Какие секреты!
Планер достаточно сильно демпфирован, поэтому по угловым ускорениям ничего не делалось. По угловым скоростям в канале крена и тангажа ставились гироскопы. Однако, поскольку телеметрия (вариометр) дает прекрасные возможности вне визуального контакта - на слух, вручную демпфировать раскачку по тангажу, - один гироскоп был снят. Второй тоже номинально выключен и включается только при потере визуального контакта с планером по команде с передатчика, либо по файл-сейф при пропадании сигнала передатчика.
Вот и все. 😃
Вячеславу спасибо!
Класс! Очень интересная штука с технической точки зрения.
Мне вот в свое время понравился проект vpizza.org/~jmeehan/balloon/
Не планер, конечно, но тоже с телеметрией и GPS. И даже с картинками в спускаемом аппарате.
Впринципе считать ничего не надо
все давноуже подсчитано!
Любой Etrex поддерживает команду
$GPRMB - команда навигации
примерно так :
1 смещение от пролож маршрута
2 в лево право
3 и еще какие то данные
Но еще нужна будет команда
$GPRMC - это минимальный набор данных для навигатора
изнее надо понимать в какую сторону идет движение
от маршрута или к!
А иначе самолет при сильном отклонение
не сможет правильно выбрать курс и будет кружить на месте!
С уважением Сергей!
А иначе самолет при сильном отклонение
не сможет правильно выбрать курс и будет кружить на месте!
Именно это и требуется от автопилота - кружить планер на месте относительно земли.
Заранее маршрут же неизвестен - это не пассажирский самолет. 😃
Тогда просто на Etrex
записываем точку
и используя команду $GPRMB
кружим около нее
Если делать с использованием $GPRMC
то самолет будет летать восьмерками пытаясь ее пересечь!
С уважением Сергей!
Ээээ… Сергей, вот с этого места можно поподробней, здесь или в личку. Желательно со ссылками на конкретные GPS-приблуды.
Я видел уже решения проблемы на БПЛА - но там и задачи сложные и борт навороченный. Если бы можно было обойтись встроенными функциями навигатора - это было бы просто прелесть.
Помоги пожалуйста!
Ну что личка дошла ?
С уважением Сергей!
OK!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b6f97673df9550077797d00":{"_id":"3b6f97673df9550077797d00","hid":355,"name":"vovic","nick":"vovic","avatar_id":null,"css":""},"419de4433df95500777931c2":{"_id":"419de4433df95500777931c2","hid":5072,"name":"batvoed","nick":"batvoed","avatar_id":null,"css":""},"429ec82d3df9550077790a4a":{"_id":"429ec82d3df9550077790a4a","hid":7569,"name":"Vad64","nick":"Vad64","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"437c6a5c99707300770177df","hid":31493,"title":"Вопрос математикам","views_count":3144,"last_post_counter":23,"cache":{"post_count":23,"first_post":"437c6a5c997073007701896a","first_ts":"2005-11-17T11:32:44.000Z","first_user":"3b6f97673df9550077797d00","last_post":"437dc5c89970730077018996","last_post_hid":23,"last_ts":"2005-11-18T12:15:04.000Z","last_user":"3b6f97673df9550077797d00"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":23,"per_page":25,"chunk_offset":15},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
