GPS якорь
Всем привет. Помогите с одним вопросом. Есть такая опция для лодочных электромоторов как GPS якорь. Применяется в рыбалке с лодки для удержания судна на одном месте. Принцип достаточно прост, контроллер вращает штангу электромотора и запускает электромотор периодически с нужными оборотами. Можно легко найти видео о работе в Youtube. Стоимость такой опции и мотора очень высокая. Сам мотор без GPS якоря можно купить по более-менее доступной цене. Сделать крепление с вращением двигателя не проблема, силовую часть управления мотором тоже могу. Какой модельный контроллер можно использовать для этой задачи? Также как опцией можно задать перемещение по координатам, как для коптера. Управление лучше с отдельного пульта. Если по координатам то можно и с телефона.
Ну у этих гляньте. diydrones.com
Какой модельный контроллер
Ну, проще и дешевле Ардупилота- вряд ли?
Тем более, что есть люди, производящие его здесь 😃…
Только имейте в виду, что придется несколько поправить его ПО под данную задачу, поскольку в самолетной версии- нет возможности удерживать аппарат на месте, а в коптерной- выходы рассчитаны на работу не с сервами (которые подруливают для удержания координат) , а с газом моторов.
Но это- только вопрос денег и мастерства программиста.
видео о работе в Youtube.
Ссылочку бы?
Чтобы понять- о чем речь…
Вот видео, где-то с 1-40 минуты видно как лодка стоит на течении
Контакты бы того кто может поправить ПО, да помочь с электроникой.
Вот видео
Да я нашел уже, так же, как и ценник на эти штуки- весьма интересный 😃
А вы то в какую сумму рассчитываете вписаться?
Если не секрет- напишите в личку, повеселимся?
Для ориентира: кроме АП, там нужна еще мощная цифровая серва ценой возле 150 $, чтобы крутить мотор.
Да вот с ценой самому интересно, сколько хотя бы по компонентам? Цена обычных электромоторов понятна, хоть новый хоть б.у… Насчет сервы, нельзя ли использовать мотор постоянного тока с энкодером?
хотя бы по компонентам
Ну, по компонентам- серва- 150, регулятор хода мощный с реверсом (от супер-траков)- может и 200, сам Ардупилот с ЖПС модулем- пусть 100, аккумулятор для всего этого- если Ли-По, то как то примерно 1 руб/миллиампер/час? Где то 100-120?
мотор постоянного тока с энкодером?
Так это значит- вообще переделать все ПО на новые стандарты? Есть же принятые в моделизме форматы сигналов, под которые все изначально заточено? Вопрос был: как сделать этот самый якорь , применяя стандартные блоки?
Ну так, что мы имеем по компонентам, без учета работы?
Примерно 500-600?
Учитывая ценник на фирменные- 250.000-300.000 руб, 1000 баксов за самопал- вполне бюджетно будет?
Это- только электроника, не считая сам ходовой мотор?
ЗЫ: это не предложение, а констатация факта:)
Тем более, там еще куча механики, которую непонятно где, за сколько и кто будет делать?
То есть вполне возможно, что реальная цена- подрастет вдвое?
в апме есть выбор ровера (автомобиля)
там может быть есть такое
управлять как мне кажется было бы лучше двумя моторами, чем одним мотором и сервой
было бы лучше двумя моторами,
вот с этого места- нельзя подробнее: как перемещать нос лодки по азимуту 0- 360*, имея два привода?
Уж как минимум- надо 4 иметь?
ЗЫ: пока мы тут бьемся- китайцы уже все сделали (не реклама!)
вот и славно
китайцы уже все сделали
Что характерно- эта же штука на Али- почти в два раза дешевле:)
Что характерно- эта же штука на Али- почти в два раза дешевле:)
Ссылочка есть?
Ссылочка