Долгожданный Brain2
Я не понял, а почему тогда сверху написано “Demo Mode”?
Для начала ндао убедиться, что и рескью и автолевел действительно активируются.
Я бы еще проверил вот что. Если зависнуть, верт должен висеть на месте. Не должно быть такого, что вертик начнет плавно куда - то заваливаться. Если такое происходит, это говорит о тарелке, не выставленой в горизонт. Кстати, на брайне сбить это очень легко ( а на спартане - хрен ). Достаточно, к примеру, изменить частоту работы серв - и все тримы своша обнуляются. Что меня удивило.
Да, я на работе в демо-режиме записал настройки фбл, которые сохранил из дома. Галки на всякий случай проверю. тарелку перекоса еще раз выроню на всякий случай. По результатам отпишусь, Спасибо.
продолжаю изучать логи. Еще один интересный канал - SwashRoll и SwashElevator. Если я правильно понимаю, то эти каналы показывают, насколько отклоняется тарелка по циклику ( и заодно можно оценить, насколько там есть резерв ).
Правильно ли я понимаю - я пока не знаю, задал вопрос в личку разрабу брайна 2 на хелифрике.
Если это - то, что я думаю, то теперь мне опять же не надо больше гадать - если я вижу, что тарелка доходит до пределов циклика, то мне понятно, что она может в частности ограничивать верткость вертолета и надо либо поднимать циклические углы, либо повышать обороты.
Кстати, после последних изменений вертолет заметно замедлился. Мне это не нравится. Если я правильно понимаю логи, то вероятная причина - недостаточные разрешенные циклические углы.
Вот как выглядят эти каналы ( комментарии в картинке, она кликабельна ):
ндао убедиться, что и рескью и автолевел действительно активируются
Если такое происходит, это говорит о тарелке, не выставленой в горизонт
Сегодня проверил, галка стоит, тарелка в горизонте.
а в канале радио ручки оттриммированы как надо? Нули - в нулях?
это брайн2 или брайн1? логи можете записать?
а в канале радио ручки оттриммированы как надо? Нули - в нулях?
это брайн2 или брайн1? логи можете записать?
Ручки оттримированы, нули в нулях. Брайн 2. С логами пока сложнее.
Раньше спасалка отрабатывала правильно. Поменял пиньон с 9 на 10 зубов. Уменьшил чуйку, увеличил предкомпенсацию хвоста по питчу, проверил спасалку, а она кидает верт по тангажу вперед(
Странно. Если можете, запишите логи на 50Гц как минимум со следующими каналами:
RxElevator, RxRoll, RX AUX ( чтобы видеть где спасалка срабатывает ), Aileron tilt, Elevator Tilt, Swash Elevator, SwashAileron,PitchOut
Я не могу сейчас посмотреть как точно они называются, и скиньте мне установки на мейл. С интересом посмотрю.
а она кидает верт по тангажу вперед(
А не в этом ли причина?
увеличил предкомпенсацию хвоста по питчу
А не в этом ли причина?
Так я тоже поставил большую предкомпенсацию - 55. Все нормально.
А не в этом ли причина?
100% не в этом.
Или вибра в полете.
Или сделать сброс в заводские, перепрошить внахалку, настроить заново.
провел еще интересный эксперимент насчет каналов SwashRoll/SwashElev
Это каналы показывают циклическую часть отклонения тарелки. Разраб мне не подтвердил, но по realtime логам выглядит так что он наверное меня не понял. Максимальное отклонение тарелки - предел циклического шага ( о чем я выше делал предположение )
Я делал разную центровку вертолета и смотрел как она влияет на циклический шаг на висении.
Предположения полностью подтвердились - чтобы висеть на месте, вертолет вынужден корректировать смещение веса цикликом. Если вертолет хорошо отцентрован, то канал элеватора на висении - около нуля.
Если фигово отцентрован ( скажем, слишком перетяжелен хвост ) - канал будет ниже нуля. Если голова перевешивает - на висении этот канал будет выше нуля. Судя по всему, спартан именнт так и делает трим флайт - смотрит, как в среднем ведут себя каналы элерона, элеватора и хвоста.
У меня получилось, что без канопы с задней центровкой средний угол на элеватор ( величины - условные ) - -4.2, если надеть канопу - угол становится -2.6, если спозиционировать акк для перфектной развесовки, то будет около -1.07. Т.е. вертолет чувствует центровку.
Что мне непонятно - так это то, почему элерон в плюсе. Очевидно, это - коррекция момента хвоста на висении. А может, не выровняна тарелка. Угол элерона на висении составляет ок. +2.3 и естественно от центровки перед - зад не зависит.
