Контроллер махания крыльями для Angry Birds
Каким образом можно будет управлять частотой махания крыльев?
Ножек тини хватило впритык для двух кнопок. Вот ими и регулировать. Сейчас у меня готовы печатные платки, осталось их запаять и дописать прошивку. Если прямо сейчас интересуют наработки, то могу поделиться
Разве управление частотой не с пульта? Зачем нужны кнопки?
Оперативно управлять частотой кнопками у вас ни как не получится.Надо только с пульта чтобы на лету была возможность.
Оперативно управлять частотой кнопками у вас ни как не получится.Надо только с пульта чтобы на лету была возможность.
Вы не поняли. Скорость махания в полете будет пропорциональна газу, это естественно. Я имел ввиду возможность на земле кнопками настроить максимальнуй частоту, чтобы махание для конкретной модели визуально выглядело как можно лучше
А как на земле это можно будет определить? Тут только в полете видно будет.А вот регулировку надо бы через микширование, тогда и кнопки н нужны будут.
Или не прав?
Микширование избыточно, т.к. ресурсами тини13 будет сложно анализировать сразу два входящих сигнала, плюс лишние провода = лишний вес.
Есть две кнопки (прибавить, убавить). Настраивать режим работы можно так:
отключаем мотор, чтобы не порубало. Переводим стик газа в максимум и кнопками настраиваем частоту махания в этом положении. Т.к. частота в полете линейно зависит от стика газа, то она будет изменяться от 0 до настроенного нами значения для полного газа. В полете смотрим, в какую сторону необходимо подстраивать.
В нижнем положении стика этими же кнопками можно настраивать максимальную амплитуду махания.
А на SUMM PPM или сателлит спектрумовский ресурсов хватит? Наверное удобнее все таки с пульта было бы, а так вход один , хотя и не так универсально как простой ППМ.
В простых приемниках сигналы друг за другом были, в новых парралельно, на этом тоже можно попробовать сыграть … Понимаю что не универсально…
А на SUMM PPM или сателлит спектрумовский ресурсов хватит?
Контроллер управляется обычным ШИМ-сигналом с приемника, поэтому кодировка не имеет значения. Я все-таки склоняюсь к тому, что лучше врезать контроллер в цепь приемник - канал газа - регулятор. Хотя, в любом случае его можно будет повесить и на дополнительный канал и управлять маханием крутилкой на пульте
Илья! Ну как там …движется?Не пропадай.
Скинь для начала плату в тему.
Илья! Ну как там …движется?Не пропадай.
Скинь для начала плату в тему.
Пишу прошивку потихоньку. Пробую на еднственном таймере сделать диспетчер задач, чтобы и входяший шим-сигнал измерял, и сервой дрыгал, и кнопки опрашивал. А там еще прибавится запись в EEPROM, так что забот хватает.
Платы размером 30х20:
Файл для Sprint Layout 6
Илья, хорошее дело делаете!
По результатам использования украинского контроллера могу сказать пару слов.
- Включение при помощи 3-х разъемов - зачет. Очень удобно. Один - в приемник, на канал газа. Второй, разумеется, на серву. Третий к регулятору. Убрать/поставить контроллер на птицу - дело одной минуты. Для настройки я отключал регуль от разъема и вместо него включал бек.
- Настройка безо всяких кнопок - безусловный зачет. Лишний вес нам ни к чему.
- Качалка сервы в середине на малом и большом газе (естественно, с небольшим запасом) - зачет. Правильно.
- Зависимость скорости от положения стика газа - хорошо, но, имхо, не сильно обязательно.
- Нет настройки скорости махания. Не очень хорошо. На моей птичке использован весь ход качалки для максимальной амплитуды махания. Так вот, на малом газе частота махания небольшая, и серва вполне успевает отработать в оба направления. На большом газе частота довольно высокая, серва, естественно, не успевает провернуть качалку до крайних положений. Поэтому амплитуда махания падает, что негативно отражается на зрелищности махания. Частоту вычислить несложно - обычно сервы используются на 0,16 с/60 градусов. Надо померять угол отклонения сервы (лучше брать дешевую и доступную, типа 900 или 500) из одного крайнего положения в другое. Ну, и разделить на скорость перемещения качалки. Для угла 120 градусов выходит где-то 3 -с-лишним герца.
Далее видится 2 варианта решений.
1 - ограничиваем максимальную частоту вычисленной (где-то 3-4 Гц). Минимальную частоту можно сделать примерно 1 Гц.
