Spirit Flybarless system - что это за система?
Кстати, начиная с версии 2.6.0 реализована функция, которую так долго ждали в вертолетах: а именно теперь при потере связи, выхода из строя приемника и т.п. не нужно смотреть как модель превращается в дрова. Нужно на 5 или 7 канал (только первые 7 каналов могут участвовать в failsafe) назначить одновременно 2 функции: F: GeoLink Return To Home и F: GeoLink Auto Landing. Также обязательно нужно настроить кривую газа, чтоб он не отключался при failsafe. Убедиться, что эти каналы включаются при failsafe. В этом случае при срабатывании failsafe модель сначала вернется в домашнюю позицию, а затем приземлится. Только надо не забывать программировать домашнюю позицию перед взлетом, а то так верт может и в горизонт улететь, если домашняя точка на другом поле. Томаш подтвердил эти слова:
You will have to assign F: GeoLink Return To Home and F: GeoLink Auto Landing at 7th channel.
Then when the model will return to home position it will land automatically.
But there is problem with throttle - in this case you will have to set some throttle curve for failsafe too, otherwise the model will fall with motor turned off.
Нашел такие строки в исходниках мультимодуля:
/Comment a line to disable a specific protocol telemetry
#define DSM_TELEMETRY // Forward received telemetry packet directly to TX to be decoded by er9x, ersky9x and OpenTX
#define SPORT_TELEMETRY // Use FrSkyX SPORT format to send telemetry to TX
#define AFHDS2A_FW_TELEMETRY // Forward received telemetry packet directly to TX to be decoded by ersky9x and OpenTX
#define AFHDS2A_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send basic telemetry to TX like er9x
#define HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define BAYANG_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define BUGS_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define HUBSAN_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define NCC1701_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define CABELL_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define HITEC_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send basic telemetry to the radios which can decode it like er9x, ersky9x and OpenTX
#define HITEC_FW_TELEMETRY // Under development: Forward received telemetry packets to be decoded by ersky9x and OpenTX//SPORT_POLLING is an implementation of the same polling routine as XJT module for sport telemetry bidirectional communication.
//This is useful for passing sport control frames from TX to RX(ex: changing Betaflight PID or VTX channels on the fly using LUA scripts with OpentX).
//Using this feature requires to uncomment INVERT_TELEMETRY as this TX output on telemetry pin only inverted signal.
//!!! This is a work in progress!!! Do not enable unless you want to test and report
//#define SPORT_POLLING
Пошел скачивать исходники и проверять оно мне принесло столько проблем
Да, это оно и есть, но самое интересное, что джампер решили не распаивать инвертор на плате, так как пока же в мультимодуле не реализовали без багов функцию SPORT_POLLING. Только на данный момент она уже почти доделана (раньше из-за нее отваливалась связь с приемниками через небольшой промежуток времени). А инвертор-то кто паять будет =\
В общем, Джамперы в барахолке. Таранис уже купил
Извиняюсь что не в тему, вчера поставил на клон 600ки flymentor 3D, сегодня опробовал в поле, до этого летал на микробисте fbl… сказать что я ох…л малеха эт ниче не сказать, то что он плавает и нихрена не держит позицию это ладно, НО как он крутит сальтухи просто кошмар я такого не видел на видео в ютубе, мотор садится на жопу от циклика!!! Механизм такой что типа держишь стик примерно до половины он сопротивляется и летит блинчиком в сторону наклона стика, чуть зажимаешь посильнее делает переворот либо в инверт если успеваешь отпустить (кстати инверт действительно держит хотя и сносит ) передержал заморгался и сразу двойное сальто. Отсюда возник вопрос к “Гурам” вертолетных наук: а не развалиться ли голова к той самой матери от таких нагрузок? Может выдрать линк? Линки на бошке самые обычные не усиленные да и честно говоря бошка колхоз в ручную переделана на fbl
А каким боком flymentor 3D к нам относится? Вам лучше в профильной теме искать помощи.
Вещь древняя, тема мертвая.
Да вопрос то в принципе не про флай ментор, а про голову fbl порвёт её али нет? Режим стабилизации естественно включен потому как flymentor стоит на fbl голове а сам fbl microbeast я снял, кстати может кто проверял что будет ежели 600ку fbl запустить без fbl, сервы напрямую к приемнику?
Кто подскажет могу ли я подключить сателлит приёмник RadioLink R6DSM имеющий сигналы S.BUS и РРМ к гироскопу Spirit. Я пробовал у меня не получилось. С гироскопом GV8000 соединилось без всяких проблем. Если кто пробовал поделитесь своими результатами.
Подскажите, что лучше взять для беспроводной связи блютуз или WI-FI модуль.
Большой разницы не вижу. И то и другое работает с одним приложением. Возможно с вафлей будет меньше проблем с коннектом.
Копался в настройках и так не нашёл где выставляются экспоненты рулей. Кто нибудь может подсказать?
В аппе
Каких рулей?
Если я правильно Сергея понял, то он имеет ввиду каналы.
Каналов РН. РВ и Элеронов. Чтобы поведение модели на отклонение стиков в около нулевой зоне было плавное. На GV8000 я это делал в самой программе, а в программе Spirit я не нашёл этой закладки. В передатчике есть экспоненты . Может с передатчика и устанавливается и будут ли это работать.
Кто как это делает подскажите.
Сергей, так нельзя. На вертолете нет РВ, РН и элеронов. Если вы ставите Спирит на самолет, то стоит заранее предупреждать.😃 Если на вертолет, то стоит выражаться правильно. Просто ветка вертолетная и маловероятно, что тут кто-то устанавливал Спирит на самолет. Программы Хели и Аэро разные немного, но экспонент там нет. Есть настройка мертвой зоны. У В-бара есть такая настройка, но там рекомендуется выставлять экспо или в программе или в аппе. В Сприте только в аппе.😃
Этот пункт
Подскажите какая достаточная точность установки Геолинка по осям X,Y. При помощи двойного скотча (как советует производитель) это большой гемор. Постоянно уплывает от 1 до 2х градусов при тщательной установке. Может кто-то поделится своими наработками установки Геолинка на круглую хвостовую балку.
Особо не стоит запариваться. Лично у меня на скотче гуляет +/- 0,5 градуса, но ничего, летает: домой возвращается, высоты для спасалки отрабатывает отлично.
Кто-нибудь пробовал режим автопосадки? Хотелось бы узнать как она работает и насколько корректно это работает.
Не ленитесь, почитайте пару последних страниц.