BAIT BOAT для рыбалки
Так если сбой в связи, то включается автовозврат в точку “Дом”, т.ч. никаких пультов не требуется.
А показывать дорогу автопилоту предполагается тоже с планшета.???
а если глюк в мозгах автопилота, или отвалилось питание на мамке! рубильник запасной нужен в виде аппы!
Не думаю что глюк будет в мозгах… но возможно ну на крайней случай можно перегрузить GPS и все равно катер доползет до берега
Если только не упадут все спутники ))) разом
Если только не упадут все спутники ))) разом
да не дай бог такому случиться! это же …
а если глюк в мозгах автопилота, или отвалилось питание на мамке! рубильник запасной нужен в виде аппы!
У меня задействовано два источника питания - один силовой, а второй для питания электроники и между ними будет аварийный режим переключения. В случае отключения одного, тут же переключается на другой автоматически, т.ч. не думаю, что будет ситуация, когда враз оба отвалятся. Силовой 16-12 вольт 20 Ah, для электроники 12,6-10,5 вольта 3,6 Ah, т.ч. вполне заменяемы. Телеметрия о напряжении питания идёт на планшет. Глюк в мозгах может быть, но в таких случаях процессор перегружается автоматически и не требует ручных операций для выхода на рабочий режим. По большому счёту для выхода на берег можно обойтись и одним только компасом. Ну въедет в берег, но это аварийная ситуация, т.ч. ничего страшного, главное, что плыть не надо будет за корабликом… но резиновая лодка всегда с собой в машине 😃
А показывать дорогу автопилоту предполагается тоже с планшета.???
Когда нет связи, то управление на себя берёт Pixhawk и лодка полностью автономна. В памяти есть координаты точки “Дом”, а текущее положение идет от модуля GPS и с двух компасов - один в модуле GPS, а второй в самом контроллере.
Когда нет связи, то управление на себя берёт Pixhawk и лодка полностью автономна. В памяти есть координаты точки “Дом”, а текущее положение идет от модуля GPS и с двух компасов - один в модуле GPS, а второй в самом контроллере.
Не очень хорошая идея хранить точку дом в памяти, я так подумал что лучший способ сохранить нужные мне параметры, будет их хранение на sd и лог ту да же писать
Пока мой кораблик на стадии покраски у Navix`a,задумался поставить на судно приблуду на базе M8N GPS. Просто хочу выводить на планшет положение кораблика на воде,расстояние от берега, текущую скорость и заряд батареи.Автопилот не интересен, все буду делать ручками ибо как обычно на второй-третий день сессии надоедает следить за ним,переживать и в руки берется спод.)В двух словах приехал,узнал дно, расставил маркера на карте и вперед.Кроме этого ru.aliexpress.com/item/…/32288415855.html (не реклама),пока ничего не нашел.Pixhawk дорогая штучка.Может кто собирал на M8N подобное,поделитесь опытом,как держит спутники?Погрешность сильная?Какой софт на андройде пользовали?
Пока мой кораблик на стадии покраски у Navix`a,задумался поставить на судно приблуду на базе M8N GPS. Просто хочу выводить на планшет положение кораблика на воде,расстояние от берега, текущую скорость и заряд батареи.Автопилот не интересен, все буду делать ручками ибо как обычно на второй-третий день сессии надоедает следить за ним,переживать и в руки берется спод.)В двух словах приехал,узнал дно, расставил маркера на карте и вперед.Кроме этого ru.aliexpress.com/item/…/32288415855.html (не реклама),пока ничего не нашел.Pixhawk дорогая штучка.Может кто собирал на M8N подобное,поделитесь опытом,как держит спутники?Погрешность сильная?Какой софт на андройде пользовали?
Можно не полный комплект купить Apm2.6 дешевле будет ну и софт у них на сайте 3drobotics.com/software/?_ga=1.74898898.1970822569…
Не очень хорошая идея хранить точку дом в памяти, я так подумал что лучший способ сохранить нужные мне параметры, будет их хранение на sd и лог ту да же писать
А SD не память? Я же не сказал, что в оперативной. На SD всё и пишется, там же все точки для сессии.
А SD не память? Я же не сказал, что в оперативной. На SD всё и пишется, там же все точки для сессии.
Не там посмотрел. Ну так то да ))
Пока мой кораблик на стадии покраски у Navix`a,задумался поставить на судно приблуду на базе M8N GPS. Просто хочу выводить на планшет положение кораблика на воде,расстояние от берега, текущую скорость и заряд батареи.Автопилот не интересен, все буду делать ручками ибо как обычно на второй-третий день сессии надоедает следить за ним,переживать и в руки берется спод.)В двух словах приехал,узнал дно, расставил маркера на карте и вперед.Кроме этого ru.aliexpress.com/item/…/32288415855.html (не реклама),пока ничего не нашел.Pixhawk дорогая штучка.Может кто собирал на M8N подобное,поделитесь опытом,как держит спутники?Погрешность сильная?Какой софт на андройде пользовали?
Я использую M8N. Спутники ловит прекрасно, все возможные созвездия - GPS, Glonas, китайцев и европейцев. У европейцев самый большой уровень сигнала. Максимально ловил больше 30-ти спутников. M8N вообще можно подключить напрямую через радио-модем без всякого Apm, но надо подобрать программу, которая согласует данные с GPS с картой и позволит запомнить выбранные точки. Там есть и компас, но его надо подключать через Apm или через что-то что умеет общаться по шине I2C. На самом деле вычислительные мощности Pixhawk избыточны для наших задач, но я брал на вырост - мало ли что потом в голову придёт 😃 Pixhawk брал у китайцев, т.ч. не так дорого и получилось - 105$.
