Регулято Fly-25 и Микроконтроллер

AndyBig
Roman_irk:

большую сторону двигатель набирает обороты, в меньшую сторону контроллер двигателя ни как не реагирует

А реверс?

Roman_irk:

Во только еще не до конца разобрался до какого предела изменения длины импульса контроллер двигателя реагирует на него

Ну по идее, разница в длительности минимального и максимального значения должна быть 1 мс 😃 Это ж вроде как стандартно.

Roman_irk

для реверса необходимо перекинуть две “фазы” местами между собой, двигатель бес коллекторный постоянного тока, ну завтра еще с длинами импульсов поиграю отпишусь, может даже энкодер поставлю что бы точную частоту вращения замерить.

AndyBig

А… Я думал, у Вас регуль с реверсом.
Кстати, многие регули импульсы больше 1 мс при включении могут воспринять как калибровку газа. И запомнят эту длительность именно как максимальный газ.

Roman_irk

а этот регулятор получается на оборот первый импульс воспринимает как минимальный газ, получается так, ну прочитав оригинальную документацию на контроллер двигателя я там не нашел реврса только тормоз и методику настрой газа, теперь картина стало полость ясна)

AndyBig

У меня регуль наоборот - если при включении стик газа не в нуле, то регуль входит в калибровку максимума до опускания стика в ноль 😃

Rula
Roman_irk:

первый импульс воспринимает как минимальный газ

А он с пульта не программируется?

Roman_irk
Rula:

А он с пульта не программируется?

С пульта программируется перед подачей питания на регулятор переведите ручку пульта в то положение которое хотите что бы было минимальным газом и держите ее, затем подайте питание на регулятор

Rula
Roman_irk:

е которое хотите что бы было минимальным газом

То есть всякие тормоза/частоты шим/софт старты/количество липолей не програмируются?

Roman_irk
Rula:

То есть всякие тормоза/частоты шим/софт старты/количество липолей не програмируются?

Все это програмируется, прочтите мануал там все тайминги расписаны и на что какой звуковой сигнал выдает.

Rula
Roman_irk:

прочтите мануал

Вы не так поняли, мне его не надо програмировать 😃 Просто в свете того, что он программируется с регулятора ваше утверждение, что ему пофигу какой импульс кажется странным, ведь именно так (газ в максимум, то есть импульс около 2мс) он входит в режим програмирования