Вопрос с знатокам обработки канальных импульсов
Уважаемые Знающие Люди! Подскажите, как сочинить схемку попроще для решения вот такой задачи: есть две рульмашинки, которые управляют элевонами. Эти машинки смикшированы на передатчике. Надо получить из двух сигналов, снятых с двух соответствующих (уже смикшированных!) каналов приёмника, сигнал, пропорциональный разности двух входных.
ВХОД:
- канальный импульс 1 канала
- канальный импульс 2 канала
ВЫХОД:
- канальный импульс, прямо пропорциональный разности двух входных
Коэффициент пропорциональности задаётся неким маштабирующим устройством типа потенциометра (чтобы можно было растягивать и сжимать разностный импульс сообразно максимальному значению разности, доводя, скажем, длительность выходного импульса до максимальных 2.2 мс при максимальной разности входных импульсов).
Поможете?
С уважением, Юрий.
Если не секрет - а зачем и какой передатчик?
Если не секрет - а зачем и какой передатчик?
- “Зачем” - хочу сэкономить один канал, электронным образом связав управление элевонами с управлением передней стойкой шасси. То есть на управление передней стойкой пойдёт еще одна рульмашинка, понятное дело, но отдельного канала она занимать не должна, а должна пользоваться разностью сигналов рульмашинок элевонов. Почему разностью? - да чтобы она не реагировала никак на однонаправленное отклонение элевонов (когда они как руль высоты или как закрылки работают), а вот на разнонаправленное (когда они как элероны работают) отклонение как раз чтобы реагировала, поворачивая в соответствующую сторону переднюю стойку шасси.
- Передатчик - Hitec Flash 4FM/SX, четырёхканальный, потому и каждый канал на особом счету… 😃
У Вас есть решение для моей задачки? 😃
С уважением, Юрий.
…Наверно проще микшер каналов уже на модели разместить, и не пользоваться микшером передатчика - такие устройства стандартные есть! И все сигналы готовые при этом на модели будут присутствовать! ☕ 😃
нужно фактически посчитать длины импульсов на двух каталах, причем эти импульсы по времени могут не пересекаться, а потом из этих замеров формировать свой импульс заданной длины. то есть однокристалку ставить и программку писать, там уже хоть что хоть с чем намикшируешь. А на рассыпухе собирать, по моему что-то слишком сложное получится, кварц, счетчики, брр. в аналоговых не силен, может и можно что-то простое сочинить
…Наверно проще микшер каналов уже на модели разместить, и не пользоваться микшером передатчика
От перемены мест слагаемых сумма почти не меняется.
To ylevdik
Микшер можно взять этот. Коэффициент у него задается, конечно, не плавно, но для рулевой стойки хватит. Более простой регулируемый микшер придумать сложно.
Сергей
А не проще ли сделать еще один канал? Ведь PPM не такая уж сложная штука. Делаем еше один импулс 1-2 ms (регулируемый или нет). Надо только потом его запихнуть в общую пачку. 😃
От перемены мест слагаемых сумма почти не меняется.
??? Да ну?
В случае варианта, предложенного мной, у автора на модели будет присутствовать сигнал канала элеронов, восстановить который он и ставит задачу…
А вот сигналы на РМ, необходимые для управления элевонами, получать уже с микшера (готового, стандартного, описания которых предлагались), установленного на модели… Вот ❗
А не проще ли сделать еще один канал? Ведь PPM не такая уж сложная штука. Делаем еше один импулс 1-2 ms (регулируемый или нет). Надо только потом его запихнуть в общую пачку. 😃
Если-бы все так просто было, народ не стал бы 4 каналки на 5 и более менять. Там спец микросхемы все-в-одном.
А вообще можно и заявленное автором устройство сделать в аналоге по следующей блок - схеме:
- Нормирователь уровня импульсов.
- Дифференцирующие цепочки.
- Эмиттерные повторители, нагруженные на интегрирующие цепочки.
- Дифференциальный усилитель с регулируемым усилением на ОУ.
- Генератор 50 Гц.
- Одновибратор, запускаемый генератором и управляемый напряжением с усилителя, которое бы изменяло длительность импульсов в необходимом диапазоне для канальных импульсов…
Работать должно, но громоздко… Больше, чем предлагавшиеся микшеры… 😒
Если-бы все так просто было, народ не стал бы 4 каналки на 5 и более менять. Там спец микросхемы все-в-одном.
Я знаю что там спец микросхемы. Их трогать не нужно. Берем выходной сигнал с 4 каналами. Формируем еще один канальный импулс. Пропорциональный он или с переключателем это уж как нужно. Потом нужно его “поставить” на место. Т. е. выводить в нужное время в обший сигнал.
Я когда то востанавливал строковый синхро импулс в ТВ сигнале. Была такая кодировка. 😃
Так здесь все проще. Делать я этого не пробовал, но по моему возможно.
Я знаю что там спец микросхемы. Их трогать не нужно. Берем выходной сигнал с 4 каналами. Формируем еще один канальный импулс. Пропорциональный он или с переключателем это уж как нужно. Потом нужно его “поставить” на место. Т. е. выводить в нужное время в обший сигнал.
Я когда то востанавливал строковый синхро импулс в ТВ сигнале. Была такая кодировка. 😃
Так здесь все проще. Делать я этого не пробовал, но по моему возможно.
