Spirit Flybarless system - что это за система?
читаю эту ветку и йухею со степени раздолбайства разрабов. ВСЕХ. ПОГОЛОВНО. Протокол связи приемника с фбл- это тоже вещь, нуждающаяся в отладке хотя бы на уровне статистики ошибок контрольной суммы, потерянных пакетов и т. п. Но всем поспать на это. Причем, юзер тоже должен иметь доступ к этим данным. А с непрохождением сигнала из за помех я сталкивался много раз. Так, у меня на 700ке подглючивал дальний сат. Провод-25 см. Глючила телеметрия ХВ. И так далее.
У Спирита логи чисто для галочки. Так как там только такие логи, когда уже совсем все плохо и вертолет уже, скорее всего, в земле. То есть предпринять превентивные меры просто физически невозможно.
Флайбар наше все)
Сегодня отлетал 7 акков без единой проблемы.
Проверял телеметрию, экономный у меня вертолет, за полет кушает всего 180-200mAh 😄 Температура на ESC - погода на Марсе. Либо надо смещение ставить, так как при подключении 35 градусов, что фигня полная при окружающей температуре в 20 градусов, а в полете показывает 150-200 градусов. Трогаешь ESC, да, он горячий, но рука терпит секунд 7-10 (то есть не обжигает, но становится очень некомфортно), то есть там явно не 150, пусть даже датчик и стоит на мосфетах, но явно бы не было перепада между 50-60 (на ощупь) и 150-200.
Кстати, сегодня спирит подарил вторую жизнь моему вертолету. Зарулился, когда летал хвостом и отправил верт почти в инверт. Спирит вытянул, но вытянул уже у самой земли, когда порог стоит 5 метров. Чувствительность спасалки стоит стандартная, не помню сколько она там. Потом видео загружу, благо записал.
Спирит вытянул, но вытянул уже у самой земли, когда порог стоит 5 метров.
У меня наоборот слишком высоко срабатывает, убрал высоту до 3 метров и чуйку до 1. Вертолет - гоблин 380.
Из глюков - после того как я задал домашнюю точку фбл перестал реагировать на команды. Заработало после перезапуска.
Кстати, Томаш продает с хорошим скидосом Спирит Про с незначительными дефектами корпуса. Мне скинул 800крон за царапинку около 1мм. Если б не знал что дефект есть ни за что бы не обратил внимание. По электроники нет проблем, все на гарантии.
Видео rcopen.com/forum/f58/topic544794/47
Вертолет - гоблин 380.
Он маленький, легкий, вертлявый. Так что норм. Чем модель больше, тем нужно больше ставить ускорение и высоту.
Из глюков - после того как я задал домашнюю точку фбл перестал реагировать на команды. Заработало после перезапуска.
Вот и у меня произошло то же самое пару дней назад, только еще и ротор раскрутился. Какая версия прошивки? Хотя сегодня 15 акков отлетал без проблем, периодически задавая домашнюю позицию.
Прошивка последняя, Гоблин 380 для своего размера, тяжелый вертолет, но тяги у него дофига.
А вот и первый краш по вине Спирита. По совместительству мой первый серьезный краш. Спирит затупил очередной раз, ни спасалка не сработала, ни выключение мотора не помогло. Хвост целиком под замену, тарелка под замену, все лопасти под замену. Завтра проверю главный вал, выглядит не гнутым. В общей сложности где-то на 20к попал, а то и больше. Геолинк разорвало на 2 части, так его и не нашел.
То есть тупо отказывает управление и я вижу, что верт удаляется. Я дергаю холд, ничего. Уходит в кусты и там застревает. В логах все хорошо, ни FS, ни потери связи.
Ставлю на то что сглючил фрСкай. Были подобные случаи, у меня в том числе
Если так, то почему не сработала спасалка, которая настроена на автоматический режим. То есть вертолет удерживал последние команды. Навряд ли канал спасения отключился. А вертолет плавно пошел по последней траектории в землю. И как обычно, в логах пусто, не потерянных кадров, не потери соединения.
Потомучто приемник не посылает команду фейлсейф. И в логах все чисто и рухлядь на земле лежит
Я это понимаю, так спасалка-то автоматическая при достижении вертолетом высоты менее 5 метров, независимо FS, не FS. Да и аппа FS тоже не зафиксировала. Логи, включая телеметрию шли до последней секунды.
По поводу автоспасения спирита ничего не скажу
Вот поэтому и странно, если бы спасалка сработала, то там, вероятнее всего, была бы проблема именно в приемнике, а тут очень спорно
вот тут конечно минус, что нет полноценных логов. по ним было бы видно наверное что к чему в случае проблемы приемника/пульта
Посмотрел логи вибрации в аппе. Даже не был зафиксирован момент удара. То есть идет небольшая вибрация от полета и сразу 0, так и остается, хотя вертолет пытается дрыгаться, какая-то вибрация должна фиксироваться, даже если пик при ударе не зафиксирован. При этом показывает, что обороты до конца не упали. То есть обороты начали падать, когда вертолет пошел косить кусты и траву, а вибрация при этом 0 - не верю.
Очень, очень плохой звоночек(
Вижу 2 возможные проблемы: отвалилась связь с пультом или завис Спирит.
Подскажи, пожалуйста, как у тебя установлен FS?
1.Приемник выдает NoPulse, при этом активируется FS Спирита и происходит запись в лог
2.Приемник выдает заданные значения в каналы, Спирит считает что никакого FS нет, штатно принимая значения из приемника.
Если 2-й вариант, это может объяснить, почему отключилось автоспасение.
Проверь, при отключении пульта у тебя в лог пишется FS?
Если 1-й, то нужно бомбить Томаша и надеяться на то, что это софтовый глюк, а не аппаратный. Меня здорово напрягает, что мой Спирит тоже завис при указании домашней точки.
Что касается меня, то в секту я принципиально не пойду. Лучше переждать в квадриках, там появилась новая вундер-вафля DJI FPV и никто не имеет мозги тем, что летаю на FrSky.
А вот и первый краш по вине Спирита. По совместительству мой первый серьезный краш. Спирит затупил очередной раз, ни спасалка не сработала, ни выключение мотора не помогло. Хвост целиком под замену, тарелка под замену, все лопасти под замену. Завтра проверю главный вал, выглядит не гнутым. В общей сложности где-то на 20к попал, а то и больше. Геолинк разорвало на 2 части, так его и не нашел.
Сочувствую. По идее должны была же автоспасалка сработать по высоте?
Даже если ФС настроен в приемнике на определенное значение по каналам, спирит может знать что произошел ФС, там передается ключ через сбас. Брейн это понимал и логировал.
Другое дело автоспасалка по высоте
Может заглушили ГПС?
Сам спирит тут точно не причем. Разьемы как у спектрума, пролил герметиком, от вибрации терялся контакт с геолинком.
Поэтому водрузил кнопку спасалки на отдельный канал, В вашем случае все сработало бы. Печально конечно.
Если вы работали до последнего стиками а он молчал и летел как хотел, дело точно не в спирите.
О! Фотки посмотрел! А канопа то моя осталсь целая! Прикольно!😁😁😁