Arduino для BAIT BOAT...
Народ ,поставил я APM 2.6 на катамаран, прошить смог 2,51 бета нет сейчас других, есть два касяка с прошивкой или железом не могу понять,
во первых :
в настройках SKID_STEER_OUT ставлю 1 все вроде делает как надо,
а вот на SKID_STEER_IN 1 не как не реагирует почему-то , управление не получается как в танке
ладно сделал одним рычажком - газ, вторым - повороты, вроде в ручном режиме все нормально плывет
но вот когда включаю возврат домой или авто он начинает пятиться задом , поменял ориентацию в параметрах на 180 градусов(хотя ориентация контроллера стрелка по ходу движения лодки) стал вроде плыть правильно но сильно петляет когда плывет к точке
может есть .HEX прошивка не бета которая станет на АПМ ,пока нечего в таком формате не смог найти кроме 2,51 бета
поделитесь кто заведомо рабочей прошивкой
Всех приветствую. По данному видео будте добры просветите.
По мне так такое управление с одного пульта самое грамотное, уж или все управление с пульта или все управление с планшета. Как я понимаю используется тот же ArduPilot или Pixhawk со специальной прошивкой. Ну собственно вопрос в чем, где скачать или приобрести прошивку контроллера и надо-ли прошивать пульт FlySky.
Как я понимаю используется тот же ArduPilot или Pixhawk со специальной прошивкой. Ну собственно вопрос в чем, где скачать или приобрести прошивку контроллера и надо-ли прошивать пульт FlySky.
ВЫ не правы, там другой контролер, пуль прошивать тоже надо. В последней версии я изменил прошивку пульта, надписи будут немного другие. Видео думаю скоро сделаю
там другой контролер,
Не атмега и не стм?
А что еще?
Или все же контроллер тот же, просто платка другая?
В последней версии я изменил прошивку пульта,
Изменение “прошивки”- это просто надписи на экране другие?
yus12 Приветствую. Вопрос к Вам, как я в Москве могу приобрести прошитый Вами контроллер, корабль у меня с двумя моторами, питание 6 вольт. если это имеет какое-то значение.
И вопрос к сообществу, не тестил ли кто сей китайский девайс www.devict.com/news-16.html
Не атмега и не стм?
А что еще?
Или все же контроллер тот же, просто платка другая?
Изменение “прошивки”- это просто надписи на экране другие?
Что вы опять начинаете воду баламутить?
А что такое стм? Они производят много чего, не только контролеры и разные контролеры. У меня стоит чип не такой как ставят в пиксварки, того же семейства но другой. Выкладывайте свою ПРОВИЛЬНУЮ работу как и обещали, а то можете только на других накидыватся.
И по поводу прошивки пульта, надписи в том числе но не только 😃
Что вы опять начинаете воду баламутить?
А что такое стм?
А просто ответить?
У меня стоит чип не такой как ставят в пиксварки, того же семейства но другой.
То есть то же самое, совершенно не требующее изменять прошивку.
надписи в том числе но не только
И далее?
Что за привычка вбросить что то типа я сделал, но не скажу что и ради чего.
Что изменили и ради чего, что не так было в родной?
Поделились ли с теми чью прошивку используете?
А просто ответить?
То есть то же самое, совершенно не требующее переписывать прошивку.
И далее?
Что за привычка вбросить что то типа я сделал, но не скажу что и ради чего.
Что изменили и ради чего, что не так было в родной?
Поделились ли с теми чью прошивку используете?
Это не ардуино где выбрал тип платы и прошивай, и то надо знать специфику платы по выходам. Тут тоже самое, не на каждую ножку можно повесить определенную периферию. И при чем тут прошивка пульта.
Вы очень плохого мнения обо мне, не пойму где я вам дорогу перешел.
пуль прошивать тоже надо. В последней версии я изменил прошивку пульта, надписи будут немного другие.
Можно по подробней? У меня, на данный момент, помимо всего стокового/ прочего, в пульте отображается напряжение АКБ, сила тока потребляемого, и t того куда воткну датчик… … это все я потеряю?
Джентльмены кто нибудь может внятно объяснить, что за контроллер и какая прошивка, чтобы автопилот работал с пульта flysky i6, периодически почитываю
ветку по прикормочным корабликам, что касается электроники, будь то беспроводной эхолот или gps льется вода на мельницу годами, конкретики 0.
Джентльмены … будь то беспроводной эхолот или gps льется вода на мельницу годами, конкретики 0.
Вы правильно заметили.
Можно по подробней? У меня, на данный момент, помимо всего стокового/ прочего, в пульте отображается напряжение АКБ, сила тока потребляемого, и t того куда воткну датчик… … это все я потеряю?
