Arduino для BAIT BOAT...
Могу ли я приемник подключить к APM?
АРМ рассчитано на сигнал от стандартной “модельной” аппаратуры.
Либо с каждого канала PWM, либо суммарный PPM.
PWM, PPM, SBUS, DSMX и т.д
Принцип PPM-кодирования
Вы уж простите, но ничего не прояснилось. Статьи я эти читал, но понимания они не дают. Вы ориентируетесь на “стандартную” аппаратуру уже, так сказать приличную. Я вам говорю про дешманскую, которую ставят во все дешевые игрушки. Я честно даже понятия не имею какой там протокол. Ну наверное не цифровой. Скорее всего PWM. Тут нет никаких выходов.
Отсюда вопрос, можно ли снять с чипа управляющие сигналы.
Второй вопрос какие параметры сигнала от APM (APM Out) - для управления двигателями. Я так понимаю, там такой же PWM, который подаем на драйвер мотора. Но хочется быть уверенным.
Вот такая плата примерно 
АРМ рассчитано на сигнал от стандартной “модельной” аппаратуры.
Прикупите простенькую аппу на 2.4 ГГц - это даст Вам возможность без колхоза подключить арм, плюсом получите большую дальность и надёжность. Аппу желательно брать каналов на 5 т.к. по 5 каналу идёт управление режимом. вайфай в данном случае не самый хороший вариант - дальность весьма ограничена.В fpv на рыбацком корабле большого смысла нет - достаточно данных эхолота и визуального контакта, это из практики.
Пищалку надо цеплять активную.
Всем привет. Надо покупать Pixawk (мой уже пришел). Очень интересные функции в последних прошивках. github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/7645 удержание в точке с выставленным радиусом ( то есть если кораблик сдувает ветром он возвращается в точку) , умный режим RTL ( возвращается также как и пришел). Теперь в расширенных настройках надо выставлять Frame_class Boat.
А Naza М можно приделать к кораблику?
Прикупите простенькую аппу на 2.4 ГГц
Wifi работет 350 метров по воде. Мне хватит. Аппу прицепил для настройки, но пользовать не буду. Для управления двигателями все равно пришлось ставить ардуику с драйвером моторов - считывание PWM APM и передача уже обработанных данных на драйвер 1000-1500-2000 ->> 255 назад, 0, 255 вперед. У меня не рыбацкий корабль, скорее с функцией рыбацкого.
Управление по вайфай, мне все равно на канальность, сколь угодно много навешать можно.
FPV = Webcam+роутер с CyberWRT.
Потестим.
Wifi работет 350 метров по воде.
Что то сомнения терзают(смутные).
Вы уже имели удовольствие это лично проверить? С каким именно оборудованием, антеннами?
В самом низу - sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink
В самом низу
Вопрос именно про
по воде.
не снялся.
Поставлю, проверю, ближе к лету, а то и так попробую, но имхо по воде сигнал должен далекоооо идти. По крайней мере, на катерах или байдах когда идешь, дальность радиосвязи увеличивается в разы на открытой воде.
Народ ,поставил я APM 2.6 на катамаран, прошить смог 2,51 бета нет сейчас других, есть два касяка с прошивкой или железом не могу понять,
во первых :
в настройках SKID_STEER_OUT ставлю 1 все вроде делает как надо,
а вот на SKID_STEER_IN 1 не как не реагирует почему-то , управление не получается как в танке
ладно сделал одним рычажком - газ, вторым - повороты, вроде в ручном режиме все нормально плывет
но вот когда включаю возврат домой или авто он начинает пятиться задом , поменял ориентацию в параметрах на 180 градусов(хотя ориентация контроллера стрелка по ходу движения лодки) стал вроде плыть правильно но сильно петляет когда плывет к точке
может есть .HEX прошивка не бета которая станет на АПМ ,пока нечего в таком формате не смог найти кроме 2,51 бета
поделитесь кто заведомо рабочей прошивкой
Всех приветствую. По данному видео будте добры просветите.
По мне так такое управление с одного пульта самое грамотное, уж или все управление с пульта или все управление с планшета. Как я понимаю используется тот же ArduPilot или Pixhawk со специальной прошивкой. Ну собственно вопрос в чем, где скачать или приобрести прошивку контроллера и надо-ли прошивать пульт FlySky.
Как я понимаю используется тот же ArduPilot или Pixhawk со специальной прошивкой. Ну собственно вопрос в чем, где скачать или приобрести прошивку контроллера и надо-ли прошивать пульт FlySky.
