Я наступила на странные грабли. Отзывчивые люди помогли мне настроить гувернер (подробности в моем блоге, если кому интересно), но при этом появился эффект, с которым я не знаю как бороться.
Мой гироскоп НЕ имеет функции удержания хвоста, поэтому раньше я ввела в передатчик кривую RVMX - чем быстрее крутим ротор, тем сильнее гребет задний пропеллер.
Теперь же кривая газа у меня, как говорят, полочкой - то есть 0 75 75 75 75. И соответствующая зависимость перестала работать, что логично. Хвостовая серва не отзывается на ручку газа.
Я думала, что я теперь умная, обнулила RVMX и задала программируемую кривую от канала 6, collective. Стало лучше, но не сильно, так как канал шесть PTCV 50 69 83 93 100 хоть и не полочка, но все равно очень пологий.
И как теперь жить дальше? Выкинуть гироскоп, купленный неделю назад и заплатить за новый, или есть методика борьбы?
Подход у Вас правильный. Надо надо настраивать кривую шаг-шаг хв. ротора.
На крайний случай лучше отключить говернер т.к. в простых контроллерах он все равно реализован плохо 😃 .
Хорошо настроеные кривые намного лучше гувернера.
У вас три варианта:
Более тщательно подобрать RVMX (все равно будет хуже, чем без говернера)
Отказаться от гувернера и веhyenm настройки на старые.
Купить гиро с удержанием балки и забыть про все настройки.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"403bbd4f3df95500777950c9":{"_id":"403bbd4f3df95500777950c9","hid":2938,"name":"IP","nick":"IP","avatar_id":null,"css":""},"427cba683df9550077790f32":{"_id":"427cba683df9550077790f32","hid":7218,"name":"e2000","nick":"e2000","avatar_id":null,"css":""},"4295a82f3df9550077790bdc":{"_id":"4295a82f3df9550077790bdc","hid":7460,"name":"Creator","nick":"Creator","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"447a36389970730077fc9bc3","hid":42878,"title":"Гироскоп без удержания хвостика и гувернер","views_count":1613,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"447a36389970730077fca31b","first_ts":"2006-05-28T23:46:00.000Z","first_user":"427cba683df9550077790f32","last_post":"447a8b3c9970730077fca31f","last_post_hid":3,"last_ts":"2006-05-29T05:48:44.000Z","last_user":"4295a82f3df9550077790bdc"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}