Гироскоп без удержания хвостика и гувернер

e2000

Я наступила на странные грабли. Отзывчивые люди помогли мне настроить гувернер (подробности в моем блоге, если кому интересно), но при этом появился эффект, с которым я не знаю как бороться.
Мой гироскоп НЕ имеет функции удержания хвоста, поэтому раньше я ввела в передатчик кривую RVMX - чем быстрее крутим ротор, тем сильнее гребет задний пропеллер.

Теперь же кривая газа у меня, как говорят, полочкой - то есть 0 75 75 75 75. И соответствующая зависимость перестала работать, что логично. Хвостовая серва не отзывается на ручку газа.
Я думала, что я теперь умная, обнулила RVMX и задала программируемую кривую от канала 6, collective. Стало лучше, но не сильно, так как канал шесть PTCV 50 69 83 93 100 хоть и не полочка, но все равно очень пологий.

И как теперь жить дальше? Выкинуть гироскоп, купленный неделю назад и заплатить за новый, или есть методика борьбы?

IP

Подход у Вас правильный. Надо надо настраивать кривую шаг-шаг хв. ротора.
На крайний случай лучше отключить говернер т.к. в простых контроллерах он все равно реализован плохо 😃 .

Creator

Хорошо настроеные кривые намного лучше гувернера.
У вас три варианта:

  1. Более тщательно подобрать RVMX (все равно будет хуже, чем без говернера)
  2. Отказаться от гувернера и веhyenm настройки на старые.
  3. Купить гиро с удержанием балки и забыть про все настройки.