Ну, проще и дешевле Ардупилота- вряд ли?
Тем более, что есть люди, производящие его здесь 😃…
Только имейте в виду, что придется несколько поправить его ПО под данную задачу, поскольку в самолетной версии- нет возможности удерживать аппарат на месте, а в коптерной- выходы рассчитаны на работу не с сервами (которые подруливают для удержания координат) , а с газом моторов.
Но это- только вопрос денег и мастерства программиста.
видео о работе в Youtube.
Ссылочку бы?
Чтобы понять- о чем речь…
Вот видео, где-то с 1-40 минуты видно как лодка стоит на течении
Контакты бы того кто может поправить ПО, да помочь с электроникой.
Вот видео
Да я нашел уже, так же, как и ценник на эти штуки- весьма интересный 😃
А вы то в какую сумму рассчитываете вписаться?
Если не секрет- напишите в личку, повеселимся?
Для ориентира: кроме АП, там нужна еще мощная цифровая серва ценой возле 150 $, чтобы крутить мотор.
Да вот с ценой самому интересно, сколько хотя бы по компонентам? Цена обычных электромоторов понятна, хоть новый хоть б.у… Насчет сервы, нельзя ли использовать мотор постоянного тока с энкодером?
хотя бы по компонентам
Ну, по компонентам- серва- 150, регулятор хода мощный с реверсом (от супер-траков)- может и 200, сам Ардупилот с ЖПС модулем- пусть 100, аккумулятор для всего этого- если Ли-По, то как то примерно 1 руб/миллиампер/час? Где то 100-120?
мотор постоянного тока с энкодером?
Так это значит- вообще переделать все ПО на новые стандарты? Есть же принятые в моделизме форматы сигналов, под которые все изначально заточено? Вопрос был: как сделать этот самый якорь , применяя стандартные блоки?
Ну так, что мы имеем по компонентам, без учета работы?
Примерно 500-600?
Учитывая ценник на фирменные- 250.000-300.000 руб, 1000 баксов за самопал- вполне бюджетно будет?
Это- только электроника, не считая сам ходовой мотор?
ЗЫ: это не предложение, а констатация факта:)
Тем более, там еще куча механики, которую непонятно где, за сколько и кто будет делать?
То есть вполне возможно, что реальная цена- подрастет вдвое?
в апме есть выбор ровера (автомобиля)
там может быть есть такое
управлять как мне кажется было бы лучше двумя моторами, чем одним мотором и сервой
было бы лучше двумя моторами,
вот с этого места- нельзя подробнее: как перемещать нос лодки по азимуту 0- 360*, имея два привода?
Уж как минимум- надо 4 иметь?
ЗЫ: пока мы тут бьемся- китайцы уже все сделали (не реклама!)
