Модификация Сервы
Приветствую, коллеги!
Возникла необходимость сделать вот такую модификацию сервы:
-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
-скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
Где то на форуме что-то такое было, но вспомнить никак не могу. Что-то про переменный резистор…
Кто поможет, как модифицировать?
Под ваши требования подходит комплектация:регулятор для коллекторного двигателя с реверсом , двигатель и сам редуктор с любой машинки с убранным ограничителем угла поворота и на выходной шестерне.
-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
Отломать/откусить потенциометр на оси качалки.
-скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
Нет. Мост работает в ключевом режиме.
вытаскиваете потц(не отрезая его от проводов), и спиливаете ограничитель на выходном валу, и ваши задачи решены
1- обычно в сервах, нормальных, потенциометр связан с валом посредством сухарика пластикового. надо этот сухарик изъять, связь вала и потенциометра устранена.
2- если серва имеет на выходном валу зубы по всей окружности (что далеко не всегда), то останется скусит, или удалить любым путем ограничитель вала, который оупирается в корпус сервы.
3- скорость вращения сервы ДА будет зависеть от угла отклонения стика на аппаратуре. во первых это совершенно верно теоретически, во вторых я пробовал.
ключ управляющий мотором ДА работает в ключевои режиме, но длинна импульсов меняется и действующее напряжение (среднее) на моторе будет ДА дависеть от отклонения стика.
во первых это совершенно верно теоретически
Нет. Т.к. есть такой критичный параметр, как скорость поворота сервы. Если бы мост работал в аналоговом режиме, то скорость поворота менялась бы в зависимости от отклонения стика.
То, что видели Вы, скорее всего является проявлением китайского ПИД - регулирования.
Это работает демпфирование. Перед подходом к нужной точке движение замедляется. Иначе может возникнуть колебание около нее, за счет инерции ортора двигателя.
Для задачи больше, все таки подойдет регулятор оборотов.
А как устроена яхтная лебёдка? и можно ли сделать из сервы? т.е. оборотов 10 без возврата?
Спасибо за ответы, но условие задачи менять не нужно.
Меня интересовало на базе сервы получить то, что описано в условии.
Другие варианты по определённым обстоятельствам не могут быть применены.
Вобщем, сделаю так, как сказал pentajazz, как только руки дойдут, а там поделюсь результатами.
Если бы мост работал в аналоговом режиме
Там в серве, насколько мне не изменяет память, обычный аналоговый компаратор на операционнике. Резистор выступает в роли частотозадающего элемента, точнее, будем говорить, задаёт скважность прямоугольных импульсов, но это роли не играет - там по идее должно происходить элементарное интегрирование ёмкостью. Так вот компаратор сравнивает то, что поступает в серву, с тем что генерится внутри сервы, и крутить вал пока резистор не установится в положение, когда внутри сгенерированная частота(вообще повторюсь - там интегрирование, и напряжение на выходе играет роль, и оно же сравнивается в операционнике), сравняется с той, что взята со входа. По идее так.
Для тех, кому интересно, зачем это, то нужно сделать удалённое управление переменным конденсатором. Скорости вращения большой не надо, а вот редукция приветствуется. По сему сервы с тягой до 10 Кг, а такие есть на ХС - будут самыми подходящими и даже с запасом.
По лебедкам:
www.a123systems.ru/index.php?showtopic=450
Для тех, кому интересно, зачем это, то нужно сделать удалённое управление переменным конденсатором. Скорости вращения большой не надо, а вот редукция приветствуется. По сему сервы с тягой до 10 Кг, а такие есть на ХС - будут самыми подходящими и даже с запасом.
Все так. Только деталька: сравнивается не частота а длительность импульса. Того, что пришел и опорного, самой сервы. Дальше - выделение остаточного сигнала, по которому определяется в какую сторону крутить. Опорный задается емкостью и резистором обратной связи по положению. Подобрать его и можно получить нужные углы отклонения.
( В яхтенных еще ставят многооборотные резисторы. )
Мне тоже показалось, что эту задачу легче и правильнее решить регулятором с реверсом и мотор с редуктором… с любым усилием…
Не. Не пойдет. Если кондером управлять, то нужно же положение точно задавать.
А регулятор скорости не поймает его.
Регуль с тормозом… редуктор 1:10 - 1:100.? всяко должно…
да, всё понятно.
будем пробовать и смотреть результаты.Только вот руки дойдут…
По такому принципу я сделал авто подачу, для универсального станка.
Работает идеально!
Всё просто и надёжно …
Приветствую, коллеги!
Возникла необходимость сделать вот такую модификацию сервы:
-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
-скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
Где то на форуме что-то такое было, но вспомнить никак не могу. Что-то про переменный резистор…
Кто поможет, как модифицировать?
В вопросе…
“-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.”
это никак не 180 и даже не 360…
хм, короче говоря, результат таков, как я и предполагал.
Включил передатчик и приёмник, к которому подключена серва.
На передатчике стик в нулевом положении. Серва стоит тоже в нулевом положении.
Отключил серву от приёмника, разобрал. Отпаял подстроечный резистор, замерил сопротивления плечей. Нашёл два постоянных резистора таких же номиналов. Впаял вместо подстроечного на соответствующие позиции.
Подключил серву обратно к приёмнику. Стик на передатчике в нулевом положении. Ничего не крутиться. Пока держу отклонённым стик влево - серва крутится, отклоняю стик в другую сторону - серва крутится в другую сторону.
Результат достигнут.
-скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
И скорость зависит от угла стика?
да, скорость зависит от угла стика, НО.
Есть одно но. Смотрел на сервотестере. Так вот уж очень чувствительной получается серва - при крайних положениях в 1620 мкс и 1380 мкс (± 120 мкс) уже достигается максимум оборотов. При 1500 мкс естественно стоит не вращаясь.
По краям до 2200 мкс еще остается прличный запас, который надо бы использовать, для более плавной регулировки скорости.
Так что вот.
Зачем выжимать из аппаратуры 120% ?
Если брать 100%, то на рисунке надеюсь понятно:
Конечно диапазон у сервы на много уже и надо выставит в пульте расходы, но сервы тоже очень отличается “нервозностью”. (моё мнение - попадались идеально линейные)
Можно попробовать присобачить к серве многооборотный подстроечный резистор. Тогда серва будет поворачиваться примерно на 20-30 оборотов (может и больше).
вот ссылка на самое простое переделование:
www.lynxmotion.com/images/html/smodh2.htm
в этом случаи потенциометр это триммер нуля!!!
а вот вообще возможность применения серв:
www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=Servo…