9600 в кабеле для fms

Aviator73

Коллеги, подскажите, есть ли в природе прошивка для 16f84 стандартного кабеля к FMS, чтобы кабель работал со скоростью 9600 бод против 19200? Т.е. нужно именно 9600 для того, чтобы можно было использовать этот интерфейс еще и с RC Plane Master, т.к. последнй не корректно работает с кабелем на 19200 бод. А то приходится пользоваться PPJoy-ем, что хоть и решает проблему совместимости, но добавляет лишних утилит и хлопот.
По причине моего незнания программирования микроконтроллеров может кто-нибудь может указать какие изменения нужно внести в исходники софта для 16F84, чтобы он выдавал инфу в порт на 9600 бод? А уж откомпилить исходники и залить в пик думаю сам смогу.
Буду премного благодарен.