Длина кабеля для сервомашинок
Никто сервы в прямом смысле не тестирует на заводе. Их тестирует лишь при создание типа-модели сервы. При этом при тестировании скорей всего закладывается стандартная длина кабеля и т.п. Проблема в том, что при длине кабеля более 1,5 метра вполне вероятно какие-то проблемы с передачей сигнала и напряжения. Поэтому и получилась такая проблема.
Логика моя простая. Если и тестируют сервы, то скорей всего под конкретный заказ. Например, как при создании реальной модели самолета. А так берут типовую модель с учетом всех факторов и смотрят. Именно у меня так и получилось.
Николай
Никто сервы в прямом смысле не тестирует на заводе.
На те, что потестированы лепят наклейку с буквами “QC” (Quality Control). Это типа советского “ОТК”. Да вообще на все тестированные железки они лепят такую наклейку. За это они доп.деньги берут, правда небольшие.
При этом при тестировании скорей всего закладывается стандартная длина кабеля и т.п.
Да чего там тестировать-то? ТТЛ-уровни кругом. А стабильность питания – не их задача. А вообще, если уж на то пошло, не станут же они тестировать на совместимость со всеми возможными аппаратурами.
Приходил ко мне как-то “герой” и жаловался, что какую ни возьмет машинку – ее “дергает” (не стабильно держит), и что брал у меня как-то “стабильный” комплект. Пришел со свлей аппаратурой (Turnigy 9). Мы перещупали ВСЕ машинки, котрые у меня были (штук 30). Все, кроме трех, тряслись. Взял я тогда свою аппу (Futaba 6EX). Воткнул свой приемник: хоть бы одна зараза дрогнула. Может не на машинки грешить надо и не на провода?
Глянуть бы на сигнал от приемника асциллографом. Может он нестабильный по длительности пустого промежутка(как на Т9).
Проблема в том, что при длине кабеля более 1,5 метра вполне вероятно какие-то проблемы с передачей сигнала и напряжения. Поэтому и получилась такая проблема.
Ну, так решайте проблему. 😃 Мир-то не идеален. Да и не должен таким быть…
Приходил ко мне как-то “герой” и жаловался, что какую ни возьмет машинку – ее “дергает” (не стабильно держит), и что брал у меня как-то “стабильный” комплект. Пришел со свлей аппаратурой (Turnigy 9). Мы перещупали ВСЕ машинки, котрые у меня были (штук 30). Все, кроме трех, тряслись. Взял я тогда свою аппу (Futaba 6EX). Воткнул свой приемник: хоть бы одна зараза дрогнула. Может не на машинки грешить надо и не на провода?
На сервы нет стандарта. Дергаться сервы могут из-за малой разрядности АЦП на стиках либо из-за типовой настройки под длинную синхропаузу. Но в проблеме автора темы проблемы явно не в сервах, а в питании и в качестве моторчиков.
У меня был случай, когда из-за качества коллекторно-щеточной группы сервомоторов пришлось допаивать три керамических конденсатора на все моторчики. После “доработки” дальность аппаратуры выросла втрое (практически до нормальной).
Сегодня провел эксперимент для пущей убедительности работы конденсатора при очень длинном проводе. Взял по 1,5 метра скрученного провода и через каждый 1,5 метра припаял конденсатор на 100 микрофарад. Общая длина каждого кабеля на каждый борт сервомашинки получилась 3 метра. Ничего не дергается. Машинки работают стабильно на расстояние 200 метров (насколько можно было отойди чтобы видны были элероны). Следовательно проблема была в стабилизации питания из какой-то несовместимости приёмника и сервомашинок.
Но в любом случае впаивание конденсаторов решило проблему радикально.
Скорее всего это наводки напряжения (индукция) при изменении тока в длиннных провода при перекладках серв. Может даже дело и не в сервах а в вашем приёмнике, коий из за этого посылает импулсы немного другой длительности. Подобные проблемы у мня былы с контроллером когда я удлиннил провода от LiPo до него. Контроллер попросту сгорел.
Скорее всего это наводки напряжения (индукция) при изменении тока в длиннных провода при перекладках серв.
Правильно, я бывший АПЛ проекти-щик - правильно. Я всё проверил.