BAIT BOAT для рыбалки
О да, я уже говорил, что я сейчас буду делать нечто подобное. Для этого уже заказ электронику (Arduino UNO + Компас + GPS + WIFI + MOTOR SHIELD + SD), и кстати уже кое что приехало с Китая.
Задумка такая: управление катером через планшет или смартфон по средством WiFI c помощью UDP сервер. С планшета как ручное управление так и автопилот привязкой местности по GPS и прокладкой маршрута по точкам на карте. Как то так с написанием софта проблем нет. Проблемы только с болванкой катера )))
А я решил управлять через USB по радио-модему, но на частоте 433 Мгц. Взял Pixhawk, u-blox M8N, модули ВТ, т.к. мой сонар работает через ВТ. Сонар будет иметь независимый радиоканал, т.к. он вообще никаким боком к системе управления. Из всех датчиков нужен собственно только M8N. Там и компас есть. Всё остальное отключаю. Pixhawk нужен для автоматического возврата домой при потери связи и дешифрирования управляющих сигналов, а оперативное управление только через планшет.
Хотелось бы пощупать RT4, но нет доступа к исходникам и я не знаю где их взять… вот может DesperAlex что-то подкинет 😃
Хотелось бы пощупать RT4, но нет доступа к исходникам и я не знаю где их взять… вот может DesperAlex что-то подкинет 😃
О каких исходниках идет речь?
nitr02k вы андроид приложения можете писать,или речь идет о ардуиновских скетчах?
вы андроид приложения можете писать,или речь идет о ардуиновских скетчах?
под андройд как раз пишу. А скетчи книжку пролистал не чего впринципе сложного нет.
Доброго дня всем. Посмотрел ролик. Красиво снято. Один момент напрягает. Не то, чтобы сильно, но всё таки. Не в этом ролике, нет. Дело в самой рыбалке. Рыбалка в наши дни всё больше напоминает военные действия. Всё, от установки родпода и до сканирования глубин. Мне кажется, если при установке “центра управления полётом” этого кораблика произойдёт какая нибудь накладка, скажем кто то заденет ненароком, да в воду свалит. Или ещё какой казус, так рыбаки смотают удочки и, матюкаясь подадутся восвояси. Думаю, в не далёком будущем, рыбалка будет обсолютно не возможна, если нельзя будет подогнать к берегу передвижной КП, с оборудованием. А ещё скорее, просто переместится в пятое измерение, в котором мы всё сильнее увязаем.
Извините за оффтоп. Извините, если что то не так. Ни кого не хотел обидеть. Чёй то на меня накатило.
Всех с наступающим праздником Дня Победы.
Так времена меняются. Прогрессс на пятки наступает. Ещё в 50-60 годы электричество не у всех было, так что …
Доброго дня всем. Посмотрел ролик. Красиво снято. Один момент напрягает. Не то, чтобы сильно, но всё таки. Не в этом ролике, нет. Дело в самой рыбалке. Рыбалка в наши дни всё больше напоминает военные действия. Всё, от установки родпода и до сканирования глубин. Мне кажется, если при установке “центра управления полётом” этого кораблика произойдёт какая нибудь накладка, скажем кто то заденет ненароком, да в воду свалит. Или ещё какой казус, так рыбаки смотают удочки и, матюкаясь подадутся восвояси. Думаю, в не далёком будущем, рыбалка будет обсолютно не возможна, если нельзя будет подогнать к берегу передвижной КП, с оборудованием. А ещё скорее, просто переместится в пятое измерение, в котором мы всё сильнее увязаем.
Извините за оффтоп. Извините, если что то не так. Ни кого не хотел обидеть. Чёй то на меня накатило.
Всех с наступающим праздником Дня Победы.
Вот из-за такого несколько страниц назад была небольшой сыр бор по этому, давайте оставим свои мнения при себе и будем обсуждать BAIT BOAT для рыбалки…
А я решил управлять через USB по радио-модему, но на частоте 433 Мгц. Взял Pixhawk, u-blox M8N, модули ВТ, т.к. мой сонар работает через ВТ. Сонар будет иметь независимый радиоканал, т.к. он вообще никаким боком к системе управления. Из всех датчиков нужен собственно только M8N. Там и компас есть. Всё остальное отключаю. Pixhawk нужен для автоматического возврата домой при потери связи и дешифрирования управляющих сигналов, а оперативное управление только через планшет.
Хотелось бы пощупать RT4, но нет доступа к исходникам и я не знаю где их взять… вот может DesperAlex что-то подкинет 😃
Опять таки софт ну не как для рыбалки. Это у тебя в руках пульт, планшет, эхолот. А хочется ведь все в одном.
