Помогите сделать колекторный ESC для хвоста HBFP

Jojo

Помогите сделать колекторный ESC для хвоста HBFP
,а именно поправить-порезать и скомпилировать
прошивку для несколько упрощенного esc на pic12с509
c етого сайта.

В схеме убран BEC,цепи контроля питания и тормоза.
В коде необходимо убрать контроль питания,тормоз
и осушествдять запуск регулятора при любом,
в пределах нормы входном импульсе

Прошивка нужна на Pic12f629

Исходные -
homepages.paradise.net.nz/bhabbott/esc.html

Спасибо.

Jojo

сделал на 12f675,ногу контроля подтянул резистором.
подключил-стартует только после отклонения ручки влево-вниз,сигнал с гироскопа
как убрать из кода проверку сигнала при старте?

homepages.paradise.net.nz/bhabbott/…/spd475.zip
файлы не приклеиваются.