Насчёт уменьшения погрешности есть интересные соображения, но надо писать программу, т.к. ничего похожего нет. Коротко суть заключается в следующем - используются два модуля GPS. Один на борту, а второй в планшете. Тот который на берегу берётся за стационарную точку и его координаты определяются по карте. В работе оба будут давать отклонения из-за прохождения сигнала в ионосфере, но они будут одинаково (!) отклоняться. Я это проверял по разным GPS. Если сами показания пляшут максимально в трёх младших разрядах, то разница между ними всего 2-3 единицы младшего разряда, а это дециметровая точность. Алгоритм обработки следующий - текущее значение GPS на берегу вычитаются из координат стационарной точки, а разность используется как поправка к текущим координатам GPS на борту. Будем иметь 10-20 сантиметров точности! Такая система полностью эквивалентна использования наземных станций для внесения поправок в GPS, но эту станцию мы носим с собой 😃 Проблема с точным определением координат самой точки “Дом” тоже решается, но она не критична, т.к. не изменяется во время измерений и будет просто стационарной ошибкой. Это даст ещё 40-50 см. погрешности, но в нашем случае этого более чем достаточно для точной доставки в выбранные точки, просто они будут смещены относительно абсолютных координат, которые нас мало волнуют. Дело сейчас за малым… и этого малого надо найти для написания программы 😃
Должно получиться очень красиво и точно, да ещё и очень простыми средствами мы получим практически геодезическую точность.
M8N вообще можно подключить напрямую через радио-модем без всякого Apm, но надо подобрать программу, которая согласует данные с GPS с картой и позволит запомнить выбранные точки. Там есть и компас, но его надо подключать через Apm или через что-то что умеет общаться по шине I2C.
Спасибо,значит точно его буду брать,а погрешность даже в метр для карпятника это норма,карп это еще та свинюшка рыщущая по дну,тут уже запахи и вкусы рулят.)Скажите а где брали пиксхаук?Он с телеметрией уже был?
Можно не полный комплект купить Apm2.6 дешевле будет ну и софт у них на сайте 3drobotics.com/software/?_ga=...569.1430428953
Главное это 433 в ней, остальное не нужно, тем более что в гпс уже встроен компас и посадить их с эхолотом на отдельную липо,так надежней.(имхо)
Вас хочу поздравить с Днем победы!
Очень это праздник непростой,
Ведь за мир наш погибали деды,
Жертвуя всей жизнью молодой.
Чтобы дальше люди жили в мире,
Чтобы больше не было войны,
Сколько люди жизней положили -
Все об этом помнить мы должны. ©
Вас хочу поздравить с Днем победы!
Очень это праздник непростой,
Ведь за мир наш погибали деды,
Жертвуя всей жизнью молодой.
Чтобы дальше люди жили в мире,
Чтобы больше не было войны,
Сколько люди жизней положили -
Все об этом помнить мы должны. ©
Присоединяюсь! С Днем победы!
С днём Победы!
Всех с Великим Праздником, Праздником Победы!!! Слава ОДШБ ЮГВ.
Присоединяюсь к поздравлениям.
С днём Победы!!!
Вопрос к знатокам.
Есть Jabo 2b с мертвой платой управления.
внутрь кинул реги с приемником, как придумать чтоб кузов когда опускается на место снова не подымался?
по родному стоит геркон
Спасибо.
Вопрос к знатокам.
Есть Jabo 2b с мертвой платой управления.
внутрь кинул реги с приемником, как придумать чтоб кузов когда опускается на место снова не подымался?
по родному стоит геркон
Спасибо.
Я видел у китайцев, что дешево продаётся приёмник для Jabo. Посмотрите, может и окажется, что приемлемо по цене и ничего не надо переделывать.
внутрь кинул реги с приемником, как придумать чтоб кузов когда опускается на место снова не подымался?
по родному стоит
Геркон можно заменить релюхой. А как кузов поднимается и опускается. Понятно что по сигналу с пульта. Просто хочу понять как это устроено на вашем кораблике. Еще я думаю что можно взять мозги от сервы.
Геркон можно заменить релюхой.
Или вы не знаете, что такое геркон или не знаете ,что такое релюха, зачем дезинформируете?
чтоб кузов когда опускается на место снова не подымался
Геркон,как штатно и используйте, самый надежный элемент, остальные контакты на кораблике умрут очень быстро.
Или вы не знаете, что такое геркон или не знаете ,что такое релюха, зачем дезинформируете?
Ну не все такие образованные как Вы. Что такое геркон. Это нормально замкнутый или нормально разомкнутый контакт. Размыкается или замыкается магнитным полем. Релюха делает тоже самое но при помощи электро магнита. И для ее управления можно применить мозги от сервы.
Геркон,как штатно и используйте, самый надежный элемент, остальные контакты на кораблике умрут очень быстро.
А Вы про герметичное реле вспомните, возможно и не умрет быстро.
Просто хочу понять как это устроено на вашем кораблике.
на червячной передаче резьба в две стороны. вечером выложу фото.
Еще я думаю что можно взять мозги от сервы.
это интересно, не думал еще об этом…
Геркон,как штатно и используйте, самый надежный элемент
а как его задействовать?
" нормальное рабочее положение контакт разомкнут, под влиянием магнитного поля контакт замыкается. (нормально разомкнутый) "
нормальное рабочее положение контакт разомкнут, под влиянием магнитного поля контакт замыкается. ) "
бывают и нормально замкнутый