Платка позволяет управлять 4мя или 6ю каналами (можно переключать) разными функциями мигания (их тоже можно переключать)
Какая логика работы, как управляется?
Какая логика работы, как управляется?
Сергей, наверное, имел ввиду “управлять 4мя или 6 огнями”.
Победил компьютер, наконец выкладываю видео: переключение режимов моргания в полете с пульта, особый режим моргания при низком заряде аккумулятора, возможность выбора 4/6 огней. (за штурвалом я и Сергей)
Пока не все гладко: чтение сигнала приемника контроллером, сделанное на прерываниях, отказалось работать на плате, хотя отлично работает на двух разных ардуинах. Приходится читать сигнал пульта через костыль (оценивать среднее за n миллисекунд), что в общем-то само по себе кривовато. Но мы это победим, как будет время! 😃
Суть такая: Включаем, и поподаем в последний режим (запоминается последнее состояние). Коротким нажатием на кнопку переключаем бегущий огонь, бегущая тень, милицейский режим (2 короткие вспышки спереди, 2 с зади), горение. Подольше подержав кнопку происходит переключение на 4 канала или 6. При просадке аккумулятора до 10.5 В, независимо от режима с частотой 1.5-2Гц начинают моргать ВСЕ светодиоды. С пульта можно переключать только режимы! (это очень удобно чтоб не переключить случайно 4х или 6х)
Делитель напряжения сделан специально такой как у FrSky чтоб можно было напряжение подать на телеметрию! Все отлично работает см. фото.
Пока вроде все.
В планах:
Добавить еще функцию 3х лучевого коптера и ВЫКЛ. (при отладки коптера иногда слепят светики)
Несколько новых режимов.
Отладить четкую работу переключения с пульта (а то сейчас написано не так как хотелось бы)
А можно схему лучшего качества? И если не жалко, то и печатную плату?
В процессе доработок схема меняться будет, или только код изменится?
Пока планируется изменение только кода. Схема вроде не поменяется. А схему пытался добавить в виде PDF, нехотит! Попробую сейчас архивчик с платой и схемой создать.
Вот тут в одном архиве схема, плата, и программа. Схема и плата для Altium Disigner. Там еще есть схемка в виде PDF.
По просьбе не могу перевести в SpringLayOut т.к. никогда с ней не работал. Сформировал PDF с печатной платой сразу в зеркалке для ЛУТа! С перемычками думаю по схеме не сложно будет разобраться. Т.к. плата делалась 1 сторонняя