Вот как выглядит лог с относительно перфектной центровкой ( я его вынужден периодически дергать потому что висю в комнате, коричневый - канал элеватора )
У кого был дельфин - смогли победить?
На месте работа питчем замечательная, но при пролете и неважно в каком положении, при работе шагом дельфинит.
Если tail drag comp. в -20, то при пролете все хорошо, но начинает дельфинить на месте.
Сервы алайн 615, а верт 570ый гоблин.
У кого был дельфин - смогли победить?
У меня был, но я не пытался бороться.
У меня вылечился тайл драгом на -5. Возможно это говорит о сильных проблемах с центровкой. Как с ней обстоят дела?
Я пока так и не вылечил, но временно прекратил, летать не мешает. У меня дельфин видно и резкой работе шагом на месте. Он летает вверх-вниз немного покачиваясь.
С центровкой все ок, проверено.
Возможно это говорит о сильных проблемах с центровкой. Как с ней обстоят дела?
Не говорит это о проблемах с центровкой ващщще. Я давно еще экспериментировал с центровкой на разных вертолетах и разных FBL.
Я частично поборол настраивая гайны головы, частично потому как я не могу с некоторых пор менять настройки с телефона и мне приходится регулировкой заниматься дома между полетами.
Когда ушел дельфин, начались осцилляции по хвосту и вроде по голове.
А т.к. я не меняю по одному параметру каждый раз, то и не вычеслил пока какой именно дает осцилляции, а какой выравнивает дельфина.
Снизил все немного и летаю как есть.
Еще на него (вероятно) влияет люфт на сервах, жесткость лопастей на кручение и изгиб (особенно на кручение), и геометрия расположения серв и шариков качалок.
По поводу серв и шариков качалок.
Собрал ЛОГУ600SX немного не по мануалу, под задний шарик не положил две гайки. Задельфинел. Перебрал по мануалу, пододвинул шарик задней сервы на голове ближе к валу и дельфин стал меньше, но с теми настройками головы, ващщще без компенсации дельфина, он не ушел совсем.
Так что сложно вычислить что именно дельфина вызывает и соответственно устрвнить проблему не компенсацией, а естественным, механическим путем. 😦
Я специально не боролся с дельфином, но заметил, что увеличение гейна на голове уменьшает дельфин. Увеличить гейн мне помогли жёсткие демпферы и качалки.
Да, кстати, величина гайна на голове влияет на дельфина тоже.
А голову я тоже, наверное, переберу, выберу все люфты насколько это возможно.
пока к сожалению у нас уже неделю погода - нелетная.
Так что, парни, брать или не брать - вот в чем вопрос!
Сначала загорелся и заказал, а сейчас подостыл и не уверен, что оно надо
Почему покупал :
- Отличный хвост
- Отличный циклик
- Устойчив к вибрациям
- Логи
- Анализатор вибрации в поле по блютусу
- Ликвидность (читай - наличие спасалки)
А по факту получается только 1 и 4 (если закрыть глаза на скорость работы с этими логами)?
2. Сначала надо ещё настроить
3. Только если не нужна спасалка, кстати, как он на нитре себя ведет?
5. Надо ПК тащить. Мало того, что ПО под ИОС платное, так его всё ещё не допилили и вообще - оно в принципе ничего не умеет, кроме настроек. Да еще и неровен час - зависнет в небе ))
6. Который с блютусом еле продал по номиналу. Да и спасалка работает как-то не так-
Плюс на HF выявились жалобы на версию с HD
Вот и думаю - так ли он хорош, если есть такие косяки в программах данной команды
PS ни в коем случае не ругаю систему. Хотелось бы для себя определиться, так как терзают смутные сомнения(с)
Ну, меня сомнения пока не терзают потому как я уже довольно много благодаря полетным логам узнал.
Я собственно из - за них и покупал, даже ради них готов мириться с тем что пока он летает наверное хуже спартана все - таки. Я пока хочу понять - все эти полетные косяки обусловлены какой - то не такой настройкой, вибрациями, с которыми я пока не до конца разобрался, или все - таки недостатками 450 класса как такового?
Что касается остального - тут каждый оценивает сам, но я бы пока сказал что смысла менять что - либо на брайн 2 в случае если не интересуют логи и нету готовности платить именно за них, я не увидел.
пысы: я пока от идеи покупки смартфона чисто ради брайна отказался, таскаю в поле комп.
Так в том-то и дело, что смарт не поможет
Разве что он будет на win7/8/10 😁
Насколько я понял, нет ни логов ни анализатора вибраций в мобильных приложениях