Переделка дискретной аппаратуры

Kirillio

Есть электроника от р\у машинки (игрушки). Управление - дискретное, два канала. На каждый канал по 2 выхода, на которых появляется напряжение при нажатии на стик, полярность зависит от того, в какую сторону нажали.
Мне нужно получить управление 4мя разными потребителями. Я взял 4 реле (обычные электромагнитные автомобильные 12в) и подсоединил каждое к своему управляющему выходу, минус у всех общий. При включении аппы тишина, после нажатия на любой стик происходит срабатывание нужного реле, но после этого оба реле на том канале, который использовали начинают жужжать (с большой скоростью смыкается-размыкается контакт внутри реле). Если после этого нажать на стик, то соответствующее реле снова срабатывает, а его напарник затихает, но после отпускания стика оба реле снова жужжат. Если на канале оставить только одно реле, то оно срабатывает когда нужно и не жужжит. Попробовал поставить диоды на оба контакта каждого реле - ситуация не изменилась.
Что сделать чтоб эта схема работала?

Kirillio

Подключил реле наоборот (с постоянным плюсом) - заработало. Вопросов больше нет)