Установка лебедки
про блок согласен. Но зачем огород городить? 😃
А про рычаг. Тут говорили, что оборотов лебёдки многовато, значит диаметр надо не увеличивать, а уменьшать. Соответственно и “рычаг” станет меньше. И уж всяко этот самый рычаг не будет больше, чем на обычной серве 😃
Извините, но с уменьшением диаметра вообще глупость получается. Проще уменьшить расходы на аппаратуре и ограничить ход серволебедки.
Про рычаги: для управления парусами на яхте Вояджер используется серва джамбо (повышенная мощность) с рычагом 10 см. Рычаг у лебедки - 2 см. Комментарии излишни.
а я прокомментирую про 10см и 2см. А комментарий простой: на серву с рычагом 10см действует момент в 5 раз БОЛЬШЕ, чем на лебёдку с рычагом 2см. Соответственно, серва должна быть в 5 раз мощнее по моменту.
А я ещё напомню про нелинейность зависимости выбранной длины шкота от угла поворота сервы (и джойстика тоже).
Момент, кстати, на серве с рычагом при постоянном натяжении шкота также переменный. Из-за этого надо закладываться на самый худший случай.
Т.е. возможности сервы недоиспользуются.
В общем, куда ни плюнь, серволебедка лучше.
Единственный недостаток - покупные яхты ориентированны на сервомашинки и потребуется небольшая их доработка. Хотя это проблема легко решается.
В общем, куда ни плюнь, серволебедка лучше.
Единственный недостаток - покупные яхты ориентированны на сервомашинки и потребуется небольшая их доработка. Хотя это проблема легко решается.
Далеко не всегда лучше. К примеру у Хайтековских лебедок время поворота на 3,5 оборота около 5 сек. Для оверштага- явно много. Да и точность удержания гика шкота на бейдевинде- бакштаге при порывах ветра оставляет желать лучшего. RMG, Graupner явно лучше, но это уже 190-230 у.е. против 35-40.
А 805я или 815я серва при 6В и качалке 6,5 см с блоком дает ход шкота около 25см с тягой 1,9 кг меньше чем за секунду. Особенность- параболическая характеристика хода и тяги. Но это на мой взгляд больше плюс, чем минус. Усилие в концах хода шкота увеличиается, а скорость уменьшается. Остальное- дело привычки.
Далеко не всегда лучше. К примеру у Хайтековских лебедок время поворота на 3,5 оборота около 5 сек. Для оверштага- явно много. Да и точность удержания гика шкота на бейдевинде- бакштаге при порывах ветра оставляет желать лучшего. RMG, Graupner явно лучше, но это уже 190-230 у.е. против 35-40.
А 805я или 815я серва при 6В и качалке 6,5 см с блоком дает ход шкота около 25см с тягой 1,9 кг меньше чем за секунду. Особенность- параболическая характеристика хода и тяги. Но это на мой взгляд больше плюс, чем минус. Усилие в концах хода шкота увеличиается, а скорость уменьшается. Остальное- дело привычки.
Наверное, речь идет все-таки о повороте через фордевинд, потому как поворо оверштаг практически нет требует хода шкота.
Для хода 25 см, который Вам необходим, Вам потребуется не 3.5 оборота, а только 2, а в случае использования блока (как Вы это делаете с сервой), вообще 1 оборот. Время одного оборота будет 1.5 сек, что очень даже хорошо. Быстрее, на мой взгляд, будет только хуже.
Если тяга сервы 12 кг, то на рычаге 6,5 см тяга будет 1,8 кг, а после использования блока тяга снизится до 0,9 кг. Блок дает выигрыш в расстоянии и проигрыш в силе. Видимо, в своих расчетах Вы это не учли.
Лебедка GWS 1 оборот (6.6кг/1см) с барабаном радиусом 2 см и с использованием блока дает необходимый Вам ход штока 25 см. При этом тяга составит 6,6 / 2 / 2 = 1,65 кг.
Т.е. лебедка по этому параметру имеет преимущество.
Что подразумевается под точностью удержания - мне не понятно. Я думаю, что речь идет о соответствии позиции джойстика и положения барабана/качалки. Это не зависит, что мы использует: серву или лебедку. Скорее это параметр, зависящий от качества продукта. Естественно, чем дороже продукт, тем качественнее сервомеханизм будет работать. И в лебедке и в сервомашинке механизмы и принципы используются одни и те же.
