Серво тестер
Всем здрасти! Наконец то запустил сей девайс. Сначала не заработало по двум причинам: Первая-не правильно высталненные фьюзы. На новом контроллере нужно отключить фьюз CKDIV8. А Вторая причина - я чесно говоря так и не разобрался. Не работало с энкодеров PEC16-4220F-S0024. А потом взял, раздербанил старую панельку от автомагнитолы и выпаял от туда энкодер, и все заработало. (Может кто знает в чём может быть проблемма?)
По осцилографу смотрел: Длительность импульса изменяется от 0,8 mS до 2,2mS При включении, длительность составляет чуть меньше 1,6 mS (тоесть машинка встанет автоматически в сиредину). Дойдя до края, машинка остановится, тоесть если продолжать крутить энкодер в туже сторону ничего не произойдёт.
Выкладываю ХЕКС файл. И немножко картинок.
вот
вот
вот
вот
и ещё вот
гуру, придумайте как прицепить термодатчик, хочу в авто поставить, что бы подсосом карбюратора управляла серва…
гуру, придумайте как прицепить термодатчик, хочу в авто поставить, что бы подсосом карбюратора управляла серва…
изучайте микроконтроллеры ATMEL. При желании, довольно скоро сможете реализовать свою идею.
avrfaq.narod.ru
Или попросите помощи на форуме kazus.ru/forums/forumdisplay.php?f=6
Нашел еще одну схему сервотестера
hardname.narod.ru/servotester.html
Кто-нибудь ее пробовал? хочется услышать отзывы. Просто нет в в данный момент у меня в наличии мк ATtiny13.
И еще вопрос, каким образом можно подключить 3 сервы в параллель, чтоб получилось как здесь www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… ?
Обычно в любом сервотестере есть резистор на выходе сигнала CPM.
Так вот если включать 3 сервы в параллель то и резисторов надо 3 штуки, или же по аналогии с Y-кабелем сервы просто включаются параллельно?
Если у кого есть такой сервотестер с hobbycity можете сфотографировать плату с компонентами и особенно разъем на сервы?
Нашел еще одну схему. Тоже вроде на форуме не проскакивала electronics-lab.com/projects/…/index.html
Но нет откомпилированого файла прошивки. В общем пока буду искать оба МК и пытаться совладать с устройствами
Ответов нет, наверное никому не интересно.
В общем купил контролер на эту версию electronics-lab.com/projects/…/index.html Соберу на макетке, но пока не на чем проверить. Снимть с модели сервы не хочу. В общем как протестирую - отпишусь
урля ваша не работает
урля ваша не работает
Все работает надо просто на ссылку жамкать.
на работе не работало, дома на ура
В общем как протестирую - отпишусь
Сегодня за пару часов собрал. И так как терпению тоже конец, отвинтил серву с хвоста верта и всеже попробовал как работает сервотестер на мк PIC.
Результатом остался доволен. Выкладываю фотки платы. Плата делалась под недорогой корпус КА-08. В корпус пока не упаковал, жарковато, лишний раз сейчас двигаться не хочется.
Да, пробовал на цифровой серве Futaba 9257
Надеюсь на следующей неделе приедут аналоговые микросервы, попробую сразу на трех как будет работать
Сегодня за пару часов собрал
Результатом остался доволен.
А можно НЕХ файл?
Сегодня наконец собрался и запаковал в коробочку сервотестер. По ходу дела пришлось на плате поменять местами подключение крайних выводов переменного резистора. А то вращение резистора не совпадало по направлению с вращением сервы.
За это время я сервотестер применял уже несколько раз. В общем нравится. Но в тоже время захотелось бОльшего 😃. Неплохо бы чтобы все 3 канала управления сервами были независимыми и на них можно было инвертировать сигнал. Тогда АП на вертолете проще было бы настраивать и при этом не нужен был бы приемник с передатчиком. 😃
Спасибо 😁 повеселили.
Ну, а если серьезно это к создателю темы, возможно к вашему мегадевайсу поставить терморезистор дабы, он просто стабилизировал серву в определенном диапазоне температур.
Спасибо
Если для valera123 ещё актуальна система охлаждения для ДВС, то можно сделать следующим образом,
взять термопару от китайской цешки, добавить так называемый *инструментальный* усилитель напряжения (на операционнике LM2904) и подать полученное напряжение на вход пикушника туда где ползунок переменного резистора подключен, переменник конечно отключаем.
Если проблемма со схемотехникой, потерпите - нарисую.
мне очень понравился сервотестер из этой ветки rcopen.com/forum/f8/topic37280 я собрал , работает как часы!
Здравствуйте всем.
Возник такой вопрос: а возможно ли сделать управление сервотестером аналоговым сигналом 0-10в или ШИМ сигналом с компьютера частотой примерно 50 Гц?
Объясню зачем. Для своего ЧПУ станка под управление MACH3 использую модельный бесщеточный двигатель в качестве шпинделя. Крутит его модельный регулятор… Вот и хотелось бы иметь возможность управлять оборотами непосредственно с компьютера. Может кто сталкивался с такой темой, тыкните носом пожалуйста 😒
Буду очень благодарен за помощь!
а мне интересно как прицепить к сервотестеру на меге 8 термодатчик, что бы в зависимости от температуры серва меняла своё положение, угадайте зачем)
Микротеплицу делаешь для любимой фиалки?
На самом деле там все ОЧЕНЬ просто.
Самое сложное в наше время - это саму МЕГУ8 найти. 😃
В каком интервале температур?
Зависимость угла поворота линейная или как?
Угол поворота какой нужен?
Какой термодатчик цеплять хочешь? DS18S20 раздобудешь?
Для своего ЧПУ станка под управление MACH3 использую модельный бесщеточный двигатель в качестве шпинделя
Сервомашинка анализирует длительность импульса, получаемого по проводу “управление”. Среднее положение = импульс длительностью 1,5мС. Полное отклонение в одну сторону = 1мС (0,8мС), полное отклонение в другую сторону = 2мС (2,2мС).
Реглятор оборотов работает в этом смысле точно как сервомашинка - импульс от 1мС до 2мС = от “стоп” до “максимальные обороты”. Можете цеплять к регулятору сервотестер.
Если регулятор с BEC, то можете от него сервотестер запитать. А если у сервотестера питание свое, то “+” сервотестера к разъему регулятора не подключайте, только “Землю” и “Управление”.
вот углы надо по ходу определять эксперементально, сервотестер будет управлять сервомашинкой которая в свою очередь управляет заслонкой подсоса карбюратора, я пока даже датчик не выбрал, но думал что будет стоять что то типа терморезистора, я в электронике не очень шарю так что жду подсказок)