Игорь, в теории ваши датчики можно подключить в разрыв. Какой датчик тока используете?
Джентльмены кто нибудь может внятно объяснить, что за контроллер и какая прошивка, чтобы автопилот работал с пульта flysky i6, периодически почитываю
ветку по прикормочным корабликам, что касается электроники, будь то беспроводной эхолот или gps льется вода на мельницу годами, конкретики 0.
Контролер своей разработки, в продаже такого не найти. Для Сергея, я отвечаю как для человека, интересующегося можно ли купить такой контролер например на али. Я не думаю, что Александра интересовало какой там конкретно чип стоял и от какого производителя. Александр, я прав?
Игорь, в теории ваши датчики можно подключить в разрыв.
не понял как в разрыв, в разрыв чего? Датчики подключаются последовательно. Датчик тока “hand made”.
Я про другое - будет ли прошивка их поддерживать, и, нет места для индикации… если только пролистывать периодически, если прошивка будет видеть…
не понял как в разрыв, в разрыв чего? Датчики подключаются последовательно. Датчик тока “hand made”.
Я про другое - будет ли прошивка их поддерживать, и, нет места для индикации… если только пролистывать периодически, если прошивка будет видеть…
Ответил в ЛС
Евгений насчет своего контроллера я думаю вы лукавите, нет смысла вкладывать деньги в разработку собственного контроллера, если есть с десяток готовых, даже у таких евро-контор как Carplounge и Carp Madness, электроника китайская. Но это не главное, а главное то, что вы сделали контроллер ,написали программу и это работает, вы молодец, и работает именно так. как нужно мне, с пульта. Задам вопрос еще раз, могу ли я приобрести у вас прошитый контроллер, сам установить его в свой кораблик и настроить, насколько корректно он работает, есть ли счастливые обладатели, может здесь на форуме есть люди кто использует ваш девайс. Назовите цену.
Евгений насчет своего контроллера я думаю вы лукавите, нет смысла вкладывать деньги в разработку собственного контроллера, если есть с десяток готовых, даже у таких евро-контор как Carplounge и Carp Madness, электроника китайская. Но это не главное, а главное то, что вы сделали контроллер ,написали программу и это работает, вы молодец, и работает именно так. как нужно мне, с пульта. Задам вопрос еще раз, могу ли я приобрести у вас прошитый контроллер, сам установить его в свой кораблик и настроить, насколько корректно он работает, есть ли счастливые обладатели, может здесь на форуме есть люди кто использует ваш девайс. Назовите цену.
Смысл есть. И чтобы вы понимали, конструирование контролера на 95 процентов состоит как раз из прошивки. Сейчас провожу испытания на воде, скоро выложу видео, тогда и поговорим. Думаю на текущей неделе закончу.
Тогда ждем и удачи в испытании.
Все доброго дня. Вопрос такой- чтобы увидеть параметры телеметрии на пульте FlySky i6 с APM2.8 а именно данные GPS нужна какая то дополнительная приблуда? или это нужно как то включить в самом АПМе? приемник IA6B .
Всем привет. Загрузил в АРМ прошивку Rover 2.50, пока проводил всякие калибровки выяснилось, что не устанавливаются полетные режимы (сообщение “Ошибка установки”), пропала вкладка “Монитор” и “Полный лист”, мотор и сервы запускаются через аппаратуру только, если АРМ соединен с компьютером, контроллер определяется, как “COM8-1- GROUND ROVER”, а не как прежде “COM8 Atmega2560”, как результат невозможно залить другую прошивку. Ну и напоследок отказали блоки телеметрии. Наземный-то я восстановил, а с бортовым пока вопрос.
Что произошло и можно ли исправить. Может вдобавок сам Мишен Планер глючит? Или в мусор?
-такая же фигня после прошивки на ровер.
паходу накрылся либо АПМ либо телеметрия - крякозябрами пишет:
единственное, где то прочел, что скорость обмена надо 57600 выставить, выставил в МП, потом полез в диспетчер устройств и выставил 57600
в свойствах порта (может, не надо было?)
С уважением.
мотор и сервы запускаются через аппаратуру только, если АРМ соединен с компьютером
С этим я разобрался, оказывается стабилизатор 5 В плохо держал нагрузку, а при подключению к компу через USB шла подпитка. Хоть ток АРМ и не превышал 200 мА, но напряжение падало до 4,8 в со всеми вытекающими. Поменял стабилизатор, стало получше, но нет-нет да и случались провалы. Вопрос решился установкой в параллель двух стабилизаторов.
После этого все стало не так мрачно. Сбросил все настройки, откалибровался, заново установил настройки. По ходу выяснилось, что после изменения настроек надо перезагружать АРМ. Жду теперь модуль СР2102, чтобы реанимировать бортовую телеметрию.