Имеются наработки. Пытаюсь сообразить стоит ли этим вообще заниматься.
Если посадка должна быть на шасси, то однозначно НЕ стОит, так как эту проблему пока не ришили всякие Пикколо и Микронавы. Если же посадка будет как у таймерки (руль высоты под 45 градусов вверх), то габариты там по-любому меньше спичечного коробка 😃 .
…летать в том месте кругами 3-4 имнуты (не зависимо от погоды, даже если снег на земле лежит, после чего посадить самолет (без краша, нормально на шасси, естественно при условии что на земле более - менее ровная поверхность)…
А зачем его сажать? Я бы предпочел PICOPILOT-RTL,который просто возвращает самолет к точке взлета. А там, глядишь, и сигнал вернется, посадите сами. 😃
Подскажите открытые проекты автопилотов на микроконтроллерах и по GPS если знаете.
Подскажите открытые проекты автопилотов на микроконтроллерах и по GPS если знаете.
Посмотрите мой блог про стабилизатор крена и тангажа, может заинтересует, можно найти общие интересы.
… читаю.
А кстати эту тему на форуме не смотрели? Там ссылочка на автопилот с GPS
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"414dc89e3df9550077793a8b":{"_id":"414dc89e3df9550077793a8b","hid":4523,"name":"Driver-NN","nick":"Driver-NN","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"4489738f3df955007778a8b1":{"_id":"4489738f3df955007778a8b1","hid":14728,"name":"Hirobo_Shuttle_Plus","nick":"Hirobo_Shuttle_Plus","avatar_id":null,"css":""},"44cdc4893df9550077789c8f":{"_id":"44cdc4893df9550077789c8f","hid":15812,"name":"Anton_M","nick":"Anton_M","avatar_id":null,"css":""},"44d222db3df9550077789bbf":{"_id":"44d222db3df9550077789bbf","hid":15902,"name":"Pepelatz","nick":"Pepelatz","avatar_id":null,"css":""},"452ea7013df95500777888ca":{"_id":"452ea7013df95500777888ca","hid":17478,"name":"microcomp","nick":"microcomp","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"45c3671e9970730077f6b86c","hid":59624,"title":"Автопилот.","views_count":3828,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"45c3671e9970730077f6c91a","first_ts":"2007-02-02T16:30:22.000Z","first_user":"452ea7013df95500777888ca","last_post":"45da96e89970730077f6c928","last_post_hid":8,"last_ts":"2007-02-20T06:36:24.000Z","last_user":"42dc0bcc3df9550077790040"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}