А у меня другой вопрос: 8 каналов по 2мс = 16 мс. 9 импульсов по 0,3 = 2,7. В сумме 18,7. Тоесть разделительный импульс получается 1,3. Как в таком случае не сбивается синхронизация?
0.3 не надо прибавлять. Они “внутри” каждого канального периода PPM импульса, синхронизация все время по одному и тому же фронту. А второй фронт и длительность (в разумных пределах) ни на что не влияет.
0.3 не надо прибавлять. Они “внутри” каждого канального периода PPM импульса, синхронизация все время по одному и тому же фронту. А второй фронт и длительность (в разумных пределах) ни на что не влияет.
Под “синхронизацией” я понимал нумерацию каналов. В описаном мной случае её определить не возможно.
Но если 0,3 не надо прибавлять, то перед 1-ым каналом всегда будет импульс больше 2 мс.
РРМ сигнал имеет фиксированную длину периода Т=20мс. Диапазон изменения величины временного промежутка при движении джойстика из одного крайнего положения в другое определен от 1 до 2мс. Продолжительность межканального импульса составляет около 0,3 мс.
Понять что 0,3 входит в “от 1 до 2” из этого текста не возможно. На картинке тоже этого не видно.