Вот из-за такого несколько страниц назад была небольшой сыр бор по этому, давайте оставим свои мнения при себе и будем обсуждать BAIT BOAT для рыбалки…
Опять таки софт ну не как для рыбалки. Это у тебя в руках пульт, планшет, эхолот. А хочется ведь все в одном.
Для чего мне всё это? Один планшет и будет. Только поступать инфо будет по разным каналам. Эхолот по ВТ, а всё остальное через радио-модем на USB.
Для чего мне всё это? Один планшет и будет. Только поступать инфо будет по разным каналам. Эхолот по ВТ, а всё остальное через радио-модем на USB.
А если зависнет прога или андройд или сбой программы как часто бывает. Аппа в виде пульта для корабля в любом случае должна быть,это моё личное мнение.)Конечно клево как карплунж управляется с одним планшетом,но они продавцы и наверняка сбои есть,а дополнительный рычаг чтоб вернуть кораблик с 200+ метровой дали должен быть.
дополнительный рычаг чтоб вернуть кораблик с 200+ метровой дали должен быть.
Совершенно верно я поддерживаю эту мысль. Тем более что в начале видио есть аппа.
дополнительный рычаг чтоб вернуть кораблик с 200+ метровой дали должен быть.
есть, в кейсе- и называется футаба.
есть, в кейсе- и называется футаба.
Сомневаюсь что она там просто так. Классика любого детектива если на стене ружье то в конце фильма оно стреляет.😃
Просто я к тому что планшеты эт гуд конечно,но всегда все мы возвращаемся к хорошо забытому старому и лезем в кейс…за той же футабой))
.за той же футабой))
сто процентов. Лучше перебдеть чем недобдеть.
А если зависнет прога или андройд или сбой программы как часто бывает. Аппа в виде пульта для корабля в любом случае должна быть,это моё личное мнение.)Конечно клево как карплунж управляется с одним планшетом,но они продавцы и наверняка сбои есть,а дополнительный рычаг чтоб вернуть кораблик с 200+ метровой дали должен быть.
Так если сбой в связи, то включается автовозврат в точку “Дом”, т.ч. никаких пультов не требуется.
Так если сбой в связи, то включается автовозврат в точку “Дом”, т.ч. никаких пультов не требуется.
а если глюк в мозгах автопилота, или отвалилось питание на мамке! рубильник запасной нужен в виде аппы!
Так если сбой в связи, то включается автовозврат в точку “Дом”, т.ч. никаких пультов не требуется.
А показывать дорогу автопилоту предполагается тоже с планшета.???
а если глюк в мозгах автопилота, или отвалилось питание на мамке! рубильник запасной нужен в виде аппы!
Не думаю что глюк будет в мозгах… но возможно ну на крайней случай можно перегрузить GPS и все равно катер доползет до берега
Если только не упадут все спутники ))) разом
Если только не упадут все спутники ))) разом
да не дай бог такому случиться! это же …
а если глюк в мозгах автопилота, или отвалилось питание на мамке! рубильник запасной нужен в виде аппы!
У меня задействовано два источника питания - один силовой, а второй для питания электроники и между ними будет аварийный режим переключения. В случае отключения одного, тут же переключается на другой автоматически, т.ч. не думаю, что будет ситуация, когда враз оба отвалятся. Силовой 16-12 вольт 20 Ah, для электроники 12,6-10,5 вольта 3,6 Ah, т.ч. вполне заменяемы. Телеметрия о напряжении питания идёт на планшет. Глюк в мозгах может быть, но в таких случаях процессор перегружается автоматически и не требует ручных операций для выхода на рабочий режим. По большому счёту для выхода на берег можно обойтись и одним только компасом. Ну въедет в берег, но это аварийная ситуация, т.ч. ничего страшного, главное, что плыть не надо будет за корабликом… но резиновая лодка всегда с собой в машине 😃
А показывать дорогу автопилоту предполагается тоже с планшета.???
Когда нет связи, то управление на себя берёт Pixhawk и лодка полностью автономна. В памяти есть координаты точки “Дом”, а текущее положение идет от модуля GPS и с двух компасов - один в модуле GPS, а второй в самом контроллере.
Когда нет связи, то управление на себя берёт Pixhawk и лодка полностью автономна. В памяти есть координаты точки “Дом”, а текущее положение идет от модуля GPS и с двух компасов - один в модуле GPS, а второй в самом контроллере.
Не очень хорошая идея хранить точку дом в памяти, я так подумал что лучший способ сохранить нужные мне параметры, будет их хранение на sd и лог ту да же писать