Долгожданный Brain2
Есть идея замикшировать чуйку хвоста с общим шагом вертолета.
Так, чтобы например на последних 10-20% хода ручки газа вверх и вниз чуйка хвоста плавно падала пунктов на 5, скажем.
Тогда на скоростных фигурах “во все шаги” хвост не будет трясти, а на компактных и точных 3D хвост будет четче держать!!!
У кого какие мысли по этому поводу???
почему бы не попробовать? не могу сказать, сработает ли, потому как до хвоста я еще не добрался.
А я пока не очень летабельный. 😦
Теоретически должно сработать, вопрос только в том как хвост будет в компактных фигурах себя вести на предельных углах. Ну типа пичпамп, тиктак с набором высоты…
Есть идея замикшировать чуйку хвоста с общим шагом вертолета.
Это тема 😃
Такое надо сразу в фбл прописывать. Весь функционал думаю есть.
Я бы себе на спасалку, перед выравниванием пиро тик-так замикшировал бы, типа не с… салага вот как надо, а теперь повтори.
А вообще очень хочу микс который бы мою 6s превращал бы в 12s, хоть не на долго, как дал бы, а тут такой волшебный микс.
идея замикшировать чуйку хвоста с общим шагом
Идея интересная. Вопрос только насколько быстро изменение gain будет отрабатываться алгоритмом софтинки? Пробовать надо.
Я бы себе на спасалку, перед выравниванием пиро тик-так замикшировал бы, типа не с… салага вот как надо, а теперь повтори
Вторая половина вот этого поста 😃 думаю оочень скоро появятся подобные подпрограммы.
Не знаю, как в Брэйне, а в вибарах моментально отрабатывает
Вторая половина вот этого поста
А от чего жэ вторая то ??
…Будущее из первой половины поста уже здесь: ТЫЦ.
А вообще , почитывая эту ветку, начинаешь понимать, что принял правильное решение …😒
А вообще , почитывая эту ветку, начинаешь понимать, что принял правильное решение …
Какое? Что выбрали вибар нео? У нео есть огромный плюс: интеграция настроек в пульт ( в брайне, впрочем, за сравнимую цену можно взять Jeti, по сравнению с которым VBC вроде как не очень - имею в виду качество изготовления и функционал, но может я неправ - не знаю, только предполагаю ) ). И огромный минус: ну, есть настройки. А что там происходит, что надо крутить? Выяснить это в Neo невозможно - нету полетных логов. И не надо рассказывать, что там ничего не надо настраивать. Делайте все же скидку на то, что я летаю на 450ке с огромными люфтами, и оттого - уверен - и происходит бОльшая часть сношения.
хотя… я вот смотрю как у нас Никита летает на g630 - он летает на нео, и ничего особо не настраивал. Вроде летает как по рельсам. Но он летает очень спокойно. Оценить качество работы фбл при таком полете невозможно.
пысы: с удовольствием бы посчупал нео. Но покупать его ради посчупанья - естественно, будет жирновато.
А вообще , почитывая эту ветку, начинаешь понимать, что принял правильное решение …😒
+1
Пойду еще один возьму.
интересно, что все - таки вы все вычитали там. Не, дело хозяйское, конечно!
Но вот я сегодня летал, сейчас мне уже нравится как брайн летает. И взад на спартан я его наверное уже не поменял бы. А чево допиливать, есть всегда. Но когда вертик делает флипы - роллы на месте без каких - либо коррекций раз 20 подряд и при этом никуда не сдвигается и по руддеру не поворачивается, а мертво стоит - мне это нравится. И из петли больше не вываливается, т.е. конечно минимально подруливать надо, но это все в пределах криворукости.
Мало того, можно много чего узнать про поведение вертолета в полете. Мне это интересно 😃.
По - крайней мере дальше уже точно надо допиливать скорее руки чем фблку ( и я в общих чертах пока настройку прекратил - хочется полетать ).
Еще один плюс - если есть сомнения насчет какого - нибудь маневра - дурит ли фблка или руки кривые - можно посмотреть логи, и работа рук там прекрасно видна. Ценнейшая фича между прочим. Как кстати с этим у нео? Ручки пишутся куда - то? Посмотреть их можно?
Ручки не пишутся, да мне и не итересно. Я больше летать люблю.
Брайн тоже понравился, вот только мне он по циклику сильно резковат. Сильно не калупался в настройках, у нас уже 2 недели погода нелетная и похоже сезон закончился.
Но и собственно вопрос: циклик двигается не во всем диапазоне стика, а где то до 30%. Тоесть хоть по элеватору хоть по элерону тарелка двигается до 30% положения стика- далее стоит на месте. Остальные 70% хода стика нерабочие. Максимальный циклик 10 градусов и скорость вращения по циклику меня устраивает.
В общем как эти 10 градусов циклика растянуть на 100% стика? Думаю поэтому он мне резким кажется.
З.Ы. А вообще мне напоминает холивары iOS vs Android.
З.Ы. А вообще мне напоминает холивары iOS vs Android.
Никакого холивара: мне кажецца, мы спокойно все выясняем 😃
Ручки не пишутся, да мне и не итересно. Я больше летать люблю.
Я тоже летать люблю, но блин, ну не нравится мне как летает. Начинаю разбираться. Как иначе понять - гадят руки или фблка?
Если б у меня не было претензий - я бы тоже не полез колупаться.
Но и собственно вопрос: циклик двигается не во всем диапазоне стика, а где то до 30%.
