE
hadov:

Отмечу что Спирит уделал Микадо по полной! Стоит это вменяемых денег. Вся инфа в соответствующей ветке.

Прошло четыре месяца после этого заявления.
Есть здесь хотя бы один человек, который сменил vbc+NEO на spirit?

=Hack

А зачем его менять? Не каждый готов терять деньги на продаже одного и покупке другого, даже если это новое лучше. Тут скорее вопрос надо ставить так: кто изначально хотел vbc+NEO, а в итоге выбрал Spirit и не прогадал?

NiksonE
=Hack:

А зачем его менять? Не каждый готов терять деньги на продаже одного и покупке другого, даже если это новое лучше. Тут скорее вопрос надо ставить так: кто изначально хотел vbc+NEO, а в итоге выбрал Spirit и не прогадал?

Хотеть и пользоваться, - это далеко не одно и тоже.
Мне интересно именно то, о чем я спросил.

hadov
NiksonE:

Есть здесь хотя бы один человек, который сменил vbc+NEO на spirit?

Первым будешь!😁

Хотя нет.не будешь. Такую кучу денег назад не вернешь, кто ж его купит, там еще и аппа! Поди и за спасалку заплатил?😁

NiksonE
hadov:

Первым будешь!😁

Хотя нет.не будешь. Такую кучу денег назад не вернешь, кто ж его купит, там еще и аппа! Поди и за спасалку заплатил?😁

Поскольку, я не являюсь латентным квадрокоптерщиком, geolink мне не интересен.
Если очень хочется Spirit, можно для него купить аппу по цене спасалки neo.
Для меня сейчас важнее аппа с полной интеграцией с фбл и телеметрией от регуляторов. Мой выбор, кроме vbc - это futaba. Но у неё интеграция только с собственной фбл. Так что spirit идёт лесом

=Hack

У спирита тоже есть полная интеграция, включая всю настройку и телеметрию, с:
Spektrum
JETI
OpenTX
HoTT

Features
Settings directly in the transmitter
Configuration of the unit
No need for computer
Everything quickly accessible

Andy08

Не реагируйте так активно на Никиту - он завидует и зависть застилает ему глаза.😃😃😃 Некрасиво конечно, но у каждого свои слабости. Будем снисходительны к слабым.😃😃😃

NiksonE
=Hack:

У спирита тоже есть полная интеграция, включая всю настройку и телеметрию, с:
Spektrum
JETI
OpenTX
HoTT

И где в этом перечне futaba?

Andy08:

Не реагируйте так активно на Никиту - он завидует и зависть застилает ему глаза.😃😃😃 Некрасиво конечно, но у каждого свои слабости. Будем снисходительны к слабым.😃😃😃

А можно поинтересоваться, чему я завидую?
Пс. Давайте не будем обсуждать мои слабости, а я не буду говорить куда вам пойти.

=Hack

К сожалению, спирит поддерживает для футабы только телеметрию, а не полную интеграцию.

Andy08
NiksonE:

Давайте не будем обсуждать мои слабости, а я не буду говорить куда вам пойти.

Давайте. Вы не говорите и я не скажу. Будем жить дружно.😃
Никита, не обижайтесь, это была больше шутка, чем обсуждение ваших слабостей. Просто я не могу для себя объяснить сути вашего очередного вброса.

NiksonE:

Прошло четыре месяца после этого заявления. Есть здесь хотя бы один человек, который сменил vbc+NEO на spirit?

К чему это было? Кто-то обещал? Были предпосылки?

NiksonE:

я не являюсь латентным квадрокоптерщиком, geolink мне не интересен

А, это зачем? Мы в топике про обсуждение вертолетной ФБЛ системы Спирит и попутно дополнением к нему Геолинк, коротая значительно расширяет возможности штатной системы спасения. При чем тут коптеры и ваша латентность?
Кто-то обещал полную интеграцию с Футабой? Зачем вы об этом уже не первый раз?
Я понимаю вашу любовь к Микадо и Футаба, но не понимаю такой агрессии к владельцам Спирит и других апп. Чем они вам не угодили? Мне тоже нравится Микадо, но я не нахожу для себя мотивации тратить столько денег на них, а вот связка ХоббиВинг+Спирит+ОпенТх меня полностью устраивает по всем показателям.

alien131314

Для начала футабе следовало бы сделать интеграцию хотя бы со своими фбл. На данный момент, насколько я понимаю, ее нет. Требование иметь отдельную коробочку для программирования своей родной фбл в 2018 году выглядит смешным анахронизмом. Но, как грицца, у самураев - свой путь…
пысы: под интеграцией я понимаю возможность изменения настроек с пульта ( желательно - в полете в том числе ).

Что касается требований - да понятно, что хочется иметь полную интеграцию и телеметрию. Это нормально. У меня вся надежда - на jeti ds12. Но его уже который год обещают. А покупать ds14, 7 канальный кирпич, и потом докупать для него голосовые сообщения и доп. каналы, учитывая изначальную цену данной аппы…потом думать о том, как эту аппу обогревать зимой…ну…не знаю, для меня это выглядит просто как феерический маразм, учитывая цену аппы.

NiksonE
Andy08:

Никита, не обижайтесь, это была больше шутка, чем обсуждение ваших слабостей.

Я Вам не мальчик, и в друзья к Вам не напрашиваюсь. Выбирайте, пожалуйста выражения.

Andy08:

Просто я не могу для себя объяснить сути вашего очередного вброса

Это не мой вброс, а продолжение этого:

hadov:

Отмечу что Спирит уделал Микадо по полной! Стоит это вменяемых денег. Вся инфа в соответствующей ветке.

Andy08:

К чему это было? Кто-то обещал? Были предпосылки?

alien131314:

Мой прогноз: Если геолинк действительно делает то, что он делает - в течении 2 лет на рынке ДУХУ НЕ БУДЕТ тех, кто не сделает что - то подобное.

Я лишь хочу проследить этот процесс.

Andy08:

При чем тут коптеры и ваша латентность?

Латентность, как раз ваша (некоторых пользователей spirit), а не моя. Мне не интересны “фишки” квадрика, такие как автовзлет, возврат домой и т.п.
И те пользователи spirit, которые пользуются этими функциями, просто боятся признаться себе, что хотят летать на квадрике, а не вертолете.

Andy08:

Кто-то обещал полную интеграцию с Футабой? Зачем вы об этом уже не первый раз?

Да, обещали, точнее сказать, утверждали, что интеграция с футабой уже есть:

Andy08:

Интеграция на футабу?
Еще раз: - вы хоть пытались одним глазом мануал глянуть?
Футаба

hadov:

Интеграция по полной со всеми аппами , телеметрия от А до Я , всю какую пожелаешь.

racer-g
NiksonE:

Прошло четыре месяца после этого заявления.
Есть здесь хотя бы один человек, который сменил vbc+NEO на spirit?

Я подожду еще 4 месяца и скорее всего картина не изменится.
А потом еще годик,ничего не поменяется,а скорее всего нео+вбц станет еще пизже 😉
Если не считать цену,я пока не вижу преимуществ по сравнению с нео+вбц.Более того,готов заплатить больше ради такой интеграции всего и вся и простоты использования.
Про саппорт вообще молчу…

ПС
Гена,ты хороший мужик,но твой сарказм портит всю картину.
Извини за прямолинейность.