Есть ли коптерщики в Костроме? Нужна помощь в настройке (Gaui + Naza)

connectoid

Не могу выявить причину неадекватного поведения квадрокоптера Gaui 500x под управлением Naza M Lite + GPS (диагональная раскачка, флайэвэй, внезапная посадка по спирали)