И еще следует учитывать, что мощные сервы, о которых Вы ведете речь, потребляют гораздо больше тока и быстрее разряжают батарею. Лебедка же потребляет как стандартная серва и на ней можно плавать весь день.
Последний параметр - цена. Мощная серва стоит в 2-4 раза дороже, чем стандартная серва, лебедка будет дороже всего в 1.5-2 раза.
Наверное, речь идет все-таки о повороте через фордевинд, потому как поворо оверштаг практически нет требует хода шкота …
.
.
.
Последний параметр - цена. Мощная серва стоит в 2-4 раза дороже, чем стандартная серва, лебедка будет дороже всего в 1.5-2 раза.
Быстро работать шкотами надо довольно часто. При оверштаге- если остро идешь и скорости для поворота не хватает.
Я говорил и приводил расчеты для 24,7 кг/см 6В, 805й сервы, которая незначительно дороже обычной и дорабатывается в 140-180 град. за полчаса.
С рычагом катаюсь на 700ВВ(12,5 кг/см 6В) до 12 часов на свежих аккум. по 1500мА. Согласен кататься 6 часов 😃
Под точностью удержания я имел ввиду такой фактор: после занятия какого-то положения барабанной лебедки, если потянуть за шкот, то понадобится совсем немного усилий, чтобы выбрать 1-1,5 см. У рычажного типа этот фактор переменный и чем ближе к крайним положениям, тем усилие надо прикладывать больше для тех же 1-1,5 см. Что и нужно для острого бейдевинда, где точность наиболее важна.
Давно уже всем известно, что лучшие бюджетные сервы у Хайтека. Но спросите у яхт-спортсменов F5-E; F5-B; F5-10: “Чем плохи эти лебедки?” В 80% случаев вы услышите:“Скоростью”, а 40% еще добавит:“Точностью”. Недаром они их через BEC запитывают от 7,2В. А еще спросите у них про GWS 😃
Но выход конечно есть! Это программируемые лебедки с шаговыми движками! К примеру от RMG. Вот только цена…
по поводу сервы и длинного рычага.
Вместо рычага можно использовать сектор того же радиуса, что и длина рычага. Тогда не будет никакой “экспоненты” и прочих неравномерностей.
Вместо рычага можно использовать сектор того же радиуса, что и длина рычага.
Да.
Но это уже будет лебёдка в полоборота.
Со всеми недостатками лебёдок:
необходимость вырезать шкив (или его имитатор)
необходимость подтяжки шкота, чтобы не слетал со шкива.
Плюс огромный свой минус: секторный шкив для своего вращения потребует столько же места как и полный шкив. 😃
Хотя радиус такого полушкива по сравнению с рычагом будет поменьше, на треть приблизительно.
Вместо рычага можно использовать сектор того же радиуса, что и длина рычага. Тогда не будет никакой “экспоненты” и прочих неравномерностей.
А зачем тогда толковые производители лебедок как опцию делают спиральные, конусные барабаны?
Народ, а почему не делают лебедок с червячной передачей? Тут и простота, и сила, и скорость, и точность удержания. А минусы? Есть какие соображения?
Для “правильной” червячной передачи шестерню штамповкой не сделаешь.
Её фрезеровать надо. Там образующая зубьев по цилиндру.
ИМХО
Видел такие только в СВЧ аппаратуре.
Для “правильной” червячной передачи шестерню штамповкой не сделаешь.
Её фрезеровать надо. Там образующая зубьев по цилиндру.
ИМХО
Видел такие только в СВЧ аппаратуре.
Я такую в копировальных аппаратах разбитых видел. Завтра пойду к сервисникам 😃
Испытал вариант с переделаной в 160 град. HS805BB с качалкой 6 см. и блочком на шарикоподшипнике.
1,5 кг. на 24 см выбирает за 1,5 сек. с 6В 1500мA металло-гидридом.
При 80 град.(максимальное усилие) просадка напяжения составила 0,8В. Считаю, что это очень много.
Кого интересует есть видео всего этого безобразия.