Передо мной стоит задача осуществить оптический трекинг RC-вертолета и управление его движением.
На пальцах. Веб камера получает изображение вертолета с расставленными по нему маркерами. Маркеры - светодиоды. Зная расположение маркеров по проективной картинке восстанавливается положение вертолета. Зная положение в реальном времени можно программно управлять движением реализуя обратную связь, ну это уже мои математико-технические заморочки))
Управляется модель с компьютера переделанной футабой - переделывал не я, насколько я понял с объяснений, пульт всрыли и переменными резисторами ручек управляют сигналами с компа (могу в чем то ошибиться).
У меня возникли два вопроса к уважаемым электронщикам:
какие выбрать диоды с хорошей светимостью и большим углом рассеивания?
есть ли возможность как то иначе подключиться к пульту? например через тренерский разъем?
Почитайте в интернете про манипулятор перчатку под названием GlovePie. Там примерно такой же принцип, датчик определяет пространственное положение светодиодов, закрепленных на пальцах и запястье, но насколько я помню, используется еще и модуляция сигнала светодиодов (там используются ИК-светодиоды).
С уважением, Дима.
Спасибо за ответ! Обязательно почитаю. Но мне все же бы хотелось использовать видимый световой диапазон…
Никто мне не сможет ответить на возникшие вопросы? 😦
Никто мне не сможет ответить на возникшие вопросы?
Попробую
Светодиоды разумнее всего выбирать у конкретного продавца, рекомендую посетить цокольный этаж Митинского рынка. Там можно намного правильнее определиться с яркостью, углом, весом, особенностями монтажа, питанием и ценой понравившихся диодов.
Большинство современных моделей вертолётов оснащены “головой” с электронным микшированием. Хоть бортовые микшеры и доступны в продаже, чаще пользуются встроенными функциями “вертолётного” передатчика. Видимо по этой причине и был выбран такой странный способ подсоединения к футабе, ведь по тренерскому шнурку передаются уже смикшированные каналы.
Упростить подключение можно, дописав к управляющему компьютерному софту специфические вертолётные микшерные функции и PPM (PCM/UART?) модулятор. В сравнении с оптическим трекингом это сущие пустяки, вы легко справитесь. Тогда станет возможным подключиться к любому передатчику, даже к отдельному независимому передающему модулю с антенной.
Проще действительно выкинуть пульт, CCPM микшер на компе воспроизведете, ВЧ блок какой нибудь управляющийся по УАРТ, вроде от DX5e позволяет и от Мультиплекса от RoyalEvo, этот аж с обратной связью будет.
Светодиоды можете вот такие, например прикинуть: www.cree.com/products/xlamp7090_xre.asp
Светят весьма ярко, (на таких сейчас модно фонарики делать) угол 90-100 градусов (есть другие серии до 120-130), есть разные цвета.
Кушают, правда, хорошо, 1 ампер на номинале…
С уважением, Дима.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3fcdfeca3df955007779573f":{"_id":"3fcdfeca3df955007779573f","hid":2551,"name":"Dima118","nick":"Dima118","avatar_id":null,"css":""},"4106d0d13df9550077794206":{"_id":"4106d0d13df9550077794206","hid":4093,"name":"Boroda","nick":"Boroda","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"4afdbbd63df9550077767e9a":{"_id":"4afdbbd63df9550077767e9a","hid":56561,"name":"egens","nick":"egens","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4b0c28173df95500778b5782","hid":165091,"title":"Оптический трекинг вертолета","views_count":1851,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"4b0c28173df95500778b6091","first_ts":"2009-11-24T18:38:15.000Z","first_user":"4afdbbd63df9550077767e9a","last_post":"4b0fe6b83df95500778b609b","last_post_hid":6,"last_ts":"2009-11-27T14:48:24.000Z","last_user":"3fcdfeca3df955007779573f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
