Search in topic
Аналоговая серва и цифровой приемник

Если реакция на руль без каких-либо видимых отклонений - использовать можно.
Старые сервы не умеют работать с высоким фреймрейтом (частота следования информационных импульсов) и их начинает “клинить” - вал дергается в разные стороны с разной амплитудой, серва греется.

В футабе есть 2 режима передачи данных PPM и HRS (вроде так, у меня футаба давно была).
PPM - медленный фреймрейт, с ним будет работать любая серва. Медленее не встречал просто, частота по моему 50 гц (т.е. 50 обновлений состояния в секунду)
HRS - быстрый режим, частота обновления - 200 гц.

В спектруме есть аналогичная функция - Frame Rate. Можно выставить 16,5мс, 11мс, 5.5 мс (60, 90, 180 гц соответственно)

Фишка в том что модель SM-1000HRS и приемник SR-3000HRS работают ТОЛЬКО в режиме HRS. Ее невозможно переключить в другой режим. На сегодняшний день это самая быстрая пара которая обеспечивает время реакции в 2 милисекунды (Футабовский FASST - 6-7 милисекунд, а FAST и вовсе около 18-ти).

у меня аналогавая аппа и цифровая серва.работает и жужит. чем это черевато пока не понятно, но пару месяцев работет

Аналоговая аппаратура с цифровой сервой работать будут. Вопрос был в случае сочетания наоборот.

Блиииин, все стерлось 😦

kestrel:

обеспечивает время реакции в 2 милисекунды

Откуда информация? Это может быть не фреймрейт, а задержка от пульта до приемника.

С фреймрейтом все по другому. Паспортная максимальная длительность информационного периода - 2000мкс (2 миллисекунды). Т.е. минимум руль/газ - 1000мкс, серединка - 1500мкс, максимум - 2000мкс. Еще есть расходы процентов на 150. Т.е. динамический диапазон уже в районе 2000мкс (макс длительность получается 2500мкс). Еще должна быть пауза между пакетами. Я хочу сказать, что при существующем стандарте работы сервоприводов и регуляторов частоту следования пакетов каждые 2 мс никак не сделать.

Да верно задержка от пульта до приемника.
Я же сказал “время реакции”.
Спектрумовский HRS модуль SPM1115 (не путать с модулями стандартов DSM и DSM2) работает только в HRS режиме и работает только с HSR приемником модели SPM1202
Это самая быстрая по времени реакции пара на сегодняшний день. 2мс.
Самая быстрая родная футабовская аппаратура способна максимум на 6 мс.

Возможно это и есть причина почем он согласно инструкции работает только с цифровыми сервами.
Но тогда меня удивило как аналоговая серва смогла понять команды приемника который согласно заявлениям производителя не умеет работать с аналоговыми устройствами…

В принципе проблема не такая берущая за горло - я просто поставил на машинку цифровую серву. Но эта аналоговая BlueBird BMS-621 мне тоже очень понравилась. Работает четко. Выкидывать ее пылиться без дела на полку не хочется. Вот думаю что с ней можно сделать и куда приспособить.
В принципе, серва отличная. Надо будет прикупитьь парочку ее цифровых модификаций BMS-621DMG