Планирую создать двуколёсную модель.
Тобишь труба, а по краям колёса.
диаметр трубы 50мм. колёса до 100мм. привод планирую сделать независимый каждого колеса.
Встала первая проблема. Выбора компактного электромотора бесколлекторного и передача вращения на колесо. Скорость движения объекта до 15 кмч. в основном скорость 5кмч.
нет ли каких то готовых компактных решений привода?
Мне кажется оно не поедет, а труба будет вращаться вокруг оси моторов.
Поедет, если мотор будет, только я не понял вааще как ЭТО выглядит, в принципе!
Рисуночек бы подкинули…
И слово ОБЪЕКТ, както настораживает, про модель типа начинали.
Лучше возьми не трубу а П-образную раму, двигатели повесь в нижнюю точку, можно взять 2 бк двигателя от моделей 1:10. Так центр тяжести сможешь сместить вниз. Еще лучше сделать безступичные колеса.
На такой масштаб не большая проблема
резину взять от самоката точнуть диски и поставить 8 мелких ступичных подшипников от RC модели
Ваще будет круто 😃
Видится как то так. мотор маломощный хочется. противовес будет тяжёлый.
Нарисуй в каде в масштабе и ты офигеешь какой нужен маленький мотор. Боюсь такой размер только на виброзвонок в телефоне подойдет.
Одной шестеренки скорее всего тоже будет не достаточно.
еще смысл третьего колеса не понятен, еще одно поставь и получишь автомодель 😃 вся прелесть задумки просирается.
Без третьего колеса оно не будет ехать, а будет вращаться труба относительно колес.
для этого обычно и переносят цт вниз относительно очи колеса
а какая должна быть мощность двигателя . верняя ерутящий момент, что бы не перевернуть противовес?
вопрос не корректен тут не только крутящий момент влияет а еще и ускорение при старте, если не ломает можешь сам все посчитать модель опрокинет крутящий момент равный силе противовеса на эсцентриситет, только тут вопрос в том что этот момент должен быть полностью передан на как бы сказать зацеп, а такого быть не может поскольку автомобиль начинает ехать, в общем получается что качению припятствует сила трения и энгерция модели собственно все составляющие есть, рисуй кинематическую схему и считай.
Если проще, то можно затримировать экспоненту газа что-бы не закручивало.
А есть ли какой то софт или сапр для просчёта модели?
Говорят в матлабе можно. ВОт думаю не скачать ли его. Или может есть чтото более интерсное?
Есть, калькулятор называется или экспериментальный метод.
Кстати, если использовать сервопривод? rcdrive.ru/unit.php?unit=8018&pPage=2
дорабоать до состояния что бы при подаче питания крутился на 360. скорость вращения маленькая, то что мне надо
хотя есть большие серво приводы на 360 может и маленькие тоже имеются?
дело не в 360, просто надо разобрать серво привод и напрямую запитать его двигатель.Где-то есть тема в триале как сделать лебедку из сервопривода.
Хочется управлять скоростью вращения. Не уверен что напряжением получится управлять )-:
Со скоростью сервопривода там вообще помоему нечем особо управлять.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4314ac863df955007778f694":{"_id":"4314ac863df955007778f694","hid":8891,"name":"ZigZag_ZZ","nick":"ZigZag_ZZ","avatar_id":null,"css":""},"4a7d3dc03df955007776b5ac":{"_id":"4a7d3dc03df955007776b5ac","hid":51915,"name":"pаravoz","nick":"pаravoz","avatar_id":null,"css":""},"4c96ff2c3df955007775c4e2":{"_id":"4c96ff2c3df955007775c4e2","hid":72034,"name":"Atmoteam","nick":"Atmoteam","avatar_id":null,"css":""},"4f7c325c3df9550077745db7":{"_id":"4f7c325c3df9550077745db7","hid":117285,"name":"investigator","nick":"investigator","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5153","hid":73,"title":"Авто. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Все вопросы, касающиеся автомодей, не вошедшие в тематические ветки. Вопросы новичков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3725,"post_count":51380,"last_post":"661d0ba9563b07d603878552","last_topic":"5bab1d753df9550077c7d0c9","last_topic_hid":529833,"last_topic_title":"Flysky выпустили новую авто-лодко аппу... FS-NB4...4 канала","last_ts":"2024-04-15T11:12:41.072Z","last_user":"5d49da193df95500776f7fc7"}},"topic":{"_id":"4f992db63df9550077381398","hid":276181,"title":"Привод автомодели","views_count":2844,"last_post_counter":16,"cache":{"post_count":16,"first_post":"4f992db63df9550077381686","first_ts":"2012-04-26T11:12:54.000Z","first_user":"4f7c325c3df9550077745db7","last_post":"4fb3c10d3df95500773816a4","last_post_hid":16,"last_ts":"2012-05-16T15:00:29.000Z","last_user":"4c96ff2c3df955007775c4e2"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5153"},"subscription":null,"pagination":{"total":16,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