Это как? Можно видео что ли? И - вы выставляли в программе диапазон работы ручек в Wizard menu->Transmitter setup? Ручки элерона-элеватора двигаются в диапазоне -100 - 0 - 100?
пысы: сегодня летая я обнаружил, что можно делать флипы до усрачки - верт больше не разворачивается сам. Это было на спартане и потом аккуратно перекочевало на брайн.
И я писал, что петля превращалась в спираль. Причем, это было и на спартане, и на брайне. Пока я не понял, почему это убралось, но одно предположение есть: разные длины линков к DFC голове. В форзе нету возможности отрегулировать это точно - регулировка делается с дискретностью 1 оборот.
Я конечно это вымеряю, но…
попробую завтра сделать специально разницу и посмотрю на поведение.
вы выставляли в программе диапазон работы ручек в Wizard menu->Transmitter setup? Ручки элерона-элеватора двигаются в диапазоне -100 - 0 - 100?
Да. В проге стик двигается от -100 до +100. Но тарелка ходит в пределах от -30 до+30. движение стика дальше - тарелка стоит на месте (угол уже 10 градусов) и более не увеличивает наклон. Если сказать по другому - рабочий диапазон стика -30 - +30 градусов, а далее мертвая зона.
это на столе так? есть да, то это нормально. Реально циклик 10* врубленный на полную позволяет переворачивать верт со скоростью ок. 500-600 град/сек или больше.
Если вы хотите уменьшить скорость переворота, надо уменьшить ее в advanced setup->setup->cyclic->aileron->rotational speed и elevator->rotational speed
Скорость переворота устраивает. Не нравится что он у центра стика очень резкий. как будто экспонента сильно задрана. Все ошибки движения рук сразу же видны на вертолете.
Точнее не могу объяснить, но в другом стане верт летит ровно и так как я задумал траекторию. Мне роботизированость больше нравится.
теоретически пишут что надо agility уменьшать. Я крутил ее и так, и сяк, но не очень понял. Попробуйте поставить ноль там.
В спартане был конкретный параметр: mid - stick agility, и как раз он отвечал за сдвигание верта с траектории.
Еще можете уменьшить там же Feed forward gain или как там он назывался. Можно убрать до нуля.
Еще один момент - ручки будут реагировать криво, если оставить экспоненты и в пульте, и в фбл. Я обычно экспоненты в ФБЛ убираю, т.е. ставлю в ноль, при этом желательно выключить - включить и посмотреть что установки сохранились.
А в пульте у меня ок. 35% на голове.
Реально циклик 10* врубленный на полную позволяет переворачивать верт со скоростью ок. 500-600 град/сек или больше.
Это зависит от оборотов основного ротора и в частности от размера вертолета, т.к. обороты зависят от размера.
У меня на 10ти градусах и 3000 обортах 480ка вертится как ужаленная со скоростью 540 градусов в сек.
А вот 600ка ЛОГО на 2000 обортах ОР как ленивая корова. На первых полетах чуть не уронил на боковом тиктаке с непривычки. Довел угол до 12ти (тарелка больше не позволяет) стало лучше. Увеличил обороты до 2100 - еще лучше, но все равно не идеал и это при том, что ЛОГА у меня не первая 600ка, и как 600ка летать должна я знаю. 😉
Так что тут нельзя говорить однозначно при каких углах какая скорость переворота должна быть.
У меня такая же проблема, но с хвостом. В ФБЛ стик руддера выставлен +100% -100%. В закладке “руддер” подогнаны конечные точки слайдера хвоста. Но они доходят до этих точек за 30-40% хода стика. Дальше стик до упора идет “в пустую”.
Обычно в гироскопах расходами стика регулируют скорость пируета, а не угол атаки лопастей ХР
Скорее всего в ФБЛ тот же эффект, так что бесполезно проверять на столе
PS резкость у центра убирается экспонентой. Обычно ее накручивают для питчпампа
Это зависит от оборотов основного ротора и в частности от размера вертолета, т.к. обороты зависят от размера.
Канэшна! Еще он зависит от развесовки верта, лопастей, аэродинамической тени объемного хвоста/канопы и пр. Мало того, играет еще роль скорость входящего потока воздуха, направление, момент инерции.
Но я написал так лишь в контексте того, что если не летать агрессивно и если не настраивать вертолет резко, то циклический угол - не проблема. Десяти градусов вполне хватает.
кстати, этот аспект работы тарелки распрекрасно виден в логах. И больше не надо гадать, хватает ли циклика или дело в чем - то другом…
теоретически пишут что надо agility уменьшать. Я крутил ее и так, и сяк, но не очень понял. Попробуйте поставить ноль там.
В спартане был конкретный параметр: mid - stick agility, и как раз он отвечал за сдвигание верта с траектории.Еще можете уменьшить там же Feed forward gain или как там он назывался. Можно убрать до нуля.
Еще один момент - ручки будут реагировать криво, если оставить экспоненты и в пульте, и в фбл. Я обычно экспоненты в ФБЛ убираю, т.е. ставлю в ноль, при этом желательно выключить - включить и посмотреть что установки сохранились.
А в пульте у меня ок. 35% на голове.
Agility и Feed forward gain попробую. Экспоненты в аппе не использую, только иногда на шаг делаю.
У меня такая же проблема, но с хвостом
С хвостом на всех ФБЛках так. Там однозначно руддером управляется скорость вращения хвоста.