Arduino для BAIT BOAT...
-такая же фигня после прошивки на ровер.
паходу накрылся либо АПМ либо телеметрия - крякозябрами пишет:
единственное, где то прочел, что скорость обмена надо 57600 выставить, выставил в МП, потом полез в диспетчер устройств и выставил 57600
в свойствах порта (может, не надо было?)
С уважением.
мотор и сервы запускаются через аппаратуру только, если АРМ соединен с компьютером
С этим я разобрался, оказывается стабилизатор 5 В плохо держал нагрузку, а при подключению к компу через USB шла подпитка. Хоть ток АРМ и не превышал 200 мА, но напряжение падало до 4,8 в со всеми вытекающими. Поменял стабилизатор, стало получше, но нет-нет да и случались провалы. Вопрос решился установкой в параллель двух стабилизаторов.
После этого все стало не так мрачно. Сбросил все настройки, откалибровался, заново установил настройки. По ходу выяснилось, что после изменения настроек надо перезагружать АРМ. Жду теперь модуль СР2102, чтобы реанимировать бортовую телеметрию.
- Кракозябры (как выяснилось) - норм
- Телеметрию 433МГц в мусор, взял 915МГЦ - все ок.
- с 66-го раза таки запустил движение по точкам.
спустя 6 месяцев.
Ё-хо!
С уважением, Владимир.
- Телеметрию 433МГц в мусор, взял 915МГЦ - все ок.
А что не так с телеметрией? У меня тоже не работает. Причем, тоже 433 МГц. Перепрошил доступной в МР прошивкой 2.0, так даже связь не устанавливалась. Оказалось, что эти модули с этой прошивкой не работают, только с более ранними. Прошил раннюю, связь устанавливается, но с бортового информация не идет. Или АРМ в этом плане не исправен, или бортовой блок.
с 66-го раза таки запустил движение по точкам.
Поздравляю! А как удалось? Что мешало?
Добрый день уважаемые форумчане!
После просмотра видео на ютуб
ссылка
ссылка
Задался целью реализовать на кораблике навигацию. На этом форуме было что то похожее но у меня появилась следующая проблема.
Имеется передатчик fs-i6x и приёмник fs-ia10B. В передатчике из-за специфики управления были поменяны местами стики (разобрал аппу и поменял штекеры). Далее в настройках аппы был выбран mode 1. Т.к управление осуществлялось двумя моторами, то в настройках аппы был выбран микс каналов V tail по каналам ch2 и ch 4.
Получилось следующее на выходе из приёмника по каналам:
Ch1 управление сбросом бункерами
Ch2 движение 2-мя моторами в перед и назад
Ch3 свободный канал
Ch4 движение 2-мя моторами в лево и в право
Ch5 SWA включение света
Ch6 свободный канал
Ch7 SWB запоминание точек
Ch8 SWC переключения режимов
Ch9 свободный канал
Ch10 свободный канал
Для реализации навигации был куплен контроллер ARDUCOPTER 2.8 + внешний компас Ublox M8N + wi-fi телеметрия.
Я скачал программу мишен планер версия 1.3.68 buld. Далее залил в контроллер прошивку river 2.51. Подключил приемник по каналам pwm псигнальные провода. Т.е. от приемника
2 канал в 1 канал apm
4 канал в 3 канал apm
7 канал в 7 канал apm
8 канал в 8 канал apm
Питание приемника завел от акб 6 v.
Питание apm от USB.
ПРОБЛЕМА!!!
После всех этих действий в разделе радио колибрейшен стики не реагируют на экране, переключатели тоже. Такое ощущение что apm 2.8 не видит приемник fs-ia10B. Если убрать apm то всё работает.
Прошу помощи в решении проблемы.
P/s передача сигнала рассматриваю только по PWM.
Имхо, в настройках мишнпланера надо покопаться.
смотрите сообщения в ветке
rcopen.com/forum/f129/topic521480
С уважением, Владимир.
Получилось следующее на выходе из приёмника по каналам:
…
Ch2 движение 2-мя моторами в перед и назад…
Ch4 движение 2-мя моторами в лево и в право…
Ch7 SWB запоминание точек
Ch8 SWC переключения режимов…
…от приемника
2 канал в 1 канал apm
4 канал в 3 канал apm
7 канал в 7 канал apm
8 канал в 8 канал apm…
Сравните:
"…Настройка RC
__Входные каналы (АРМ):
Вход APM__Функция управления
1_________Рулевое управление
3_________Дроссель
8_________Режим
7_________Запись путевой точки
__Выходные каналы(АРМ):
Выход APM__Автомобиль______Skid Steer
1__________сервопривод_____Левый мотор
3__________Двигатель / ESC__Правый мотор
Для стандартных RC-транспортных устройств, которые используют сервопривод для рулевого управления, примените подключение по колонке “Автомобиль”.
Если у вас другое транспортное устройство, которое использует для управления разные скорости двигателей с каждой стороны устройства, подключите по колонке “Skid Steer”…"
Ну и во втором случае надо установить в таблице параметров сам Skid Steer.
P.S. Вообще всё это расписано чуть ли не на первой странице этой темы.
По планированию маршрутов/заданий см. с этой страницы
Сравните:
"…Настройка RC
__Входные каналы (АРМ):
Вход APM__Функция управления
1_________Рулевое управление
3_________Дроссель
8_________Режим
7_________Запись путевой точки__Выходные каналы(АРМ):
Выход APM__Автомобиль______Skid Steer
1__________сервопривод_____Левый мотор
3__________Двигатель / ESC__Правый моторДля стандартных RC-транспортных устройств, которые используют сервопривод для рулевого управления, примените подключение по колонке “Автомобиль”.
Если у вас другое транспортное устройство, которое использует для управления разные скорости двигателей с каждой стороны устройства, подключите по колонке “Skid Steer”…"Ну и во втором случае надо установить в таблице параметров сам Skid Steer.
P.S. Вообще всё это расписано чуть ли не на первой странице этой темы.
По планированию маршрутов/заданий см. с этой страницы
Где находится эта таблица? установить в таблице параметров сам Skid Steer