Приветствую, я делаю катамаран который должен плавать по GPS точкам на электро моторе, и у меня проблема как надёжно и правильно поворачивать рулём.
Сперва сделал устройство которое рулит веслом,
всё должно чётко работать, но на деле в море серве на 25кг не хватает сил повернуть весло, можно конечно купить серву ещё дороже и больше, но я думаю рулить сразу двигателем.
например купить вот такую штуку
думаю зацепить её прям за электро двигатель и поворачивать, сил должно хватить, двигатель вертится легко.
Только есть проблема которую я не могу решить. там стоит не сервомотор, и не шаговый двигатель, как я смогу задать центральное положение руления и делать отклонения??
Может вставить какой датчик измерения угла?
Или поменять мотор на шаговый мотор?
Или использовать два электронных компаса и определять угол между ними? один на моторе, а другой на лодке(они всё равно будут использоваться для навигации, только они не совсем точны и стабильны)
подскажите пожалуйста как лучше рулить большим электромотором, а то чтото с механикой ничего практичного не думается 😊
Рулить раздраем двигателей, подробнее есть в теме карпового кораблика
Рулить раздраем двигателей, подробнее есть в теме карпового кораблика
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cf3d1b43df955007775953c":{"_id":"4cf3d1b43df955007775953c","hid":75702,"name":"vano22","nick":"vano22","avatar_id":null,"css":""},"52fc80d93df955007772c3f5":{"_id":"52fc80d93df955007772c3f5","hid":195677,"name":"Korvin1972","nick":"Korvin1972","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5147","hid":68,"title":"Судомодели. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Все вопросы о судомоделях, не входящие в тематические разделы. Вопросы новичков, обмен опытом.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1459,"post_count":66269,"last_post":"66c10fa96371a12da96366d2","last_topic":"66adbec23627b35af4440ca0","last_topic_hid":572503,"last_topic_title":"Водометный катер","last_ts":"2024-08-17T21:01:29.303Z","last_user":"66ba5d8d3627b35af4293e3b"}},"topic":{"_id":"5c5149323df9550077c5a5fd","hid":536135,"title":"Выбор поворотного устройства на большую GPS лодку","views_count":1240,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"5c5149323df9550077c5aad6","first_ts":"2019-01-30T06:50:26.000Z","first_user":"4cf3d1b43df955007775953c","last_post":"5c51842d3df9550077c5aae1","last_post_hid":3,"last_ts":"2019-01-30T11:02:05.000Z","last_user":"4cf3d1b43df955007775953c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5147"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
