Сразу извините, если не в тему, но тогда перенесите пожалуйста куда нужно.
В этом году сделал радиоуправляемую косилку - два мотора, танковый принцип управления пультом Frsky Taranis (ну что было в наличии).
Этим летом косил на ручном радиоуправлении, потом добавил мозги от ардукоптера в режиме ардуровер с целью автоматизировать покос.
К сожалению точности моих GPS приемников Ublox 6 явно не хватает не только для повторяемости проходов по полю, но и вообще для удержания точно в границах участка. Организовать из них дифференциальный GPS (один стационарный, второй на косилке) насколько я знаю, невозможно
Посоветуйте современный модельный автопилот для “танкового” режима управления, с возможностью точной навигации по маршруту.
Либо недорогие дифференциальные модули GPS, если таковые появились. Я немного отстал от модельной жизни.
Заранее спасибо.
Тоже интересен рабочий вариант. Какие системы поддерживают ровер на 2-х колесах (с одной опорой спереди или сзади), с поддержкой GPS? Ardupilot?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c17bb683df955007775fa8a":{"_id":"4c17bb683df955007775fa8a","hid":67649,"name":"Antarius","nick":"Antarius","avatar_id":null,"css":""},"60f2d9de3df95500776f2ae6":{"_id":"60f2d9de3df95500776f2ae6","hid":370218,"name":"fizick","nick":"fizick","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb514d","hid":71,"title":"Аппаратура и аксессуары для автомоделей","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Аппаратура радиоуправления для автомоделей – приёмники, передатчики, сервомашинки и регуляторы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2928,"post_count":53318,"last_post":"66e09d5c3627b35af437167c","last_topic":"5d38746f3df9550077c2fe74","last_topic_hid":544632,"last_topic_title":"Аппаратура MT-305","last_ts":"2024-09-10T19:26:20.466Z","last_user":"66deb536c68e4ffcbc31a3d2"}},"topic":{"_id":"5f9befa43df9550077be00c1","hid":560547,"title":"Автопилот хочу","views_count":4073,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"5f9befa43df9550077be03d5","first_ts":"2020-10-30T10:49:08.000Z","first_user":"4c17bb683df955007775fa8a","last_post":"60f57c943df9550077be03d7","last_post_hid":2,"last_ts":"2021-07-19T13:22:28.000Z","last_user":"60f2d9de3df95500776f2ae6"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb514d"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
