Выбор базы для модели

Domus

Добрый день, уважаемые форумчане!

Хочу построить небольшого робота с целью исследования завалов в личных целях: камера на борту, управление с компьютера. Подскажите пожалуйста, какой тип шасси будет наиболее приемлем? Может быть есть готовая база(кит в продаже, чертеж, 3D модель)?

Опыт в программировании имеется, так же ковырялся с Arduino.