Размышлизмы на тему кораблика BAIT BOAT с GPS
Через ардуинку в режиме сквозняк всё завелось.
Работу (которая по работе) доделал, ЖПС может завтра продолжу.
Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX
Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
По перекрёсту - пробовал менять. Уже собирался 5 вольт дать вместо 3,3 - но не успел )))
По сумке - в смысле твердое дно ?
Что найдёшь твёрдое, то и ставь ))) хоть алюминия пластину.
По работе с U-center.
Как понять, какой чип стоит ?
И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
По работе с U-center.
Как понять, какой чип стоит ?
И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
Проще раскрутить и посмотреть маркировку. Но думаю что у вас юблокс нет м8н
- А зачем SDA SCL -
- Это компас…
Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.
Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
- Компас там есть - слева от белого провода
- Модель как я и говорил
- Там стоит линейный стабилизатор, можете давать 5 вольт
- Не важно какая модель, управление идет по стандартному протоколу
Если у вас не работает сует, скорее всего изба того что он ждет строки которые начинаются на GP - который только по спутникам GPS. А 8 модель отделает строки которые начинаются на GN - это GPS, глосса, Галилео
Думаю вы лезете в предметную область которую совсем не понимаете.
Но думаю что у вас юблокс нет м8н
Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
Компас я по маркировке проверил. Даже догадался об угле установки 😁
Проверял маркировку, думал может понижайка с 5 вольт. Кстати, её так и не нашел.
по п4 - нет желания парсить NMEA, уйду на UBX и пять герц.
А так да, не понимаю.
Ссылка на мануал по Юцентру.
ec-mobile.ru/…/u-Center-AE_User_Guide_RU.pdf
Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
т9
у вас ublox neo m8n
Исправляю своё заблуждение про компас. такИ отдельно идёт, со своей частотой.
Исправляю своё заблуждение про компас. такИ отдельно идёт, со своей частотой.
Немного не так. Протокол i2c можно использовать и для gps. Но для этого надо сконфигурировать его должным образом. У компаса и GPS будут разные адреса по протоколу I2C.
Лучше возьмите себе какое-то готовое решение. А пока, чтобы быстрее застопорится попробуйте одновременно принимать сигнал от GPS и от других устройств. Вы работали с прерываниями?
Протокол i2c можно использовать и для gps. … У компаса и GPS будут разные адреса по протоколу I2C.
То есть пара SDA-SCL при подключении выдаст и GPS данные, и компас ? Гут, это на потом оставлю.
По прерываниям - ИМХО пока не нужны. Весь цикл программы должен быть небольшой, должно и так шустро работать.
Да, Евгений, вродь на форуме принято на ТЫ ?
А готовое решение в виде АПМ плюс ноут с собой плюс полноценная аппа управления плюс радиомодемы для обратной связи… Для рыбалки перебор.
Вечерние эксперименты.
- Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
- Подключение по УАРТу на 3-4 ноги Ардуины.
- Поставил библиотеку TinyGPS++.
Поюзал экзамплыПоигрался с примерами. Работает (при замене скорости с 4800 на 9600). Дальность до Лондона показывает, а вот с азимутами вопросы возникли. Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются.
Вопрос - это компас не работает или надо при запуске “покрутить-покачать” ЖПС ?
И вообще, прочел инструкцию к U-center, настроек миллион, а вот какой командой получить данные чипа и памяти - не нашел.
Главное, где-то читал, не помню.
Вечерние эксперименты.
- Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
- Подключение по УАРТу на 3-4 ноги Ардуины.
- Поставил библиотеку TinyGPS++.
Поюзал экзамплыПоигрался с примерами. Работает (при замене скорости с 4800 на 9600). Дальность до Лондона показывает, а вот с азимутами вопросы возникли. Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются.
Вопрос - это компас не работает или надо при запуске “покрутить-покачать” ЖПС ?
И вообще, прочел инструкцию к U-center, настроек миллион, а вот какой командой получить данные чипа и памяти - не нашел.
Главное, где-то читал, не помню.
Вы сами написали что подключили только gps, который может показать только азимут при движении. Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L).
Когда я говорил про готовое решение, я говорил не про АПМ
пара SDA-SCL при подключении выдаст и GPS данные, и компас
Именно, и это весьма хорошая альтернатива UART тк на эту шину можно использовать сразу несколько устройств, а если занял единственный UART то какой интерфейс планируется использовать для связи с “базой”?
- Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
Самый прямой путь - использовать существующие отлаженные стандарты и системы, иначе следует начинать работу с производства полупроводников под собственные нужды… закончите через пару веков, если повезет ))
Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются. Вопрос - это компас не работает или надо при запуске “покрутить-покачать” ЖПС ?
они и не должны изменяться, вы же не меняете место нахождения. Вот компас бы вам показал изменение направления(платы относительно горизонта, вернее магнитного поля), но читали то вы GPS, а он определяет лишь координаты в пространстве, которые не меняются как не крути…
Именно, и это весьма хорошая альтернатива UART тк на эту шину можно использовать сразу несколько устройств, а если занял единственный UART то какой интерфейс планируется использовать для связи с “базой”?
- Выдаёт ли NEO M8N данные GPS в интерфейс I2C ? (Насколько я понял по подключениям к АПМ и ПИКСу - нет, втыкают оба интерфейса, и UART, и I2C, и по каждому получают своё.)
- NEO M8N (как и другие модули) отлично работает по софт-УАРТу, проверил.
- Для связи с базой будет задействован SPI протокол - Nrf24 модуль.
Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L)
Конечно, уже почитал. Основной трабл -
- Настройка сначала с БольшимБратом для вычисления “искажений”
- В процессе эксплуатации требует еще “датчиков наклона - гироскоп”, иначе врёт как Троцкий.
Самый прямой путь - использовать существующие отлаженные стандарты и системы
Я не собирался изобретать свой протокол )))
Просто по УАРТу может бегать “медленный символьный” NMEA, а может и “быстрый числовой” UBX. Но второй - только с УБлоксами, соответственно чипы от других китайцев не подойдут.
Вот компас бы вам показал изменение направления(платы относительно горизонта, вернее магнитного поля), но читали то вы GPS, а он определяет лишь координаты в пространстве, которые не меняются как не крути…
Да, это я понимаю. Экранчик к Ардуинке уже заказал, чтоб с ноутом по полю не бегать )))
Именно, и это весьма хорошая альтернатива UART тк на эту шину можно использовать сразу несколько устройств, а если занял единственный UART то какой интерфейс планируется использовать для связи с “базой”?
- Выдаёт ли NEO M8N данные GPS в интерфейс I2C ? (Насколько я понял по подключениям к АПМ и ПИКСу - нет, втыкают оба интерфейса, и UART, и I2C, и по каждому получают своё.)
- NEO M8N (как и другие модули) отлично работает по софт-УАРТу, проверил.
- Для связи с базой будет задействован SPI протокол - Nrf24 модуль.
Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L)
Конечно, уже почитал. Основной трабл -
- Настройка сначала с БольшимБратом для вычисления “искажений”
- В процессе эксплуатации требует еще “датчиков наклона - гироскоп”, иначе врёт как Троцкий.
Самый прямой путь - использовать существующие отлаженные стандарты и системы
Я не собирался изобретать свой протокол )))
Просто по УАРТу может бегать “медленный символьный” NMEA, а может и “быстрый числовой” UBX. Но второй - только с УБлоксами, соответственно чипы от других китайцев не подойдут.
Вот компас бы вам показал изменение направления(платы относительно горизонта, вернее магнитного поля), но читали то вы GPS, а он определяет лишь координаты в пространстве, которые не меняются как не крути…
Да, это я понимаю. Экранчик к Ардуинке уже заказал, чтоб с ноутом по полю не бегать )))
Да, Евгений, вродь на форуме принято на ТЫ ?
Ы?
Ы?
Цитировать по строчно не буду. Ты, Вы - это культура общения.
По поводу азимута, есть расчетный до какой-то точки, он не меняется от поворота и есть вычисленный азимут маршрута, для этого надо движение как я и писал.
Все можно забрать по АйТуСи, но это немного сложнее и надо переконфигурировать GPs в юблокс центре. По поводу датчика наклона, не обезательно или вы соберетесь переворачивать лодку? По магнитометру идет множество шума, фильтруйте его.
Для экспериментов решил включить пару УНОк и пробовать работу.
Из трёх ЮСБ в ноуте жив один - мелкий сильный …
Нашел в старье хаб юсб. Активный. Но БП дохлый… Собираем питание и заодно стенд.
Скачет 4,9-5,0 тестер говорит 5,08 вольта.
Питание 12 ->5 через плату AOC 334.
Да, сразу предусмотрел выход 5 вольт на еще какого-нить потребителя.
ПыСы. чтение темы “GPS-приемники для квадрокоптеров” на этом форуме вставляет )))
Поковырялся на выходных с ЖПС, Ардуино и НРФ модулями.
Тест НРФ радиоэфира работает, спутники вижу, пробую передачу - всё виснет. Добавил замедления в переключение прием-передача. Не оно. Потом перевел модуль с МАХ на ЛОУ мощность - работает чуть дольше.
Похоже на просадку по питанию.
И да, в тестовом примере библиотеки ТиниЖПСплюс пара параметров непонятны.
Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum Fail
Судя по выводу - Card это примерное направление вида Зюйд-Зюйд-Вест
а Checksum Fail - обычно ноль, но иногда начинает арифметически расти.
Поковырялся на выходных с ЖПС, Ардуино и НРФ модулями.
Тест НРФ радиоэфира работает, спутники вижу, пробую передачу - всё виснет. Добавил замедления в переключение прием-передача. Не оно. Потом перевел модуль с МАХ на ЛОУ мощность - работает чуть дольше.
Похоже на просадку по питанию.
И да, в тестовом примере библиотеки ТиниЖПСплюс пара параметров непонятны.
Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum Fail
Судя по выводу - Card это примерное направление вида Зюйд-Зюйд-Вест
а Checksum Fail - обычно ноль, но иногда начинает арифметически расти.
Думаю питание не причем. Как я понимаю все по отдельности работает, но вместе уже не работает? Если да, то вы уперлись в основные возможности. Дальше уже надо будет изучать не пособие по Ардуино, а по программированию контролеров атмел.
Евгений, проблем с СофтУарт и НРФ до сегодня не зафиксировано.
Так что либо питание, либо софт.
По параметрам Card и Checksum Fail сть мысли - что это ?
Евгений, проблем с СофтУарт и НРФ до сегодня не зафиксировано.
Так что либо питание, либо софт.
По параметрам Card и Checksum Fail сть мысли - что это ?
Конечно софт.
Card - Незнаю
Checksum Fail - думаю ошибка контрольной суммы. Когда считывается строка в конце есть контрольная сумма которая равна сумме всех символов. Если чек сумма не сходится, значит скорее всего пропущен какой-то символ. На АПМ используя файл конфигурации увеличивают скорость передачи сообщений и убирают не нужную информацию. Возможно в АПМ используют именно МЕГУ а не УНО и за наличия 3 серийных портов?