APM - врет температуру датчик давления ms5611-01

uwrtey

датчик давления и температуры ms5611-01 сидит на плате ArduPilot Mega
В телеметрийном протоколе читаю пакет содержащий данные абсолютного давления и температуры.
Давление вроде норм, а вот температуру завышает.
Сразу при старте температура верная и тут же начинает расти - с 26°C до 32°C ( автопилот на столе лежит )

Мне о-очень хочется видеть данные об абсолютном давлении.
(Я понимаю, что оно летать и так будет, но мне нужно … )

Как быть? От платы этот датчик отделить и через проставку припаять?
( кто читал датащит, тот видел, что после пайки выдержать нужно 7 дней, видимо для нормализации кристалла. )

Или радиатор на все это чудо повесить?

Кто запускал такой датчик и наблюдал за температурой?
Можете подсказать: греется ли сам датчик в процессе работы, если да, то как с этим бороться?
Реже опрашивать датчик не могу - таков алгоритм работы автопилота.

7 days later
RW9UAO

высота (давление) при этом прогреве сильно уходит? саморазогрев вполне может быть, у меня простые барометры (BMP какой-то) разгоняются от комнатной градусов на 5 в плюс и потом стабилизируются. при этом особого дрефа нет, что при прогреве, что после +/- сантиметров 30.