Регулятор для бесколлекторного мотора

Stich_s

Извиняюсь что опять поднимаю эту тему. Нашел человека который поможет с пайкой регулятора , нужна конкретная понятная схема регулятора!!!
И кто-нибудь делал такое дело(регулятор) если да то поделитесь печатлениями.