Search in topic
ИК маяк. Управление сервой.

harrystar

Задачи 2.

  1. Рекламный стенд, где модель боевого робота (стационарная) наводится на маяк, находящийся на человеке
  2. Одна модель управляется, 2я следует за ней сама (для лодок). В качестве ведущей модели может опять же выступать человек

собственно почти все решается с помощью устройства по ссылке, кроме той проблемы, что во второй задаче скорость “преследователя” будет видимо фиксированной и при сближении он будет тыкаться в “убегающего”. С гпс было бы лучше, можно было бы снижать скорость при сближении и останавливаться при определенной дистанции, скажем 5-10м. И еще непонятно что будет делать устройство при потере сигнала маяка. В идеале она должна бы вращать следящей головкой стоя на месте до обнаружения сигнала. В случае с гпс такой проблемы нет.

Собственно можно использовать систему управления патч-антенной, которая выцепляет координаты из сигнала, идущего с телеметрии. Она же как раз я так понимаю управляет сервами для наведения антенны в сторону объекта. Но это совсем не бюджетно получится.

Gintas

Прикольно 😈Даже очнь … 😉
Только на всякий случай надо поинтересоватся хотя-бы 2Д (2-е сервомашинки за 2-а = тыра)😵
Я как то не заинтеросовался … затею не считаю глупой - на свете есть много разных фламатеров 😇 (ну не моё это)
Блин ! А для чего ещё можн6о текое применить ? ☕

Beer100
harrystar:

…где модель боевого робота (стационарная) наводится на маяк, находящийся на человеке

Ну вот, а говорил, что “задачи более мирные и хоббийные”… 😁

РД00

Головка самонаведения и нужна, только древняя четырехквадрантная, времен Блоупайпов и первых Стрел.

В фокусе объектива стоят четыре фотоприемника ромбом, “плечом к плечу”. Если сигнал со всех четырех одинаковый - объектив наведен точно на источник. Если по какой-то паре - вертикальной или горизонтальной - есть разность сигнала, объектив надо довернуть по соотв. оси в соотв. сторону.

В схеме управления сервой можно обойтись без МК. Нужен генератор импульса переменной длительности, который управляется разностным сигналом с пары фотоприемников. Это самый примитивный набросок. В реальности еще понадобятся :
а) интегратор в тракт разностного сигнала, чтобы система была действительно следящей (с нулевой ошибкой рассогласования),
б) модуляция источника несколькими кГц, чтобы избежать помехи от засветки,
в) самое невеселое. Частотная коррекция всей петли ОС для ее устойчивости. Если повезет, не понадобится. Если не повезет, потребуется институтский учебник по ТАР и ТАУ.

В случае стационарного стенда и одномерного управления это несложно делается на PC. Сигналы с двух предусилителей фотоприемников идут на вход звуковой карты (предполагается, что источник модулирован звуковой частотой), сигнал управления сервой идет с ее же выхода (через формирователь), всю обработку выполняет программа. Для программера, знакомого с DirectX, день работы.

Ну и наконец на базе PC возможно совершенно тупое решение. Веб-камера оснащается инфракрасным фильтром, анализируется ее картинка (где находится источник относительно границ кадра), формируется управляющий сигнал на серву (сервы) с той же звуковой карты или параллельного порта. То, что идея работоспособна, демонстрирует вот этот проект : www.free-track.net/english/

Katado

Игорь, у нас подобная фича реализовывалась с помощью вебкамеры.
Давно-давно было, когда камеры в диковинку были.
На пациента лепится гостевой бейджик с УФ-светодиодом (почему УФ-не спрашивайте, просто так сделали. Думаю, ИК тоже будет работать. Условие - конечно, работа в помещении или с малым солнцем). На камеру лепится светофильтр так, что она нихрена не видит, кроме яркого пятна от светодиода. Всё, дальше уже работа сервов. Механизм сервов был тоже заказан “где-то”. Головная боль была только в софте.

“Пациенты” выпадали в осадок.

8 months later