Как работают эти устройства я понимаю, но что лучше импользовать? В чем преимущества одного над другим?
зайдите в раздел полетов по камере и посмотрите темы про системы стабилизации на тех и тех датчиках, и сами решите
Пиродатчик, не плывёт. Но ему нужен хороший температурный градиент, т.е. работает хорошо в ясную погоду. Если холодно и пастмурно, то лучше не летать.
У гироскопа плывёт нейталь. За то работает в любых условиях, да же в космосе.
Есть ещё гироскопы на акселерометрах, но они бояться вибрации, длительного ускорения.
ubd в моем случае имеется как раз 3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр, я так понимаю вместе они достаточно точно могут показать как двигается тело в пространстве?
имеется как раз 3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр, я так понимаю вместе они достаточно точно могут показать как двигается тело в пространстве?
Кроме вращения относительно оси Z - тут только “гироскоп” (датчик угловых скоростей + интегратор) покажет угол поворота. Акселерометр вращение относительно Z не измерит. Нужен компас, например, HMC5883, который скомпенсирует дрейф ДУС.
В сети есть исходники Калмана (все разновидности), MARG с кватернионом и DCM (матрица направляющих косинусов) для расчета положения.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e7587103df95500777968ac":{"_id":"3e7587103df95500777968ac","hid":1461,"name":"ubd","nick":"ubd","avatar_id":null,"css":""},"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4e4be9813df955007774f676":{"_id":"4e4be9813df955007774f676","hid":96726,"name":"Aven","nick":"Aven","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"501ba46d3df955007731e102","hid":288059,"title":"Что лучше - осевой гироскоп или пиродатчики?","views_count":1737,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"501ba46d3df955007731e3ed","first_ts":"2012-08-03T10:14:05.000Z","first_user":"4e4be9813df955007774f676","last_post":"501d6cea3df955007731e3f5","last_post_hid":5,"last_ts":"2012-08-04T18:41:46.000Z","last_user":"4d2c233c3df9550077757a39"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
