По такому принципу я сделал авто подачу, для универсального станка.
Работает идеально!
Всё просто и надёжно …
Приветствую, коллеги!
Возникла необходимость сделать вот такую модификацию сервы:
-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
-скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
Где то на форуме что-то такое было, но вспомнить никак не могу. Что-то про переменный резистор…
Кто поможет, как модифицировать?
В вопросе…
“-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.”
это никак не 180 и даже не 360…
хм, короче говоря, результат таков, как я и предполагал.
Включил передатчик и приёмник, к которому подключена серва.
На передатчике стик в нулевом положении. Серва стоит тоже в нулевом положении.
Отключил серву от приёмника, разобрал. Отпаял подстроечный резистор, замерил сопротивления плечей. Нашёл два постоянных резистора таких же номиналов. Впаял вместо подстроечного на соответствующие позиции.
Подключил серву обратно к приёмнику. Стик на передатчике в нулевом положении. Ничего не крутиться. Пока держу отклонённым стик влево - серва крутится, отклоняю стик в другую сторону - серва крутится в другую сторону.
Результат достигнут.
-скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
И скорость зависит от угла стика?
да, скорость зависит от угла стика, НО.
Есть одно но. Смотрел на сервотестере. Так вот уж очень чувствительной получается серва - при крайних положениях в 1620 мкс и 1380 мкс (± 120 мкс) уже достигается максимум оборотов. При 1500 мкс естественно стоит не вращаясь.
По краям до 2200 мкс еще остается прличный запас, который надо бы использовать, для более плавной регулировки скорости.
Так что вот.
Зачем выжимать из аппаратуры 120% ?
Если брать 100%, то на рисунке надеюсь понятно:
Конечно диапазон у сервы на много уже и надо выставит в пульте расходы, но сервы тоже очень отличается “нервозностью”. (моё мнение - попадались идеально линейные)
Можно попробовать присобачить к серве многооборотный подстроечный резистор. Тогда серва будет поворачиваться примерно на 20-30 оборотов (может и больше).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"40e5cbe03df9550077794436":{"_id":"40e5cbe03df9550077794436","hid":3908,"name":"Gintas","nick":"Gintas","avatar_id":null,"css":""},"424c28943df955007779173d":{"_id":"424c28943df955007779173d","hid":6719,"name":"Незнайка","nick":"Незнайка","avatar_id":null,"css":""},"427121153df955007779112b":{"_id":"427121153df955007779112b","hid":7093,"name":"Shah","nick":"Shah","avatar_id":null,"css":""},"490083d83df955007777647e":{"_id":"490083d83df955007777647e","hid":39783,"name":"Armin","nick":"Armin","avatar_id":null,"css":""},"497c51343df9550077772c03":{"_id":"497c51343df9550077772c03","hid":43314,"name":"MaestroEv","nick":"MaestroEv","avatar_id":null,"css":""},"4babcdef3df9550077762cc9":{"_id":"4babcdef3df9550077762cc9","hid":63369,"name":"NASh","nick":"NASh","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4bb36d963df955007782b996","hid":181248,"title":"Модификация Сервы","views_count":2268,"last_post_counter":23,"cache":{"post_count":23,"first_post":"4bb36d963df955007782c5b6","first_ts":"2010-03-31T15:43:18.000Z","first_user":"490083d83df955007777647e","last_post":"4bc4757f3df955007782c5e2","last_post_hid":23,"last_ts":"2010-04-13T13:45:35.000Z","last_user":"424c28943df955007779173d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":23,"per_page":25,"chunk_offset":13},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