Вот это 50/50. Частенько на одном крстале делают и формироатель канальных импульсов и модулятор, а отдельно ставят только оконечный каскад.
…Наверно проще микшер каналов уже на модели разместить, и не пользоваться микшером передатчика…
Несколько странный бортовой микшер мне тогда понадобится… Потому что элеВоны тем и отличаются от элеРонов, что управляются ДВУМЯ машинками, и поэтому могут работать еще и как закрылки. Смысл же нужного мне “разностного микшера” в том, чтобы никак не реагировать на сигнал “закрылки” и реагировать на сигнал “элероны”. Кстати, в режиме элевонов одна из машинок ещё и реверсирована бывает… В общем и целом мне стало ясно, что проще всего будет сочинить программку для какого-нибудь PIC’а, чтобы реализовать такое преобразование разности двух соседних канальных импульсов в один управляющий. Спасибо за подсказки!
Вот это 50/50. Частенько на одном крстале делают и формироатель канальных импульсов и модулятор, а отдельно ставят только оконечный каскад.
Но ведь это не важно. Нам нужен выходной сигнал. Например тот, который используют для симулятора. Или даже его может не быть? 😊
а разве тут не проскакивала ссылка на то, как в 4м флеше 5й канал включить?
так оно даже проще должно быть.
зы. я бы передатчик поменял
??? Да ну?
В случае варианта, предложенного мной, у автора на модели будет присутствовать сигнал канала элеронов, восстановить который он и ставит задачу…
А вот сигналы на РМ, необходимые для управления элевонами, получать уже с микшера (готового, стандартного, описания которых предлагались), установленного на модели… Вот ❗
Начнем с того, что я сторонник все микширования делать в передатчике. Если он не позволяет, можно либо купить новый, либо переделать имеющийся.
Теперь про наш случай.
Если микшер стоит на передатчике, и на борт поставить еще один микшер, то после него мы получим те же сигналы с какими-то коэффициентами.
…В одном случае получим «фиксированный» микшер элеронов и руля высоты, и не регулируемый канал передней стойкой.
В другом, «плавный» микшер элеронов и руля высоты, и дискретно регулируемый канал передней стойкой, зависящего еще от микшера.
Выбирайте. Я выбираю настройки в передатчике.
Сергей
Несколько странный бортовой микшер мне тогда понадобится…
Да нет, именно такие и описывались! 😒
Несколько странный бортовой микшер мне тогда понадобится…
Между прочим, у микшера два входа и два выхода
а разве тут не проскакивала ссылка на то, как в 4м флеше 5й канал включить? так оно даже проще должно быть.
зы. я бы передатчик поменял
Видите ли, на моделях с рулём направления и задней стойкой (да, впрочем, и передней тоже) руление на земле реализуется достаточно тривиально. На бесхвостке с ЭЛЕ В ОНАМИ - не так тривиально. Поэтому даже наличие дополнительного (к уже имеющимся) канала мне не поможет.
Да нет, именно такие и описывались! 😒
Уже смотрю внутренности скачанного архива… 😃 Спасибо!
Но ведь это не важно. Нам нужен выходной сигнал. Например тот, который используют для симулятора. Или даже его может не быть? 😊
В принципе в более или менее серьезно передатчике это должно быть. Но вот вопрос, как завязаны между собой выходной сигнал на зазъеме тренер/ученик и входной на нем-же? Аппаратура у меня есть. но времени на анализ сигналов нет.
А так мож кто попробует.
Видите ли, на моделях с рулём направления и задней стойкой (да, впрочем, и передней тоже) руление на земле реализуется достаточно тривиально. На бесхвостке с ЭЛЕ В ОНАМИ - не так тривиально. Поэтому даже наличие дополнительного (к уже имеющимся) канала мне не поможет.
а что это за бесхвостка такая с передней стойкой? фото можно?
зы. поможет 5й канал или нет, я не знаю. я бы его просто замикшировал куда надо и всё. но боюсь флеш так не умеет.
В принципе в более или менее серьезно передатчике это должно быть. Но вот вопрос, как завязаны между собой выходной сигнал на зазъеме тренер/ученик и входной на нем-же? Аппаратура у меня есть. но времени на анализ сигналов нет.
А так мож кто попробует.
Чтобы сделать дополнительный канал придется лезть внутрь. Это уж точно. Но если с элетронникой не очень, лучше этого не делать…
Чтобы сделать дополнительный канал придется лезть внутрь. Это уж точно. Но если с элетронникой не очень, лучше этого не делать…
😛 С электроникой 😃 даже диплом есть на 5 баллов. Вот по этому и не полезу, т.к. в передатчике “по быстренькому” делать опасно - самолет жалко 😋 . Времени детально заниматься нету 😦
а что это за бесхвостка такая с передней стойкой? фото можно?
Фото пока нет… увы… Может, к весне появится…
зы. поможет 5й канал или нет, я не знаю. я бы его просто замикшировал куда надо и всё. но боюсь флеш так не умеет.
Это точно, Hitech Flash так не умеет - у него вообще микшеры не очень-то: только предустановки можно выбрать, да и тех не так чтобы много. Наверное, ты прав - надо обзаводиться передатчиком, в котором можно все каналы между собой в любой комбинации перемикшировать…