Search in topic
Москва, СВАО, полеты на поле "За Нагорным"

AlexMMC:

Вот еще бы узнать, что делает ВЧ модуль, когда ухудшается прием, когда переключает канал, а когда вырубается.

И FHSS и Футабовский FASST непрерывно переключают каналы, фасст, вроде, каждые 2 мс, т.е. 500 раз в секунду. Данные передаются в цифровом виде, пакетами. Пакеты снабжаются контрольной суммой, которая позволяет понять, та ли последовательность байт принята, что и отправлена. Я думаю, что плохие пакеты есть всегда. Как только их число (фактически отношение плохих к общему числу) превышает некий порог, приёмник считает, что связь потеряна и включает fail-safe.

FHSS просто переключает каналы, он позволяет обойти узкополосную помеху. FASST же ещё и на каждом канале использует дополнительное “размазывание” информации по частоте, что делает его ещё более защищённым от помех. Чтобы заглушить FASST, нужно ставить помеху во всём диапазоне 2.4, причём ещё и мощную. Последовательность переключения каналов псевдослучайная и у каждого передатчика своя. Вместе с тем фактом, что фактически передатчик излучает очень маленькую долю общего времени, т.е. не непрерывно, а короткими пакетами, это позволяет очень большому количеству передатчиков работать одновременно не мешая друг другу.

Процедура “бинда” как раз и предназначена для того, чтобы приёмник узнал последовательность переключения каналов передатчика и таким образом смог принимать его сигнал. Также приёмник запоминает идентификатор передатчика (или модели в случае Спектрум) который передаётся в каждом пакете, чтобы уж точно реагировать только на “свой” передатчик, а также чтобы иметь возможность восстановить связь после её пропадания или при включении.

В общих чертах понятно. А какой алгоритм должен быть, если кратковременно теряется связь, допустим возникла помеха, включился fail-safe, но после этого связь сразу восстановилась, снимется ли fail-safe, если да, то насколько быстро?
Еще один момент не совсем ясен про “идентификатор передатчика (или модели в случае Спектрум)” , в чем отличие?

AlexMMC:

А какой алгоритм должен быть, если кратковременно теряется связь, допустим возникла помеха, включился fail-safe, но после этого связь сразу восстановилась, снимется ли fail-safe, если да, то насколько быстро?

Как только связь восстанавливается, всё продолжает работать как работало. Я уже не помню, как на Футабе, давно это очень проверял, но помню, что быстро и без сюрпризов. Менее секунды точно.

AlexMMC:

Еще один момент не совсем ясен про “идентификатор передатчика (или модели в случае Спектрум)” , в чем отличие?

Спектрум привязывает приёмник к определённой модели в передатчике. А на Футабе нужно самому следить, чтобы правильная модель была выбрана. И то и другое имеет определённые удобства и неудобства.

В субботу не получается, летаю в воскресенье…

Парни, я так понимаю завтра ни кого не будет? Если так, то я наверное полетаю на ВВЦ, т.к. завтра нужно прокатиться до Братьев Райт за лопастями, а ВВЦ как бы ближе. Сегодня опять приложил 450го (аппаратура не причем), выходил из инвертной петли, хвостом вперед, ну хвост и свернуло, вырулить не смог, скорость была большая;).