2- При больше максимальной частоте придется ограничивать перемещение качалки на малой частоте, иначе амплитуды будут разные -(( Т.е. надо будет вычислить (думаю, это можно и сразу сделать) значения ппм для крайних положений качалки (относительно центра). Т.е. если на 3 Гц берем диапазон 800-2200, то на 6 Гц надо брать вдвое меньший, 1500±350, если не ошибаюсь.
ЗЫ возможно, я не правильно настраивал контроллер, и частоту махания, все-таки, можно уменьшить. Дома еще раз проверю.
Алексей! О каком украинском контроллере ты упоминаешь? Этот контроллер пендосовский и продается по всему миру. Просто родной проэкт реализован на избыточном (по характеристикам) контроллере и соответственно не бюджетном, по крайней мере у нас.Вот я и предложил на более бюджетный вариант перенести этот проэкт и Илья вызвался помочь, за что ему ограмное СПАСИБО.Или ты сам уже тоже реализовал но по своему этот проэкт?Проясни пожалуйста.
Владимир, речь идет именно об украинском контроллере. Мне его в подарок прислал Костя Afa, вот как он работает. Термоусадку я не снимал с него, поэтому не знаю, на чем он реализован. Я бы не хотел погружаться снова в программы/железо, в свое время наигрался… По применению готов посотрудничать. Требования сформулировать.
Требования сформулировать.
Извините, что вмешиваюсь, но в название темы- закралась неточность: птичка машет не крыльями, а винглетами.
Это не дает никакой подъемной силы, да и частота/амплитуда махания особой роли не играет, зато изменение положения винглет очень прилично меняет характеристики крыла: от V , когда они подняты вверх на 30- 45*, до непоймичего, когда они опущены?
Но смех полет данного аппарата вызывает- это совершенно точно.
Я к тому, что может и не стоит маяться с частотой/амплитудой махания- и так все забавно?
На днях изготовил платки, вот так они теперь выглядят:
Контакты снизу можно будет выпаять после прошивки.
Калибровка крайних точек газа будет проводиться также, как и на регуляторе, т.е. включением питания при верхнем положении стика, а кнопки будут нести следуюфий функционал:
при крайнем нижнем положении стика ими можно будет регулировать амплитуду маханий. При полном газе ими же будет регулироваться максимальная частота.
Еще не прошивал, программатор в пути.
Извините, что вмешиваюсь, но в название темы- закралась неточность: птичка машет не крыльями, а винглетами.
Это не дает никакой подъемной силы, да и частота/амплитуда махания особой роли не играет, зато изменение положения винглет очень прилично меняет характеристики крыла: от V , когда они подняты вверх на 30- 45*, до непоймичего, когда они опущены?
Но смех полет данного аппарата вызывает- это совершенно точно.
Я к тому, что может и не стоит маяться с частотой/амплитудой махания- и так все забавно?
да нифига оно не меняет, как ни назови -))
Я к тому, что может и не стоит маяться с частотой/амплитудой махания- и так все забавно?
тогда 3 герца, и не больше
При полном газе ими же будет регулироваться максимальная частота.
а если больше будет по факту - тогда что? Остановится?
а если больше будет по факту - тогда что? Остановится?
немного не понял фразы. имеете ввиду, если стик газа будет выше, чем откалиброванное значение? если да, то махать будет и дальше, только с еще большей частотой. можно, конечно, сделать защиту от таких событий, памяти еще половина в запасе. калибровка газа делается лишь для расчета коэффициента пропорциональности зависимости газ - частота
на украинском контроллере на большом газе махи останавливаются, крылья в среднем положении. Думаю, не надо добавлять частоту сверх установленной, см. мой пост выше - амплитуда махания уменьшится, будет не красиво.
на украинском контроллере на большом газе махи останавливаются, крылья в среднем положении. Думаю, не надо добавлять частоту сверх установленной, см. мой пост выше - амплитуда махания уменьшится, будет не красиво.
если честно, после сравнения видео от хоббимании с вашим у меня создалось впечатление, что ваша серва просто не успевает отрабатывать частоту в верхнем положении стика, т.к. на видео у продавца серва машет и на среднем, и на полном газу. в любом случае, меня попросили сделать с линейным изменением частоты, поэтому пока смастерю так. потом буду рассматривать варианты.
ваша серва просто не успевает отрабатывать частоту в верхнем положении стика
вот-вот, это как раз и портит картину машущего полета -)) Амплитуда уменьшается.
Увидел ролик на ветке “понтов” и вспомнил про сваю птичку 😃
rcopen.com/forum/f81/topic407824/110