Схема регулятора для eco

Sergo

Подскажите схемку регулятора для коллекторного мотора для лодочки FSR-ECO.
Можно на PICе, можно и на Атмеле.

Psw

Опубликована статейка с описанием схемы/проги реверсивного регулятора для коллекторника.
Хочу её немного доделать - увеличить разрядность ШИМ ну и ещё быть может чего - да и на машинку 1:18 к себе поставить. Правда это уже не на 12 ПИКе. Ну и в том случае, если заводской реверсивный рег не выдержит 11 вольт от лития или тоже будет слишком чуйствителен.