ВЫ не правы, там другой контролер, пуль прошивать тоже надо. В последней версии я изменил прошивку пульта, надписи будут немного другие. Видео думаю скоро сделаю
там другой контролер,
Не атмега и не стм?
А что еще?
Или все же контроллер тот же, просто платка другая?
В последней версии я изменил прошивку пульта,
Изменение “прошивки”- это просто надписи на экране другие?
yus12 Приветствую. Вопрос к Вам, как я в Москве могу приобрести прошитый Вами контроллер, корабль у меня с двумя моторами, питание 6 вольт. если это имеет какое-то значение.
И вопрос к сообществу, не тестил ли кто сей китайский девайс www.devict.com/news-16.html
Не атмега и не стм?
А что еще?
Или все же контроллер тот же, просто платка другая?
Изменение “прошивки”- это просто надписи на экране другие?
Что вы опять начинаете воду баламутить?
А что такое стм? Они производят много чего, не только контролеры и разные контролеры. У меня стоит чип не такой как ставят в пиксварки, того же семейства но другой. Выкладывайте свою ПРОВИЛЬНУЮ работу как и обещали, а то можете только на других накидыватся.
И по поводу прошивки пульта, надписи в том числе но не только 😃
Что вы опять начинаете воду баламутить?
А что такое стм?
А просто ответить?
У меня стоит чип не такой как ставят в пиксварки, того же семейства но другой.
То есть то же самое, совершенно не требующее изменять прошивку.
надписи в том числе но не только
И далее?
Что за привычка вбросить что то типа я сделал, но не скажу что и ради чего.
Что изменили и ради чего, что не так было в родной?
Поделились ли с теми чью прошивку используете?
А просто ответить?
То есть то же самое, совершенно не требующее переписывать прошивку.
И далее?
Что за привычка вбросить что то типа я сделал, но не скажу что и ради чего.
Что изменили и ради чего, что не так было в родной?
Поделились ли с теми чью прошивку используете?
Это не ардуино где выбрал тип платы и прошивай, и то надо знать специфику платы по выходам. Тут тоже самое, не на каждую ножку можно повесить определенную периферию. И при чем тут прошивка пульта.
Вы очень плохого мнения обо мне, не пойму где я вам дорогу перешел.
пуль прошивать тоже надо. В последней версии я изменил прошивку пульта, надписи будут немного другие.
Можно по подробней? У меня, на данный момент, помимо всего стокового/ прочего, в пульте отображается напряжение АКБ, сила тока потребляемого, и t того куда воткну датчик… … это все я потеряю?
Джентльмены кто нибудь может внятно объяснить, что за контроллер и какая прошивка, чтобы автопилот работал с пульта flysky i6, периодически почитываю
ветку по прикормочным корабликам, что касается электроники, будь то беспроводной эхолот или gps льется вода на мельницу годами, конкретики 0.
Джентльмены … будь то беспроводной эхолот или gps льется вода на мельницу годами, конкретики 0.
Вы правильно заметили.
Можно по подробней? У меня, на данный момент, помимо всего стокового/ прочего, в пульте отображается напряжение АКБ, сила тока потребляемого, и t того куда воткну датчик… … это все я потеряю?
Игорь, в теории ваши датчики можно подключить в разрыв. Какой датчик тока используете?
Джентльмены кто нибудь может внятно объяснить, что за контроллер и какая прошивка, чтобы автопилот работал с пульта flysky i6, периодически почитываю
ветку по прикормочным корабликам, что касается электроники, будь то беспроводной эхолот или gps льется вода на мельницу годами, конкретики 0.
Контролер своей разработки, в продаже такого не найти. Для Сергея, я отвечаю как для человека, интересующегося можно ли купить такой контролер например на али. Я не думаю, что Александра интересовало какой там конкретно чип стоял и от какого производителя. Александр, я прав?
Игорь, в теории ваши датчики можно подключить в разрыв.
не понял как в разрыв, в разрыв чего? Датчики подключаются последовательно. Датчик тока “hand made”.
Я про другое - будет ли прошивка их поддерживать, и, нет места для индикации… если только пролистывать периодически, если прошивка будет видеть…
не понял как в разрыв, в разрыв чего? Датчики подключаются последовательно. Датчик тока “hand made”.
Я про другое - будет ли прошивка их поддерживать, и, нет места для индикации… если только пролистывать периодически, если прошивка будет видеть…
Ответил в ЛС