Если еще актуально…
Посылки что вы отлавливали с message id 0x16 (PARAM_VALUE) - идут только в начале, при загрузке (около 300) и содержат настройки контроллера, одна переменная в одной посыле.
А напряжение содержится в message id 0x01 (SYS_STATUS)
У меня только .tlog с APM2.5 без подключенного “напряжеметра” имелся под рукой, поэтому там ~1 вольт и ~1 ампер выдает. Вот так выглядит:
FE 1F 88 01 01 01 - заголовок
2F FC 20 00
2F 9C 20 00
2F FC 20 00
CC 02
15 04 <- напряжение 1045 mV (байты задом наперед)
A0 03 <- ток 928 mA
00
…
Ребят, не поделитесь полным скетчем для загрузки в нано-ардуину?
Проблема у меня простая - новые прошивки АПМ не поддерживают вывод на пины А6 и A7 сигналов арминга и статуса GPS. А очень надо. Есть идея подключиться к телеметрийному выходу АПМ вместе с осд и прочитать пакеты автопилота, вытащить два статуса и мигать двумя светодиодами. Я понимаю, что получается жесткий зверинец, ноиначе я не знаю, как решить задачу.
а вы уверены, что в мавлинке есть информация об арминге? в каком сообщении?
Конечно есть. Раз автопилот отдает информацию в МП, а также на осд, то конечно она есть.
Систем стейт, по-моему. Там все есть.
Я поэтому и попросил поделиться кодом, чтобы не ходить по одним и тем же граблям.
поделиться кодом
Дмитрий, вот тут рабочий пример. У меня, однако, он так и не завелся, может ардуинка с неверным кварцем или еще что… github.com/ptsneves/FrSkyTelemetry
Благодарю, буду разбираться. По делу, нужно обвернуть имеющиеся функции в класс со всеми пропертями и сделать совсем доступным для неопытных юзеров.
Я не прогал семь лет уже, сменил область деятельности. 😃
сделать совсем доступным для неопытных юзеров
Надо, но всем влом. Я вообще мало опытен в программирование железа (больше веб-разработка), и я вечно спотыкаюсь. В итоге у меня не получилось даже завести этот пример, даже части его. Я уже не помню всего, но там такая мистика была, что даже не смешно уже было. Я плюнул и забил на переписывание на arduino nano, пользуюсь на своем квадрике Teensy, где все заводится и работает.
Хорошо, попробую вам помочь, напишу индикатор арминга и статуса GPS из мавлинка. Еще что нибудь добавить?
Ооо, благодарю! Нет, это все что мне нужно! Остальное работает. Спасибо!!!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"54e77e943df955007772046a":{"_id":"54e77e943df955007772046a","hid":218906,"name":"WhiteWind","nick":"WhiteWind","avatar_id":null,"css":""},"550e7acb3df955007771f3fb":{"_id":"550e7acb3df955007771f3fb","hid":220656,"name":"emax","nick":"emax","avatar_id":null,"css":""},"575f18843df955007771037b":{"_id":"575f18843df955007771037b","hid":252353,"name":"bolodyag","nick":"bolodyag","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"575538723df9550077e042f2","hid":461696,"title":"MavLink протокол получить данные","views_count":4073,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"575538723df9550077e04709","first_ts":"2016-06-06T08:46:42.000Z","first_user":"568a76393df9550077715a71","last_post":"58dfc9013df9550077e04723","last_post_hid":13,"last_ts":"2017-04-01T15:36:33.000Z","last_user":"41f627693df9550077792609"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":4},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
