Гироскоп CSM 200 с удержанием балки. Вопросы по настройке на сооснике.

М_Ф
HATUUL:

Да вопрос интерсный,думаю надо проценты понизить.А какой пульт?

Оптик 6. Я специально микшировал канал газа на канал руля на - 100% чтобы высота не менялась. А как понизить? Если я понижу процент микширования 3 канала на 4-й, то й меня обороты микшируемого ротора будут не сильно меняться, а обороты ротора который на 4 канале будут в одном из крайних положений тоже падать в 0.

undead
М_Ф:

Если я понижу процент микширования 3 канала на 4-й, то й меня обороты микшируемого ротора будут не сильно меняться, а обороты ротора который на 4 канале будут в одном из крайних положений тоже падать в 0.

Можно попробовать еще к этому ограничить расходы по каналу руддера

М_Ф
undead:

Можно попробовать еще к этому ограничить расходы по каналу руддера

Это пробовал. Но вылезает проблема. Уменьшаю расходы на руддере - начинает крутиться один из роторов при сброшенном газе.

e380ka

М.Ф

На своем Оптике я выставил кривую газа 25% начиная с третьей точки а чувствительность гироскопа поставил на 25%.
Когда ручка газа в нулевом положении моторы конечно будут крутится, но это нужно очень интенсивно крутить вертолет чтобы они начинали дергатся.
Может у вас проблемы с самим гироскопом ? на сколько вы выставляете чувствительность?

М_Ф
e380ka:

М.Ф

На своем Оптике я выставил кривую газа 25% начиная с третьей точки а чувствительность гироскопа поставил на 25%.
Когда ручка газа в нулевом положении моторы конечно будут крутится, но это нужно очень интенсивно крутить вертолет чтобы они начинали дергатся.
Может у вас проблемы с самим гироскопом ? на сколько вы выставляете чувствительность?

У меня сейчас так:

  1. Микшер выкинул т.к. смысла в нем в моем случае нету - вертолет дергается если гиру подключать до микшера из-за разного времени отклика моторов на команды гироскопа.
  2. На 3 канал (газа) замикшировал +100% 4 канал (руля). Работает. Оба мотора синхронно раскручиваются при увеличении газа
  3. На 4 канал (руля) замикшировал -100% канал 3 (газа). Логика у меня была такая: На сколько оборотов уменьшается частота 1 -го ротора на столько увеличивается частота второго. Задумка в том чтобы не менялась высота вертолета. Резкую реакцию на руддер исправил экспонентой 4 канала минус 85%. У околонейтральных положений руддера реакция на него теперь плавная
  4. Гира подключена к одному из моторов.
  5. Кривая газа у меня 1-55%, 2-65%, 3-78%, 4- 90%, 5-100%

Гира свои функции выполняет. В полете верт стабилен.Чувствительность около 30%

Неудобства остались следующие:

  1. При повороте руддера вправо падала высота. Удалось на 100% компенсировать микшером R T. +65% увеличивает газ при повороте вправо.
  2. При повороте руддера влево увеличивается высота. Не удалось на 100% компенсировать микшером R T. Даже при -100% высота растет. Видимо тут-то и вмешивается гира
  3. При газе в 0 у меня сейчас роторы не крутятся. Добавляю газ - крутится ротор на который гира не зацеплена. Потом когда уже вертолет начинает крутить - гира включает второй мотор.

Да и еще вправо легче поворачивает. Влево как-то менее охотно.

ЗЫ
Вопрос по вашему Верту. У Вас там какие моторы стоят? И где брали? Ссылку дайте. Я тут Блэйдом немного озадачился. Думаю его сделать бесколлекторным и на него всю эту аппаратуру переставить, а Валкера пусть летает на этих бк моторах и родном блоке 4 в 1 и адаптерах она без внешней гиры прекрасно летает (еще подружу ее с оптиком и будет песня), а с этой аппаратурой верт очень тяжелый.

e380ka

Вопрос по вашему Верту. У Вас там какие моторы стоят? И где брали? Ссылку дайте. Я тут Блэйдом немного озадачился. Думаю его сделать бесколлекторным и на него всю эту аппаратуру переставить, а Валкера пусть летает на этих бк моторах и родном блоке 4 в 1 и адаптерах она без внешней гиры прекрасно летает (еще подружу ее с оптиком и будет песня), а с этой аппаратурой верт очень тяжелый.
[/quote]

У меня на верте стоят валкеровские бесколекторные двигатели,WK-WS-26-001 3500kv. Один достался с с 60 валкерой а второй пришлось докупить,
мотораму я взял от 53 валкеры а так же все валы и остальные причендалы 😒 приемник 7 канальный от передачика оптик 6, два регулятора 30А и V-миксер.Кстати по поводу подключения миксера… я пробовал ставить гироскоп после миксера и до него, второй вариант мне всетаки больше понравился.
Попробуйте всетаки поставить кривую газа как я писал с третьей точки начиная с 25 % может как раз в этом все и дело ?
Сначала хотел заменить шестерни привода ротора на более большие но потом останавился на варианте с аккумом 7.4 в так так как он легче и дури у движков хватает с избытком. подвешивал для балласта два трех баночных акума по 2200mah а это гдето 350-400 грамм таскал что перышки 😃 😃
Верт для комнаты конечно великоват…но на улице просто сказка 😁

e380ka

М.Ф.

Кривая газа у меня 1-55%, 2-65%, 3-78%, 4- 90%, 5-100%
-------------------------------------------------------------------------------

Попробуйте так…1-0%,2-0%,3-25%,4 -----,5-100%