Подскажите схемку декодера PPM Sum 8 каналов
на верхней.
на верхней.
Спасибо! Я тоже к этому склонялся, ибо вторая картинка, это скорее “широтно-фазовая модуляция” 😃
Значит, импульсов на один больше чем каналов, иначе как закрыть последний канал.
на какой картинке правильно?
Посмотрите тут: все о том, как вообще устроена система кодировки в РС (до эпохи 2,4Ггц) skyflex.air.ru/pages/glider/glider.shtml
ибо вторая картинка, это скорее “широтно-фазовая модуляция”
Вторая картинка - это то что получится, если выходы приемника собрать через диоды в “псевдо-ппм-сумм”. Не на всех приемниках правда получается, но на некоторых получается. Закрыть последний импульс можно по длительности всего фрейма. Этот трюк применяли к примеру в мульти-вии при соединении приемника по псевдо-ппм-сумм через диоды.
Посмотрите тут:
Глайдер весьма правильно и понятно писал. А еще статьи прямо тут на сайте были, в т.ч. о приемнике ИГВА. Из них тоже многое понятно.
Всё, разобрался при помощи осциллографа. Как на первой картинке, но инверсно, т.е. фоном идёт единица, и короткие импульсы на ноль.
Пользуюсь комплектом 2.4 ГГц корона от эксперта. Надо 12 каналов, но до смерти не хочется покупать второй приёмник. Хочу вместо одного из каналов вывести ППМ, и поиметь доп. каналы через декодер. Ещё не проверял, но надеюсь что на одной из лап контроллера приёмника ППМ присутствует. Спросил у Эксперта, но молчок 😃
собрал наконец декодер и не пашет. без добавочного резистора по входу сигнала (1.3ком) наза вообще не видит что приемник подключен. что проверять?
без добавочного резистора по входу сигнала (1.3ком) наза вообще не видит что приемник подключен
Что такое наза?
Что у вас на 15 ноге микросхемы?
Вот тут почитайте о принципе работы этого декодера:
www.rcdesign.ru/articles/…/receiver_igva
Там есть осцилограммы где что должно быть.
Возможно у вас не работает, потому что РРМ инверсный. Возможно, его нужно наоборот инвертировать, и декодер увидит его.
Сравните осцилограммы точек замера KT2 и KT3 со статьей, должно совпадать.
KT3 - очень важный сигнал, это импульс сброса. Когда наступает синхро пауза, то конденсатор 0,1 мк, успевает зарядиться, и на 15 ноге получается лог 1, что переводит микросхему счётчика в нулевое состояние, т.е. получается сброс микросхемы. Здесь очень важную роль, играет кондёр 0,1 мк. Нельзя что бы он был больше 0,1 или меньше. +/- 20-30% не страшно.
Соответственно, для правильной работы, нужно что бы РРМ сигнал имел вид как в точке KT2, т.е. межканальная пауза была лог.1, все остальное лог.0, и синхро пауза конечно же, лог 0.
DJI NAZA lite. мозг коптера
НА сколкьо помню, инвертировать можно транзистором? или двумя…
О боже…
Одним транзистором…
Нарисовать?
сначала надо сигнал проверить
А почему “о боже” ? 😃
Вопросы сильно ламерские…
вот что мы имеем на выходе приемника
А теперь смотрим что должно быть в точке КТ2, смотрите на схему по ссылке выше. И делаем вывод, что нужно поставить инвертор. Я вам выше все разжевал…
нарисуйте пожалуйста
вот что в итоге имеем на каналах
Хм. Опять РРМ расшифровываем? www.e-radiocontrol.com.ar/?Circuitos_de_Radiocontr… Нате вам. Тупо и без фейлсейва, но работает. Неудобно даже ардуину поминать, где это можно одной командой делать.
Как то вы позновато
Как то вы позновато
Извините. Ну может лучше поздно, чем никогда. 😃
Закиньте себе в памятку. Пригодится. Я его несколько раз походя делал, потому и не сразу вспомнил.
нарисуйте пожалуйста
Инвертор.
Вообще, схем декодеров на процах, в инете море. Вы да же не искали…
я сделал инвертор. почему на каналах именно такая осцилограмма? шумы. но кстати сервы работают и так
Про шумы не знаю, почему. Может кондёр поставить по питанию? У вас там есть электролит по питанию?